8.2 步進電動機的定位控制_第1頁
8.2 步進電動機的定位控制_第2頁
8.2 步進電動機的定位控制_第3頁
8.2 步進電動機的定位控制_第4頁
8.2 步進電動機的定位控制_第5頁
已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

變頻與伺服控制技術主講教師：簡彥洪步進電動機的定位控制1CONTENTS目錄情境導入實操思路分析0102調試、運行032Part.01情景導入3情景描述情境導入實操思路分析調試、運行某包裝設備的傳動由步進電動機進行驅動，控制要求如下：（1）按下啟動按鈕后，先進行正轉5000個脈沖，頻率K1000；（2）等正轉完成后，延時2s，進行反轉，5000個脈沖，頻率K1000；（3）等反轉完成后，延時2s，進行正轉，5000個脈沖，頻率K1000，如此循環(huán)；（4）按下停止按鈕，步進電機停機。情景描述：4Part.02實操思路分析5實操思路分析情境導入實操思路分析調試、運行6實訓器材步科3S57Q-04079步進電機一臺步科3M458步進驅動器一個直流24V開關電源一個導線若干FX5u-32MTPLC一臺實操思路分析情境導入實操思路分析調試、運行71.電氣接線本例采用共陽接線方式；步進驅動器與步進電機采用兩相方式。下面給出電氣接線圖，其中開關電源的選擇與步進驅動器有關，如果步進驅動器是5V，而開關電源為24VDC，建議在Y0、Y1輸出端串接2K電阻；FX5UPLC選擇晶體管輸出，如本實例中的FX5U-32MT；步進驅動器的接線注意與PLC對應端子，實操思路分析情境導入實操思路分析調試、運行82.確定PLC輸入/輸出(I/O)定義下表為步進電機進行正向和反向循環(huán)定位控制的輸入/輸出(I/O)分配表實操思路分析情境導入實操思路分析調試、運行93.PLC程序分析調試、運行情境導入實操思路分析調試、運行將編好的程序寫入PLC，進行調試。按下啟動按鈕SB1先進行正轉5000個脈沖，頻率K1000；等正轉完成后，延時2s，進行反轉，5000個脈沖，頻率K1000；等反轉完成后，延時2s，進行正轉，5000個脈沖，頻率K1000，如此循環(huán)；按下停止按鈕SB2，步進電機停機，調

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論