2025年大學(xué)大四（無人機(jī)工程）測(cè)繪數(shù)據(jù)處理階段測(cè)試題

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)選項(xiàng)符合題意）1.以下哪種測(cè)繪數(shù)據(jù)處理算法在無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)去噪中應(yīng)用廣泛？A.均值濾波算法B.卡爾曼濾波算法C.小波變換算法D.中值濾波算法2.對(duì)于無人機(jī)測(cè)繪獲取的高分辨率影像，在進(jìn)行影像匹配時(shí)，哪種特征描述子效果較好？A.SIFT特征描述子B.SURF特征描述子C.ORB特征描述子D.BRISK特征描述子3.無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，進(jìn)行三維點(diǎn)云配準(zhǔn)的目的是？A.提高點(diǎn)云密度B.去除噪聲點(diǎn)C.使不同視角點(diǎn)云對(duì)齊D.增加點(diǎn)云精度4.當(dāng)無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)存在遮擋區(qū)域時(shí)，采用哪種方法可有效恢復(fù)數(shù)據(jù)？A.內(nèi)插法B.外推法C.基于深度學(xué)習(xí)的填補(bǔ)法D.以上都可以5.在無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，對(duì)影像進(jìn)行幾何校正時(shí)，需要考慮的因素不包括？A.相機(jī)內(nèi)參數(shù)B.無人機(jī)飛行姿態(tài)C.地面控制點(diǎn)分布D.影像分辨率6.對(duì)于無人機(jī)測(cè)繪獲取的LiDAR數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波時(shí)，哪種濾波方法適合去除地面點(diǎn)？A.基于坡度的濾波方法B.基于曲率的濾波方法C.基于高程的濾波方法D.基于密度的濾波方法7.無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，構(gòu)建數(shù)字高程模型（DEM）時(shí)，常用的插值方法是？A.反距離加權(quán)插值B.克里金插值C.線性插值D.雙線性插值8.在對(duì)無人機(jī)測(cè)繪的傾斜影像進(jìn)行處理以生成三維模型時(shí)，關(guān)鍵步驟不包括？A.影像匹配B.紋理映射C.影像增強(qiáng)D.點(diǎn)云構(gòu)建9.無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，對(duì)于多光譜影像，進(jìn)行光譜特征提取時(shí)，常用的方法是？A.主成分分析B.獨(dú)立成分分析C.聚類分析D.以上都是10.當(dāng)無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)量巨大時(shí)，采用哪種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式更有利于提高處理效率？A.分布式文件系統(tǒng)B.關(guān)系型數(shù)據(jù)庫C.本地硬盤存儲(chǔ)D.光盤存儲(chǔ)第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共10分）（總共5空，每空2分）1.無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，常用的影像增強(qiáng)方法有直方圖均衡化和________________。2.在進(jìn)行無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)，常用的坐標(biāo)系有WGS84坐標(biāo)系和________________。3.對(duì)于無人機(jī)測(cè)繪獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)精簡時(shí)，常用的方法有基于網(wǎng)格的精簡和________________。4.無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，進(jìn)行影像配準(zhǔn)的常用方法有基于特征的配準(zhǔn)和________________。5.在構(gòu)建無人機(jī)測(cè)繪的三維場景時(shí)，需要進(jìn)行場景的________________和紋理映射。三、簡答題（共兩題，每題15分，共30分）1.簡述無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中影像匹配的流程及關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)。2.說明在無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，如何進(jìn)行LiDAR數(shù)據(jù)的分類與提取。四、材料分析題（共15分）材料：某地區(qū)利用無人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪，獲取了大量的影像和LiDAR數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)處理過程中，發(fā)現(xiàn)影像存在部分模糊不清的區(qū)域，LiDAR數(shù)據(jù)中也有一些異常點(diǎn)。問題：針對(duì)上述情況，分析可能的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。五、綜合應(yīng)用題（共15分）要求利用無人機(jī)測(cè)繪獲取的某區(qū)域影像數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)字正射影像圖（DOM）的制作。請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明制作過程中涉及的主要步驟和技術(shù)方法。答案：一、選擇題答案1.A2.C3.C4.C5.D6.C7.A8.C9.D10.A二、填空題答案1.同態(tài)濾波2.北京54坐標(biāo)系3.基于曲率的精簡4.基于區(qū)域的配準(zhǔn)5.幾何建模三、簡答題答案1.影像匹配流程：首先提取影像特征點(diǎn)，然后利用特征描述子描述特征點(diǎn)，接著通過匹配算法尋找同名點(diǎn)，最后進(jìn)行匹配結(jié)果的驗(yàn)證與優(yōu)化。關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)：特征點(diǎn)提取要準(zhǔn)確且具有代表性，特征描述子要能夠有效區(qū)分不同特征點(diǎn)，匹配算法要高效且準(zhǔn)確，匹配結(jié)果驗(yàn)證要嚴(yán)格。2.對(duì)LiDAR數(shù)據(jù)進(jìn)行分類與提?。合雀鶕?jù)點(diǎn)云的高程、強(qiáng)度等屬性進(jìn)行初步分類，如地面點(diǎn)、植被點(diǎn)、建筑物點(diǎn)等。然后利用機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)一步細(xì)化分類，提取特定目標(biāo)。通過設(shè)置合理的分類閾值，結(jié)合點(diǎn)云的空間分布特征，準(zhǔn)確區(qū)分不同類型的地物。四、材料分析題答案影像模糊不清可能原因：相機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、飛行時(shí)震動(dòng)、光照條件不佳等。解決措施：檢查相機(jī)參數(shù)，優(yōu)化飛行姿態(tài)，選擇合適光照時(shí)段飛行。LiDAR數(shù)據(jù)異常點(diǎn)可能原因：傳感器故障、數(shù)據(jù)采集時(shí)環(huán)境干擾等。解決措施：檢查傳感器，對(duì)異常點(diǎn)進(jìn)行剔除或修復(fù)，重新采集數(shù)據(jù)。五、綜合應(yīng)用題答案制作數(shù)字正射影像圖主要步驟和技術(shù)方法：首先進(jìn)行影