2025年大學(xué)大四（自動化）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合測試試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）（總共8題，每題5分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在題后的括號內(nèi)）w1.工業(yè)機(jī)器人的核心部件不包括以下哪一項？（）A.控制器B.傳感器C.減速器D.電機(jī)w2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機(jī)器人編程？（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.示教編程w3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力B.機(jī)器人在不同任務(wù)中的定位精度C.機(jī)器人運動的速度精度D.機(jī)器人的絕對定位精度w4.機(jī)器人運動學(xué)主要研究機(jī)器人的（）A.運動原理B.動力學(xué)C.運動規(guī)劃D.運動控制w5.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常不包括（）A.吸盤B.抓手C.噴槍D.控制柜w6.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用傳感器？（）A.激光傳感器B.視覺傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器w7.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指（）A.機(jī)器人能夠到達(dá)的所有位置B.機(jī)器人有效工作的空間范圍C.機(jī)器人最大運動速度下的工作空間D.機(jī)器人最小運動速度下的工作空間w8.機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能不包括（）A.運動控制B.邏輯控制C.數(shù)據(jù)處理D.能量轉(zhuǎn)換第II卷（非選擇題共60分）w9.（10分）簡述工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，并各舉一個例子說明。w10.（10分）說明工業(yè)機(jī)器人編程中常用的指令及其作用。w11.（15分）材料：在一個自動化生產(chǎn)線上，有一臺工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運零件。已知該機(jī)器人的重復(fù)定位精度為±0.05mm，工作空間為直徑2m的球體?，F(xiàn)在需要該機(jī)器人將一個零件從A點準(zhǔn)確搬運到B點，A點坐標(biāo)為(0.5,0.5,0.5)m，B點坐標(biāo)為(1.5,1.5,1.5)m。問題：請分析該機(jī)器人能否完成此任務(wù)，并說明理由。如果機(jī)器人要完成更復(fù)雜的路徑規(guī)劃任務(wù)，需要考慮哪些因素？w12.（15分）材料：某工廠新引進(jìn)了一批工業(yè)機(jī)器人用于生產(chǎn)。在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)部分機(jī)器人在運行一段時間后出現(xiàn)過熱現(xiàn)象。問題：請分析可能導(dǎo)致機(jī)器人過熱的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。w13.（20分）材料：隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。然而，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也帶來了一些新的問題，如工人與機(jī)器人的協(xié)作安全、機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)等。問題：請針對上述問題，提出你的看法和建議。答案：w1.Bw2.Dw3.Aw4.Cw5.Dw6.Cw7.Bw8.Dw9.工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于焊接領(lǐng)域，如汽車制造中車身焊接；搬運領(lǐng)域，如物流倉庫中貨物搬運；裝配領(lǐng)域，如電子產(chǎn)品裝配。w10.常用指令有MoveJ用于關(guān)節(jié)空間運動，MoveL用于直線運動，MoveC用于圓弧運動等。MoveJ可使機(jī)器人快速到達(dá)指定位置姿態(tài)；MoveL能讓機(jī)器人沿直線移動；MoveC可實現(xiàn)機(jī)器人沿圓弧軌跡運動。w11.機(jī)器人能完成任務(wù)，其重復(fù)定位精度滿足從A點到B點的搬運要求，工作空間也能覆蓋兩點。完成更復(fù)雜路徑規(guī)劃要考慮機(jī)器人自身運動能力、障礙物分布、路徑平滑性、運動速度與加速度限制等因素。w12.可能原因有負(fù)載過大、散熱系統(tǒng)故障、長時間連續(xù)工作、環(huán)境溫度過高。解決措施為合理分配負(fù)載避免過載，檢查維護(hù)散熱系統(tǒng)，合理安排工作時間避免長時間連續(xù)運行，改善工作環(huán)境溫度。w13.對于工人與機(jī)器人協(xié)作安