智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述學(xué)習(xí)目錄1學(xué)習(xí)目標(biāo)2情景導(dǎo)入3知識(shí)提升4項(xiàng)目小結(jié)5思考測(cè)試

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)能檢索國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展史和現(xiàn)狀；能現(xiàn)場(chǎng)識(shí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的三大基本組成。素養(yǎng)目標(biāo)通過(guò)查詢(xún)資料養(yǎng)成使用汽車(chē)維修手冊(cè)的自主學(xué)習(xí)習(xí)慣；通過(guò)完成實(shí)訓(xùn)工作任務(wù)，培養(yǎng)規(guī)范操作意識(shí)和安全生產(chǎn)意識(shí)（尤其是高壓部分的安全操作）。知識(shí)目標(biāo)掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義與意義；掌握我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)分級(jí)；掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的基本組成和工作原理。

張女士在互聯(lián)網(wǎng)上看到廣州開(kāi)始無(wú)人駕駛汽車(chē)體驗(yàn)活動(dòng)，她想?yún)⒓芋w驗(yàn)并了解這方面知識(shí)。假如你是無(wú)人駕駛汽車(chē)平臺(tái)的專(zhuān)業(yè)人員，應(yīng)該如何給她進(jìn)行介紹。情景導(dǎo)入知識(shí)提升

主要內(nèi)容1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的含義及技術(shù)分級(jí)2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展動(dòng)態(tài)知識(shí)提升一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的含義及技術(shù)分級(jí)指通過(guò)搭載先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器，融合現(xiàn)代通信、網(wǎng)絡(luò)、人工智能等技術(shù)。實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（車(chē)、路、人、云端等）智能信息交換與共享。具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制功能。最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并可替代人類(lèi)操作。兩大層面：智能化：車(chē)輛自主感知、決策（如：自動(dòng)駕駛）。網(wǎng)聯(lián)化：車(chē)與萬(wàn)物互聯(lián)（V2X），提升整體智能。1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的含義

知識(shí)提升一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的含義及技術(shù)分級(jí)2.發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的意義3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)分級(jí)依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T40429-2021，分為0-5級(jí)。（表8-1）表8-1我國(guó)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)核心價(jià)值：實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能的出行。技術(shù)路徑：通過(guò)車(chē)、路、云聯(lián)網(wǎng)協(xié)同控制。2025目標(biāo)：事故降80%，效率提30%，油耗排放各降20%。市場(chǎng)前景：潛在經(jīng)濟(jì)效益巨大。知識(shí)提升二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理三大核心系統(tǒng)(圖8-1)環(huán)境感知系統(tǒng)：車(chē)輛“感官”，通過(guò)傳感器等感知環(huán)境。中央決策系統(tǒng)：車(chē)輛“大腦”，依據(jù)算法做出決策。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：車(chē)輛“手腳”，精準(zhǔn)執(zhí)行控制指令。工作原理（圖8-2）

感知→決策→執(zhí)行，毫秒級(jí)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

圖8-1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的系統(tǒng)構(gòu)成圖8-2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的工作原理溫馨提示:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知請(qǐng)掃視頻8.1二維碼觀看知識(shí)提升三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展動(dòng)態(tài)1.國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展歷程

自20世紀(jì)70年代起，美、歐、日等國(guó)系統(tǒng)布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。

美國(guó)通過(guò)多項(xiàng)戰(zhàn)略計(jì)劃與法案持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展；

歐盟制定明確目標(biāo)，計(jì)劃于2030年進(jìn)入完全自動(dòng)駕駛社會(huì)；

日本則通過(guò)系列戰(zhàn)略與法規(guī)，穩(wěn)步推進(jìn)各級(jí)自動(dòng)駕駛落地。

目前形成三足鼎立格局：美國(guó)強(qiáng)于網(wǎng)聯(lián)化，歐洲領(lǐng)先自主式自動(dòng)駕駛技術(shù)，日本穩(wěn)步推進(jìn)。行業(yè)已實(shí)現(xiàn)L2級(jí)量產(chǎn)，并積極研發(fā)測(cè)試更高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。知識(shí)提升三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展動(dòng)態(tài)2.中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展歷程（圖8-3）政策:《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》技術(shù)（圖8-5至圖8-7）:L2級(jí)普及，L3級(jí)開(kāi)始量產(chǎn)，L4級(jí)在特定區(qū)域商業(yè)化運(yùn)營(yíng)(如百蘿卜快跑)產(chǎn)業(yè):搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新車(chē)滲透率迅速提升。圖8-3中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展歷程圖8-5百度無(wú)人駕駛汽車(chē)在港珠澳大橋開(kāi)跑畫(huà)面

圖8-6百度第100輛“阿波龍”量產(chǎn)下線(xiàn)圖8-7深圳開(kāi)放無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目小結(jié)

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指通過(guò)搭載先進(jìn)傳感器、控制器和執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信、網(wǎng)絡(luò)和人工智能等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X(車(chē)、路、人、云端等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。

2.我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)劃分為應(yīng)急輔助(0級(jí))、部分駕駛輔助(1級(jí))、組合駕駛輔助(2級(jí))、有條件自動(dòng)駕駛(3級(jí))、高度自動(dòng)駕駛(4級(jí))和完全自動(dòng)駕駛(5級(jí))六個(gè)等級(jí)。

3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)三大部分組成。項(xiàng)目小結(jié)

4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的基本工作原理:環(huán)境感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)感知周?chē)h(huán)境及自身狀態(tài)，并將信號(hào)傳送給中央決策系統(tǒng);中央決策系統(tǒng)根據(jù)收集到的各方面信息，負(fù)責(zé)環(huán)境建模、決策與規(guī)劃，并向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)送指令；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)執(zhí)行指令，控制車(chē)輛行駛。

5.目前在國(guó)外美國(guó)、歐盟、日本在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域已形成三足鼎立的局面。

6.目前，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)論是技術(shù)水平還是產(chǎn)業(yè)發(fā)展都在與歐盟、美國(guó)、日本等汽車(chē)強(qiáng)國(guó)并跑，部分領(lǐng)域處于領(lǐng)跑的態(tài)勢(shì)。思考

測(cè)試思考題：

測(cè)試題：1.發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)有什么實(shí)