匯報(bào)人:學(xué)習(xí)活動(dòng)二報(bào)告廳中校園活動(dòng)無人機(jī)集群飛行表演計(jì)劃制訂任務(wù)背景與目標(biāo)

活動(dòng)目的展現(xiàn)學(xué)?？萍紕?chuàng)新成果，提高學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力。

活動(dòng)內(nèi)容在校內(nèi)多功能報(bào)告廳舉行無人機(jī)集群飛行表演。

任務(wù)委托委托電氣系無人機(jī)專業(yè)學(xué)生，利用6個(gè)工作日完成。任務(wù)執(zhí)行流程

任務(wù)明確技術(shù)人員從班組長(zhǎng)處領(lǐng)取任務(wù)單，明確要求。

方案規(guī)劃根據(jù)報(bào)告廳空間特點(diǎn)和安全要求，規(guī)劃飛行方案。

工料領(lǐng)取領(lǐng)取編隊(duì)無人機(jī)、UWB定位基站、全站儀等工料。

設(shè)備搭建按照技術(shù)規(guī)范完成UWB定位基站搭建與單機(jī)定位測(cè)試。

調(diào)測(cè)交付依據(jù)技術(shù)要求調(diào)測(cè)，自檢合格后交付質(zhì)檢員復(fù)檢。工作要求

法律法規(guī)嚴(yán)格遵守?zé)o人機(jī)管理與飛行相關(guān)法律法規(guī)。

規(guī)章制度嚴(yán)格執(zhí)行企業(yè)操作規(guī)程、質(zhì)量體系等管理制度及6S管理規(guī)定。任務(wù)一獲取信息：任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)明確無人機(jī)集群表演目標(biāo)、時(shí)間和空間要求，識(shí)別相關(guān)設(shè)備，描述安全規(guī)范和操作流程，列舉報(bào)告廳空間特點(diǎn)及室內(nèi)表演安全要求。技能目標(biāo)正確使用無人機(jī)操作調(diào)試工具，準(zhǔn)備工具材料；準(zhǔn)備現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境；進(jìn)行無人機(jī)集群飛行表演準(zhǔn)備調(diào)試；使用全站儀定位調(diào)試無人機(jī)。素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作與溝通能力，創(chuàng)新思維與方案優(yōu)化能力，責(zé)任心與安全規(guī)范意識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致態(tài)度與細(xì)節(jié)落實(shí)能力，問題解決能力。任務(wù)一獲取信息

任務(wù)描述確定無人機(jī)表演目的、成果、時(shí)間節(jié)點(diǎn)，分析場(chǎng)地與技術(shù)，制定安全預(yù)案，分配任務(wù)職責(zé)。任務(wù)一獲取信息：任務(wù)分析本任務(wù)主要涉及以下知識(shí)點(diǎn)無人機(jī)室內(nèi)集群飛行表演的目標(biāo)、時(shí)空要求、空間影響、方案設(shè)計(jì)、設(shè)備及安全要求。主要需要解決的問題包括設(shè)計(jì)無人機(jī)集群飛行表演方案、圖案動(dòng)作燈光效果、安全區(qū)域及所需設(shè)備選擇使用。任務(wù)一獲取信息：相關(guān)知識(shí)知識(shí)點(diǎn)一無人機(jī)室內(nèi)集群飛行表演的基礎(chǔ)知識(shí)

無人機(jī)室內(nèi)集群飛行表演特點(diǎn)多機(jī)協(xié)同，多樣化編隊(duì)，視覺震撼，高科技，靈活安全，可定制互動(dòng)，節(jié)能環(huán)保。

所需設(shè)備及功能無人機(jī)主體飛行，UWB定位精確，地面站監(jiān)控控制，全站儀測(cè)坐標(biāo)，通信實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)指令傳輸。任務(wù)一獲取信息：相關(guān)知識(shí)知識(shí)點(diǎn)二報(bào)告廳無人機(jī)集群飛行表演任務(wù)評(píng)估

場(chǎng)地評(píng)估評(píng)估空間大小、高度及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，檢測(cè)無線信號(hào)干擾，確保無人機(jī)飛行安全。

安全預(yù)案制定緊急情況應(yīng)對(duì)措施，明確人員職責(zé)，準(zhǔn)備應(yīng)急設(shè)備，加強(qiáng)與相關(guān)部門溝通，組織應(yīng)急預(yù)案演練。任務(wù)一獲取信息：相關(guān)知識(shí)知識(shí)點(diǎn)三無人機(jī)室內(nèi)集群飛行表演技術(shù)

無人機(jī)室內(nèi)集群飛行表演技術(shù)綜合精確飛行控制、編隊(duì)、通信、定位、燈光音響、編程模擬及安全技術(shù)，創(chuàng)造視覺盛宴。技術(shù)細(xì)節(jié)涵蓋飛行路徑、速度、高度精確控制，無線通信指令傳輸，LED燈光音響同步，安全機(jī)制與實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保表演流暢安全。任務(wù)一獲取信息

任務(wù)準(zhǔn)備準(zhǔn)備相機(jī)或手機(jī)用于現(xiàn)場(chǎng)拍照錄像，準(zhǔn)備相關(guān)文獻(xiàn)、視頻資料和案例分析，以及本學(xué)習(xí)任務(wù)的一體化工作頁。任務(wù)一獲取信息：任務(wù)實(shí)施報(bào)告廳無人機(jī)集群飛行表演任務(wù)評(píng)估

任務(wù)一獲取信息實(shí)地測(cè)量報(bào)告廳，評(píng)估空間大小、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和無線信號(hào)，填寫評(píng)估表格。任務(wù)二安全預(yù)案小組討論制定無人機(jī)表演安全預(yù)案，涵蓋人員、設(shè)備、通信安全及緊急、事故處理和演練。任務(wù)三人員分工根據(jù)任務(wù)要求，完成報(bào)告廳無人機(jī)表演人員任務(wù)分工，規(guī)劃任務(wù)進(jìn)度。任務(wù)一獲取信息：任務(wù)實(shí)施

報(bào)告廳無人機(jī)集群飛行表演任務(wù)準(zhǔn)備籌備無人機(jī)集群表演設(shè)備并填寫表格，準(zhǔn)備審批所需材料。任務(wù)一獲取信息：評(píng)價(jià)反饋個(gè)人、小組評(píng)價(jià)

獲取信息填寫項(xiàng)目評(píng)價(jià)表，涵蓋目標(biāo)時(shí)間要求、安全規(guī)范、空間特點(diǎn)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、創(chuàng)新建議、角色扮演、溝通能力、討論引導(dǎo)、問題反饋及場(chǎng)地管理，評(píng)分包括個(gè)人、小組自評(píng)與互評(píng)。評(píng)價(jià)反饋評(píng)價(jià)項(xiàng)目按達(dá)標(biāo)、一般、不達(dá)標(biāo)分級(jí)，分別賦分10、7、0，涉及無人機(jī)表演目標(biāo)、安全、團(tuán)隊(duì)合作、溝通技巧等多個(gè)維度，通過個(gè)人與小組評(píng)分反映綜合表現(xiàn)。任務(wù)一獲取信息：評(píng)價(jià)反饋教師評(píng)價(jià)聽取并記錄教師對(duì)小組展示成果優(yōu)缺點(diǎn)、改進(jìn)方法及任務(wù)完成過程中亮點(diǎn)和不足的評(píng)價(jià)意見。工作過程回顧及總結(jié)總結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)問題困難，列舉2-3點(diǎn)工作經(jīng)驗(yàn)；回顧過程，歸納新學(xué)專業(yè)知識(shí)技能，撰寫并打印不少于500字工作總結(jié)。任務(wù)一獲取信息：知識(shí)拓展室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)比

定位算法類型臨近信息法、場(chǎng)景分析法、幾何特征法為常見定位算法，適用于不同技術(shù)。

室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)比紅外線定位精度高但距離短，超聲波定位同上，RFID用于倉庫定位需大量設(shè)備，WiFi定位精度差，ZigBee、藍(lán)牙定位需多設(shè)備部署，5G基站