2025年無(wú)人機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)考試題庫(kù)含答案【綜合卷】一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確選項(xiàng)字母填入括號(hào)內(nèi)）1.多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)速突然整體下降10%，此時(shí)飛行器最可能出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是（）A.高度降低，姿態(tài)不變B.高度不變，姿態(tài)橫滾C.高度降低，姿態(tài)俯仰D.高度不變，偏航加速答案：A2.某型固定翼無(wú)人機(jī)翼展2.4m，平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)0.3m，其機(jī)翼面積約為（）A.0.36m2B.0.72m2C.1.44m2D.2.16m2答案：B3.在GNSS信號(hào)失鎖30s后重新捕獲，最先可用于定位的衛(wèi)星信號(hào)分量是（）A.L1C/A碼B.L2P(Y)碼C.L5I支路D.載波相位答案：A4.某電池標(biāo)稱容量8000mAh，以2C倍率放電，理論放電電流為（）A.4AB.8AC.16AD.32A答案：C5.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)電磁兼容的說(shuō)法正確的是（）A.2.4GHz遙控鏈路對(duì)5.8GHz圖傳無(wú)干擾B.金屬機(jī)身無(wú)需接地處理C.高速PWM信號(hào)走線應(yīng)盡量靠近電源線D.屏蔽罩縫隙長(zhǎng)度大于λ/20時(shí)屏蔽效能急劇下降答案：D6.在Pixhawk系統(tǒng)中，用于水平位置估計(jì)的主要傳感器融合算法是（）A.擴(kuò)展卡爾曼濾波B.互補(bǔ)濾波C.粒子濾波D.線性二次調(diào)節(jié)器答案：A7.某任務(wù)要求無(wú)人機(jī)在海拔4000m機(jī)場(chǎng)起飛，當(dāng)?shù)乜諝饷芏葹楹Ｆ矫娴?.82倍，則螺旋槳最大靜推力約下降（）A.8%B.12%C.18%D.25%答案：C8.下列關(guān)于鋰聚合物電池存儲(chǔ)的說(shuō)法正確的是（）A.滿電長(zhǎng)期存儲(chǔ)可延長(zhǎng)壽命B.最佳存儲(chǔ)電壓為3.0V/串C.建議存儲(chǔ)溫度為0℃以下D.半電狀態(tài)（約3.8V/串）存儲(chǔ)最安全答案：D9.在MissionPlanner中設(shè)置“地理圍欄”時(shí)，觸發(fā)RTL的圓形邊界參數(shù)保存在（）A.FENCE_RADIUSB.RTL_RADIUSC.WP_RADIUSD.LOIT_RADIUS答案：A10.某型無(wú)人機(jī)空速管校準(zhǔn)后顯示靜壓誤差+20Pa，若海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣，指示空速將（）A.偏高約1.8m/sB.偏低約1.8m/sC.偏高約0.9m/sD.無(wú)影響答案：B11.下列關(guān)于RTK定位的描述，錯(cuò)誤的是（）A.基站與移動(dòng)站距離超過(guò)50km仍可固定解B.固定解精度通常優(yōu)于2cmC.基站必須播發(fā)RTCM3.x報(bào)文D.移動(dòng)站需接收至少5顆共視衛(wèi)星答案：A12.在固定翼橫側(cè)向模態(tài)中，周期最長(zhǎng)的是（）A.滾轉(zhuǎn)收斂B.螺旋模態(tài)C.荷蘭滾D.長(zhǎng)周期答案：B13.某電機(jī)KV值800，使用6S電池滿電25.2V，空載轉(zhuǎn)速約為（）A.12000r/minB.15120r/minC.20160r/minD.25200r/min答案：C14.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)紅外熱像儀的說(shuō)法正確的是（）A.波長(zhǎng)8–14μm適用于光伏巡檢B.反射率高的金屬表面測(cè)溫準(zhǔn)確C.大氣濕度對(duì)測(cè)溫?zé)o影響D.需配合激光測(cè)距儀才能成像答案：A15.在Pixhawk4中，GPS模塊的Compass外參校準(zhǔn)需旋轉(zhuǎn)飛行器采集數(shù)據(jù)，最少需要繞軸旋轉(zhuǎn)（）A.1軸B.2軸C.3軸D.4軸答案：C16.某多旋翼起飛重量8kg，懸停時(shí)單軸效率8g/W，整機(jī)理論功率約為（）A.800WB.1000WC.1250WD.1600W答案：B17.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)的描述，正確的是（）A.僅用于娛樂飛行B.必須接入民航局UTMISSC.可實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)姿態(tài)D.無(wú)需身份認(rèn)證答案：B18.在《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，最大起飛重量超過(guò)（）需實(shí)名登記。A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B19.某固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)巡航升阻比12:1，若重量20N，巡航所需推力約為（）A.1.2NB.1.7NC.2.4ND.3.3N答案：B20.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）A.波長(zhǎng)905nm易受太陽(yáng)光背景噪聲影響B(tài).單次回波只能獲取一個(gè)點(diǎn)C.掃描頻率與點(diǎn)密度正相關(guān)D.可用于電力線巡檢答案：B21.在ArduPilot中，設(shè)置FLTMODE1為“Circle”模式，對(duì)應(yīng)的參數(shù)值為（）A.0B.1C.3D.9答案：D22.某多旋翼電池電壓報(bào)警閾值設(shè)為3.5V/串，6S電池總電壓報(bào)警值為（）A.21.0VB.22.2VC.25.2VD.18.0V答案：A23.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)避障的說(shuō)法，正確的是（）A.超聲波傳感器適用于高速前向避障B.雙目視覺在弱光環(huán)境性能下降C.毫米波雷達(dá)無(wú)法測(cè)速D.紅外TOF對(duì)黑色物體測(cè)距無(wú)影響答案：B24.在《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中，視距內(nèi)運(yùn)行最大飛行高度為（）A.50mB.120mC.300mD.500m答案：B25.某型無(wú)人機(jī)使用433MHz數(shù)傳，天線增益3dBi，發(fā)射功率20dBm，等效全向輻射功率EIRP為（）A.17dBmB.20dBmC.23dBmD.26dBm答案：C26.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)陀螺儀的說(shuō)法，正確的是（）A.MEMS陀螺儀零偏不隨溫度變化B.光纖陀螺儀成本低于MEMSC.零偏不穩(wěn)定性單位是°/hD.陀螺儀可直接測(cè)量角度答案：C27.在Pixhawk中，安全開關(guān)LED快閃紅色表示（）A.GPS未定位B.指南針異常C.未解鎖但系統(tǒng)自檢通過(guò)D.電池低壓答案：C28.某固定翼無(wú)人機(jī)失速速度15m/s，若襟翼放下后失速速度降低12%，則新失速速度約為（）A.12.5m/sB.13.2m/sC.14.0m/sD.14.5m/s答案：B29.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)圖傳的說(shuō)法，正確的是（）A.5.8GHz頻段穿透能力優(yōu)于1.2GHzB.OFDM調(diào)制抗多徑能力強(qiáng)C.模擬圖傳延遲大于數(shù)字圖傳D.增加發(fā)射功率對(duì)續(xù)航無(wú)影響答案：B30.在電池串聯(lián)數(shù)量不變的情況下，將容量從5000mAh增至10000mAh，無(wú)人機(jī)懸停時(shí)間約（）A.不變B.增加50%C.增加100%D.減少20%答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）31.下列哪些因素會(huì)導(dǎo)致多旋翼無(wú)人機(jī)起飛時(shí)側(cè)翻（）A.電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤B.螺旋槳安裝反C.指南針偏差90°D.GPS未定位E.電池插頭接觸不良答案：ABC32.關(guān)于RTK基站架設(shè)，正確的操作包括（）A.遠(yuǎn)離大功率雷達(dá)B.使用未知點(diǎn)坐標(biāo)即可固定解C.天線高度量取至相位中心D.使用無(wú)線電播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)E.基站可隨意移動(dòng)答案：ACD33.下列哪些屬于無(wú)人機(jī)飛行控制律的內(nèi)回路量（）A.角速率B.姿態(tài)角C.空速D.航跡角E.高度答案：AB34.下列哪些措施可降低無(wú)人機(jī)電機(jī)溫度（）A.增加螺旋槳直徑B.降低起飛重量C.提高PWM頻率D.使用散熱風(fēng)扇E.降低電池電壓答案：BDE35.下列關(guān)于激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波的說(shuō)法，正確的有（）A.統(tǒng)計(jì)離群點(diǎn)移除適用于孤立噪點(diǎn)B.體素柵格下采樣可減少數(shù)據(jù)量C.地面點(diǎn)提取常用RANSAC擬合平面D.高斯濾波可保留邊緣特征E.直通濾波可去除指定范圍外點(diǎn)答案：ABCE36.下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致固定翼無(wú)人機(jī)荷蘭滾模態(tài)不穩(wěn)定（）A.垂尾面積過(guò)小B.機(jī)翼上反角過(guò)大C.重心過(guò)于靠前D.方向舵操縱增益過(guò)高E.機(jī)翼后掠角過(guò)大答案：ABD37.下列哪些屬于無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈加密方式（）A.AES256B.RSA1024C.FHSSD.DSSSE.ChaCha20答案：ABE38.下列哪些傳感器可用于無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位（）A.UWBB.光學(xué)動(dòng)作捕捉C.氣壓計(jì)D.單點(diǎn)GPSE.視覺SLAM答案：ABCE39.下列哪些參數(shù)可在MissionPlanner“初始調(diào)參”向?qū)е性O(shè)置（）A.機(jī)架類型B.電池串?dāng)?shù)C.遙控器中立點(diǎn)D.空速管比率E.磁declination答案：ABCE40.下列哪些屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)急迫降策略（）A.傘降B.自動(dòng)旋轉(zhuǎn)C.垂直撞網(wǎng)D.滑跑迫降E.系留纜回收答案：ABCD三、填空題（每空1分，共20分）41.某多旋翼無(wú)人機(jī)重量10kg，旋翼數(shù)量6，懸停時(shí)單槳拉力________N。（g取9.8，結(jié)果保留一位小數(shù)）答案：16.342.在標(biāo)準(zhǔn)大氣中，海拔每升高1000m，氣溫下降約________℃。答案：6.543.Pixhawk中參數(shù)ARMING_CHECK的值設(shè)為1表示________全部自檢項(xiàng)目。答案：?jiǎn)⒂?4.某電池能量密度260Wh/kg，質(zhì)量2kg，理論總能量為________Wh。答案：52045.固定翼無(wú)人機(jī)重心后移，縱向靜穩(wěn)定性________（增強(qiáng)/減弱）。答案：減弱46.在ArduPilot中，設(shè)置巡航油門為55%，參數(shù)名稱為________。答案：TRIM_THROTTLE47.某電機(jī)效率80%，輸入功率1000W，輸出功率________W。答案：80048.激光雷達(dá)常用波長(zhǎng)905nm對(duì)應(yīng)的頻率約為________THz。（c=3×10^8m/s，結(jié)果保留一位小數(shù)）答案：330.049.在UTMISS中，無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)上報(bào)頻率最低為________秒/次。答案：150.某圖傳發(fā)射功率100mW，換算為dBm值為________。答案：2051.多旋翼無(wú)人機(jī)在風(fēng)速8m/s環(huán)境下懸停，若風(fēng)阻系數(shù)0.1，迎風(fēng)面積0.2m2，空氣密度1.2kg/m3，風(fēng)阻力約________N。（結(jié)果保留一位小數(shù)）答案：7.752.固定翼無(wú)人機(jī)失速迎角通常隨襟翼放下而________（增大/減?。?。答案：增大53.在Pixhawk中，設(shè)置最大傾斜角參數(shù)為________。答案：ANGLE_MAX54.某任務(wù)航線總長(zhǎng)度18km，巡航速度20m/s，不考慮風(fēng)，理論飛行時(shí)間________分鐘。（結(jié)果取整）答案：1555.電池內(nèi)阻10mΩ，電流40A，電壓跌落________V。答案：0.456.激光雷達(dá)水平視場(chǎng)角360°，角分辨率0.2°，每掃描線點(diǎn)數(shù)________。答案：180057.在MissionPlanner中，設(shè)置返航高度參數(shù)為________。答案：RTL_ALT58.某多旋翼無(wú)人機(jī)調(diào)參軟件顯示“VibeZ”值超過(guò)60，表示________軸振動(dòng)過(guò)大。答案：Z59.固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)升限6000m，該處空氣密度約為海平面的________%。（結(jié)果保留整數(shù)）答案：5460.在電池放電曲線中，電壓從4.2V降至3.7V的平臺(tái)段稱為________電壓。答案：標(biāo)稱四、簡(jiǎn)答題（共30分）61.（封閉型，6分）簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)與螺旋槳匹配的三大原則。答案：1.電機(jī)KV值與電池電壓、螺旋槳尺寸匹配，保證最大電流不超過(guò)電機(jī)額定；2.螺旋槳拉力效率最高點(diǎn)對(duì)應(yīng)電機(jī)效率區(qū)間；3.全油門運(yùn)行10s電機(jī)溫升不超過(guò)80℃。62.（開放型，8分）某固定翼無(wú)人機(jī)在山區(qū)巡檢時(shí)頻繁出現(xiàn)GPS丟星，請(qǐng)?zhí)岢鲋辽偎姆N工程可行改進(jìn)方案并說(shuō)明原理。答案：1.增加RTK基站密度，縮短基線距離，提高信號(hào)強(qiáng)度；2.使用多星座GNSS模塊（GPS+北斗+伽利略），提升可見衛(wèi)星數(shù)；3.加裝高增益定向天線，減少山體遮擋；4.引入視覺/慣性組合導(dǎo)航，在GNSS失鎖時(shí)短時(shí)保持定位精度；5.優(yōu)化航線，避免峽谷底部飛行，提高衛(wèi)星仰角。63.（封閉型，6分）寫出Pixhawk系列飛控安全解鎖的必要條件（至少5條）。答案：1.無(wú)硬件故障；2.指南針校準(zhǔn)完成；3.加速度計(jì)校準(zhǔn)完成；4.GPS定位且HDOP<2.0；5.遙控器中位正確；6.電池電壓高于低壓報(bào)警值；7.安全開關(guān)按下。64.（開放型，10分）某植保無(wú)人機(jī)作業(yè)面積1200畝，畝噴量1.5L，藥液箱載藥20L，電池能量1.2kWh，懸停功率1.5kW，巡航功率0.8kW，單趟作業(yè)含起降懸停共3min，往返巡航共5min，求最少作業(yè)架次與總耗電量，并給出提升效率的兩條措施。答案：總藥量=1200×1.5=1800L；架次=1800/20=90次；單架次飛行時(shí)間=3+5=8min=0.133h；單架次能耗=1.5×0.05+0.8×0.083=0.075+0.0664=0.1414kWh；總耗電=90×0.1414≈12.7kWh。提升效率：1.增大戰(zhàn)術(shù)箱至30L，減少架次至60次；2.采用快充電池，地面等待時(shí)間縮短30%。五、應(yīng)用題（共50分）65.（計(jì)算類，15分）某四旋翼無(wú)人機(jī)起飛重量12kg，使用4塊6S16000mAh電池并聯(lián)，電池總重6.4kg，電機(jī)總效率14g/W，求：（1）懸停功率；（2）理論懸停時(shí)間；（3）若增加3kg載荷，懸停時(shí)間縮短百分比。（g=9.8，結(jié)果保留整數(shù)）答案：（1）總拉力=12×9.8=117.6N；功率=117.6/0.014≈8400W；（2）總能量=4×6×3.7×16=1420.8Wh；時(shí)間=1420.8/8.4≈169min；（3）新重量=15kg，新功率=15×9.8/0.014=10500W；新時(shí)間=1420.8/10.5≈135min；縮短=(169?135)/169≈20%。66.（分析類，15分）某固定翼無(wú)人機(jī)翼載35kg/m2，展弦比10，Oswald效率0.85，海平面空氣密度1.225kg/m3，求：（1）誘導(dǎo)阻力系數(shù)Cdi與升力系數(shù)Cl=0.8時(shí)的關(guān)系式；（2）若Cl=0.8，求Cdi；（3）當(dāng)速度30m/s時(shí)，誘導(dǎo)阻力與廢阻力相等，求零升阻力系數(shù)Cd0。（結(jié)果保留四位小數(shù)）答案：（1）Cdi=Cl2/(π×A×e)=Cl2/(π×10×0.85)=Cl2/26.7035；（2）Cdi=0.82/26.7