2025年無人機應(yīng)用技術(shù)考試測試題庫含答案詳解一、單項選擇題（每題2分，共30分）1.以下哪種無人機分類方式基于動力系統(tǒng)？A.固定翼、旋翼、撲翼B.電動、油動、混合動力C.消費級、行業(yè)級、軍用級D.微型、輕型、小型、中型、大型答案：B解析：動力系統(tǒng)分類通常按能源類型劃分，電動（鋰電池）、油動（燃油發(fā)動機）、混合動力（油電結(jié)合）屬于動力系統(tǒng)分類；A為結(jié)構(gòu)分類，C為用途分類，D為重量分類。2.多旋翼無人機飛控系統(tǒng)中，用于測量角速度的傳感器是？A.加速度計（IMU）B.陀螺儀C.磁羅盤D.氣壓計答案：B解析：陀螺儀（Gyroscope）測量角速度，用于穩(wěn)定機身姿態(tài)；加速度計測量線加速度，磁羅盤（電子羅盤）測量方向，氣壓計測量高度。3.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，輕型無人機（空機重量4kg≤W≤25kg）的最大飛行真高限制為？A.50米B.120米C.300米D.500米答案：B解析：條例規(guī)定，輕型無人機飛行真高不超過120米（管制空域除外），微型無人機（≤4kg）不超過50米。4.無人機航拍中，“航點飛行”模式的核心功能是？A.自動跟隨目標(biāo)B.按預(yù)設(shè)路徑自主飛行C.原地懸停拍攝D.緊急返航答案：B解析：航點飛行（WaypointFlight）通過預(yù)先設(shè)置多個坐標(biāo)點，無人機按順序自動飛行并執(zhí)行拍攝任務(wù)。5.以下哪種電池是多旋翼無人機最常用的動力源？A.鉛酸電池B.鎳氫電池C.鋰離子電池（LiPo）D.磷酸鐵鋰電池（LiFePO4）答案：C解析：鋰聚合物電池（LiPo）因能量密度高、重量輕，是多旋翼無人機主流選擇；磷酸鐵鋰電池安全性更高但能量密度較低，多用于固定翼或長航時場景。6.無人機圖傳系統(tǒng)中，2.4GHz頻段與5.8GHz頻段相比，優(yōu)勢在于？A.抗干擾能力更強B.傳輸距離更遠C.帶寬更大D.穿透性更好答案：D解析：2.4GHz波長較長，穿透障礙物（如樹木、建筑）能力優(yōu)于5.8GHz；但5.8GHz干擾少（WiFi常用2.4GHz），帶寬更大，適合高清圖傳。7.以下哪項不是無人機RTK（實時動態(tài)定位）技術(shù)的關(guān)鍵組成？A.基準站B.移動站（無人機）C.4G/5G通信模塊D.激光雷達答案：D解析：RTK由基準站（提供差分數(shù)據(jù)）、移動站（接收并解算）、通信鏈路（傳輸差分信號）組成；激光雷達是主動測繪傳感器，與RTK無關(guān)。8.多旋翼無人機在懸停時，若出現(xiàn)“自旋”（繞豎軸旋轉(zhuǎn)）現(xiàn)象，最可能的故障原因是？A.電池電量不足B.陀螺儀校準錯誤C.電機轉(zhuǎn)速不一致D.氣壓計數(shù)據(jù)異常答案：C解析：自旋通常由電機或槳葉異常導(dǎo)致升力不平衡（如某電機轉(zhuǎn)速過高/過低）；陀螺儀校準錯誤會導(dǎo)致姿態(tài)不穩(wěn)但非自旋，氣壓計影響高度。9.農(nóng)業(yè)植保無人機作業(yè)時，“噴幅”指的是？A.單次飛行的水平覆蓋寬度B.噴頭的垂直噴灑高度C.藥液的霧化顆粒直徑D.每公頃的藥液使用量答案：A解析：噴幅是無人機單次飛行時，藥液噴灑在地面的橫向覆蓋寬度（通常由噴頭間距、飛行高度決定）。10.固定翼無人機與多旋翼無人機相比，最大的優(yōu)勢是？A.垂直起降能力B.續(xù)航時間C.懸停精度D.復(fù)雜地形適應(yīng)性答案：B解析：固定翼依靠機翼升力，能量效率更高，續(xù)航可達數(shù)小時至數(shù)十小時（多旋翼通常2060分鐘）。11.無人機飛前檢查中，“磁羅盤校準”的主要目的是？A.消除周圍金屬物體對磁場的干擾B.確保氣壓計測量高度準確C.校準陀螺儀的零漂誤差D.驗證圖傳信號強度答案：A解析：磁羅盤易受鐵磁物質(zhì)（如無人機金屬框架、附近車輛）干擾，校準可補償局部磁場畸變，確保方向測量準確。12.以下哪種氣象條件最適合無人機作業(yè)？A.風(fēng)速6m/s（3級風(fēng)）、濕度70%B.風(fēng)速12m/s（6級風(fēng)）、濕度85%C.雷暴天氣、能見度500米D.大霧天氣、溫度5℃答案：A解析：多旋翼無人機抗風(fēng)等級通常為56級（813.8m/s），6m/s（3級）較安全；雷暴、大霧、低溫（電池性能下降）均不適合。13.無人機測繪中，“航向重疊率”和“旁向重疊率”通常要求分別不低于？A.50%、30%B.60%、30%C.60%、50%D.80%、60%答案：C解析：為保證三維建模精度，航向重疊（同一條航線相鄰照片）≥60%，旁向重疊（相鄰航線照片）≥50%。14.以下哪項屬于無人機“黑飛”行為？A.在非管制空域飛行輕型無人機B.未申請空域在機場凈空區(qū)飛行C.已登記的微型無人機在50米真高內(nèi)飛行D.持有駕駛員執(zhí)照在視距內(nèi)飛行答案：B解析：“黑飛”指未經(jīng)空域申請、無資質(zhì)駕駛、在禁飛區(qū)（如機場、軍事管理區(qū)）飛行的行為。15.無人機電機的“KV值”表示？A.每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）B.最大輸出功率（瓦特）C.電機重量（克）D.適用的槳葉尺寸（英寸）答案：A解析：KV值=空載轉(zhuǎn)速（RPM）/電壓（V），是電機轉(zhuǎn)速特性的關(guān)鍵參數(shù)（KV值越高，轉(zhuǎn)速越快，適合小槳；KV值越低，扭矩越大，適合大槳）。二、多項選擇題（每題3分，共30分，少選得1分，錯選不得分）1.以下屬于無人機飛控系統(tǒng)核心組件的有？A.慣性測量單元（IMU）B.飛行控制器（FC）C.電子調(diào)速器（ESC）D.地面站軟件答案：ABC解析：飛控系統(tǒng)包括IMU（傳感器）、FC（計算核心）、ESC（控制電機轉(zhuǎn)速）；地面站屬于地面控制設(shè)備。2.無人機避障技術(shù)主要包括？A.雙目視覺B.超聲波C.毫米波雷達D.激光雷達（LiDAR）答案：ABCD解析：以上均為常見避障技術(shù)，視覺用于識別障礙物，超聲波測近距離，毫米波雷達抗干擾強，激光雷達精度高。3.以下屬于無人機禁飛區(qū)的有？A.機場周邊5公里范圍B.核電站上空C.城市廣場（非管制空域）D.軍事管理區(qū)答案：ABD解析：禁飛區(qū)包括機場凈空區(qū)、軍事管理區(qū)、重要設(shè)施（如核電站）上空；城市廣場若未劃設(shè)管制空域可飛行（需視距內(nèi)）。4.農(nóng)業(yè)植保無人機作業(yè)參數(shù)需調(diào)整的因素包括？A.作物類型（水稻/小麥）B.藥液濃度C.飛行速度D.環(huán)境風(fēng)速答案：ABCD解析：不同作物需調(diào)整噴幅、高度；藥液濃度影響流量；風(fēng)速影響霧滴漂移，需調(diào)整速度或高度。5.多旋翼無人機“炸機”（失控墜毀）的常見原因有？A.電池低電量未及時返航B.飛控程序錯誤（如GPS信號丟失）C.槳葉安裝反方向D.遙控器與無人機信號中斷答案：ABCD解析：以上均為典型原因，電池電量不足導(dǎo)致動力中斷，飛控故障或信號丟失導(dǎo)致失控，槳葉裝反（升力反向）導(dǎo)致失衡。6.無人機測繪成果的常見輸出格式有？A.正射影像圖（DOM）B.數(shù)字高程模型（DEM）C.點云數(shù)據(jù)（PointCloud）D.視頻流（MP4）答案：ABC解析：測繪成果主要為DOM（二維正射圖）、DEM（三維地形模型）、點云（高精度三維數(shù)據(jù)）；視頻是過程記錄，非最終成果。7.以下關(guān)于無人機電池使用的正確操作是？A.滿電長期存放（電量100%）B.充電電流不超過電池容量的1C（如5000mAh電池用5A充電）C.低溫環(huán)境下提前預(yù)熱電池D.電池鼓包后繼續(xù)使用答案：BC解析：長期存放應(yīng)保持電量40%60%（防過放/過充）；鼓包電池需報廢（內(nèi)部短路風(fēng)險）；低溫下電池容量下降，預(yù)熱可提升性能。8.固定翼無人機的起降方式包括？A.滑跑起降B.彈射起飛+傘降回收C.垂直起降（傾轉(zhuǎn)旋翼）D.手拋起飛答案：ABCD解析：固定翼可滑跑（跑道）、彈射（無跑道）、垂直（傾轉(zhuǎn)旋翼）、手拋（小型）起降，回收方式包括滑跑、傘降、撞網(wǎng)等。9.無人機巡檢電力線路時，需重點監(jiān)測的異常包括？A.絕緣子破損B.導(dǎo)線斷股C.桿塔傾斜D.線路周圍樹障答案：ABCD解析：電力巡檢需檢測設(shè)備缺陷（絕緣子、導(dǎo)線）、結(jié)構(gòu)異常（桿塔傾斜）、外部隱患（樹障距離不足）。10.以下屬于無人機駕駛員職業(yè)技能要求的有？A.熟悉空域管理法規(guī)B.掌握氣象學(xué)基礎(chǔ)知識（如風(fēng)切變）C.具備故障應(yīng)急處理能力（如返航點設(shè)置）D.精通無人機硬件研發(fā)（如飛控電路設(shè)計）答案：ABC解析：駕駛員需法規(guī)、氣象、操作技能，無需硬件研發(fā)能力（屬工程師職責(zé)）。三、填空題（每題2分，共20分）1.多旋翼無人機的“軸距”指的是__________的距離。答案：對角電機中心2.無人機“視距內(nèi)飛行”的最大水平距離通常不超過__________米。答案：5003.農(nóng)業(yè)植保無人機的“畝用量”一般指每公頃噴灑__________升藥液。答案：1030（注：實際范圍550L/ha，常見1030）4.無人機RTK定位精度可達__________級（填“米”“分米”或“厘米”）。答案：厘米5.多旋翼無人機的“懸停升限”是指在__________條件下能懸停的最大高度。答案：標(biāo)準大氣（15℃，1013hPa）6.無人機圖傳的“延遲”通常要求不超過__________毫秒，以保證操控實時性。答案：2007.固定翼無人機的“升阻比”是__________與__________的比值，比值越大越省油。答案：升力、阻力8.無人機“失控返航”的觸發(fā)條件通常包括__________或__________（任填兩個）。答案：信號丟失、低電量（或GPS丟失、人工觸發(fā)）9.無人機電池的“循環(huán)壽命”指電池容量降至初始容量__________%時的充放電次數(shù)。答案：8010.無人機“航測重疊率”不足可能導(dǎo)致__________（填成果缺陷）。答案：三維模型空洞（或紋理缺失、拼接失?。┧摹⒑喆痤}（每題6分，共30分）1.簡述多旋翼無人機與固定翼無人機的適用場景差異。答案：多旋翼：垂直起降、懸停，適合小范圍高精度任務(wù)（如植保、建筑巡檢、近景測繪）；固定翼：續(xù)航長、速度快，適合大范圍測繪（如森林普查、海洋監(jiān)測）、長距離巡檢（如輸電線路）。2.無人機飛前檢查需完成哪些關(guān)鍵步驟？（至少列出5項）答案：①檢查電池電量（≥80%）；②校準磁羅盤（避免金屬干擾）；③測試遙控器與無人機信號連接（圖傳、控制信號）；④檢查槳葉是否安裝牢固、無破損；⑤確認GPS衛(wèi)星數(shù)（≥6顆）；⑥設(shè)置返航點（HomePoint）；⑦檢查飛控狀態(tài)（無故障提示）。3.解釋“無人機避障系統(tǒng)的冗余設(shè)計”及其必要性。答案：冗余設(shè)計指采用多種傳感器（如視覺+激光雷達+超聲波）或雙飛控系統(tǒng)，確保單一傳感器故障時仍能避障。必要性：無人機作業(yè)環(huán)境復(fù)雜（如強光、雨霧可能導(dǎo)致視覺失效），冗余設(shè)計可提升安全性，避免因單一傳感器誤差引發(fā)碰撞。4.農(nóng)業(yè)植保無人機作業(yè)時，如何根據(jù)風(fēng)速調(diào)整飛行參數(shù)？答案：①風(fēng)速＜3m/s（2級風(fēng)）：正常飛行（速度57m/s）；②36m/s（34級風(fēng)）：降低飛行速度（45m/s），減小噴幅（避免霧滴漂移）；③＞6m/s（5級風(fēng)）：暫停作業(yè)（霧滴漂移嚴重，影響施藥均勻性）。5.無人機測繪中，“像控點”的作用是什么？如何布設(shè)？答案：作用：通過地面已知坐標(biāo)點（像控點）校準航測影像的絕對位置精度，避免因GPS誤差導(dǎo)致成果偏移。布設(shè)要求：①均勻分布（覆蓋測區(qū)四角及中心）；②數(shù)量≥4個（小范圍）或按1個/平方公里（大范圍）；③選擇明顯地物（如道路交叉點），標(biāo)記清晰（紅白色靶標(biāo)）。五、應(yīng)用題（共30分）1.計算題（10分）某多旋翼無人機配置6S鋰電池（22.2V），容量16000mAh，電機功率200W/個（共6個電機）。假設(shè)能量轉(zhuǎn)換效率80%，計算理論續(xù)航時間（保留2位小數(shù)）。答案：①總功率=200W×6=1200W；②電池總能量=電壓×容量=22.2V×16Ah=355.2Wh（注：16000mAh=16Ah）；③實際可用能量=355.2Wh×80%=284.16Wh；④續(xù)航時間=可用能量/總功率=284.16Wh/1200W=0.2368h≈14.21分鐘。2.分析題（10分）某用戶使用無人機進行森林火災(zāi)監(jiān)測，飛行中突然出現(xiàn)“圖傳信號丟失”，但遙控器顯示“無人機與遙控器通信正常”。請分析可能原因及解決措施。答案：可能原因：①圖傳設(shè)備故障（如圖傳模塊損壞、天線松動）；②圖傳頻段與其他設(shè)備（如WiFi、對講機）沖突；③無人機與地面站距離過遠（超出圖傳有效范圍）；④障礙物遮擋（如樹木、山體阻擋圖傳信號）。解決措施：①切換圖傳頻段（如2.4GHz→5.8GHz）；