I/OI/ORobotWare3HAC082346-I/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABB手冊概 產(chǎn)品文 安 網(wǎng)絡(luò)安 簡 軟件概 用戶界 菜單 配置瀏覽 性質(zhì)瀏覽 信號編輯 掃描編輯 交叉連接接 交叉連接概 交叉連接運(yùn)算 創(chuàng)建新項(xiàng) 更改I/O項(xiàng)目文件的RobotWare版 導(dǎo)入設(shè)備模板文 使用設(shè) 配置權(quán)限級 配置設(shè)備信任等 配置信號安全級 使用信號進(jìn)行工 創(chuàng)建組信 為信號分配類 使用交叉連 概 創(chuàng)建交叉連 導(dǎo)出交叉連 使用虛擬網(wǎng) 正在傳輸數(shù) 故障排 從先前RobotWare版本加載混合交叉連 索 I/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABB

OmniCore3HAC082295-3HAC066565-PROFINET3HAC066558-3HAC090257-3HAC070208-Applicationmanual-RobotWareadd-3HAC070207--3HAC065041--RAPID3HAC065040-OmniCore3HAC060860-OmniCore3HAC073706-OmniCoreV250XT3HAC087112-OmniCore3HAC081697-3HAC065036-3HAC032104-RobotWare7.7

RobotWare7.8RobotWare7.10第19頁的符號新增章節(jié)：第48頁的創(chuàng)建安全組信號RobotWare7.12RobotWare7.13Data新章節(jié)：第38頁的導(dǎo)入設(shè)備模板文件和第39I/O新增章節(jié)：第57RobotWare7.15.1第59頁的正在傳輸數(shù)據(jù)添加了對EtherCATEnergySavingActive第43頁的配置設(shè)備信任等級中。I/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBABBABB機(jī)器人用戶文檔分為多個(gè)類別。以下列表基于文檔的信息類型編制，而未考慮產(chǎn)所有文檔都可從myABB門戶網(wǎng)/myABB

機(jī)械臂、控制器、DressPack產(chǎn)安裝與調(diào)試（介紹機(jī)械安裝或電氣連接）維修（介紹所有建議的維修程序，包括零部件）參考信息（安全標(biāo)準(zhǔn)、單位換算、螺釘接頭和工具列表）備件清單附相關(guān)圖示（或各備件清單索引）技術(shù)參考手冊介紹了機(jī)器人產(chǎn)品參考信息，如潤滑、RAPID

應(yīng)用產(chǎn)品用途（作用及使用場合）所含內(nèi)容（如電纜、I/O板、RAPID指令、系統(tǒng)參數(shù)或軟件等）

I/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABB

1簡介1簡介I/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/O

I/O

I/OProjectI/O

I/O

I/OEngineeringModifyconfiguration（修改配置）RobotStudio，管理用戶權(quán)限和對控制器的寫入權(quán)限部分。

配置信號和創(chuàng)建交叉連接，請參閱第47頁的使用信號進(jìn)行工作和第51頁2軟件概述2軟件概述2軟件概述2軟件概述I/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABB

RobotStudio 配置顯示附帶I／O系統(tǒng)信息及其參數(shù)的I／O輸出顯示控制器和各I／OI／OI／O掃描編輯器是一種用于PROFINET配置的特定功能。性質(zhì)性質(zhì)選項(xiàng)卡－顯示所選I／O裝置目錄選項(xiàng)卡－顯示用于配置I／O

I/OI/OProject（NewProject（新建項(xiàng)目）、OpenProject（打開項(xiàng)目）、SaveProject（保存項(xiàng)目）ProjectSettings（項(xiàng)目設(shè)置）的菜單。I/OCrossConnections（交叉連接CrossConnections（交叉連接）視圖，可在其中（設(shè)備信任級別）SignalSafeLevels（安全級可擴(kuò)展設(shè)備GSD文件(PROFINET)文件CSP+(CC-Link)ESI文件(EtherCAT)CrossConnections（交叉連打開傳輸數(shù)據(jù)AccessLevels（訪問級別AccessLevels（訪問級別）選項(xiàng)卡，可在其中維護(hù)訪問DeviceTrustLevels（設(shè)備信DeviceTrustLevels（設(shè)備信任級別）選項(xiàng)卡，可在其SignalSafeLevels（信號安SignalSafeLevels（信號安全級別）選項(xiàng)卡，可在其中VirtualSignals（虛擬信號SignalEditor（信號編輯器）選項(xiàng)卡，可在其中維護(hù)信顯示控制器中使用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，例如PROFINET設(shè)備的表現(xiàn)，機(jī)器人控制器在該網(wǎng)絡(luò)中充當(dāng)PROFINET控制

以下符號顯示了I／O顯示未完成的信息?？稍趯傩阅骋话踩獻(xiàn)／OSafeMove。示附帶各種操作的快捷菜單（并非所有操作I/OI/O）：ScanEditor是用于PROFINET

性）I/O還可定義覆蓋多個(gè)模塊信號的組信號。有關(guān)組信號配置的信息，請參閱第48頁的創(chuàng)建ScanEditor是用于PROFINETScanEditorI/OMAC、工作站名稱、IPIdId當(dāng)掃描網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)，ScanEditor（掃描編輯器）將顯示連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)的給PROFINETController/Device。要啟動(dòng)ScanEditor，右鍵單擊配置瀏覽器樹形結(jié)構(gòu)中的PROFINET，然后選擇掃描網(wǎng) CrossConnectionOperators（交叉連接運(yùn)算CrossConnection（交叉連接）。放）、Delete（刪除）Search（搜索）。到Actor來創(chuàng)建VirtualSignal（虛擬信號）。僅可以從ResultantActor。TabResultantSignal（Resultant）。“CrossConnection（交叉連接）”“CrossConnection（交叉連接）” CD Fittowindow（適應(yīng)Show/HideGrid（顯Export（導(dǎo)出）xpsAdobeAcrobatReaderInvalid（無效）。號）ResultantSignal（Resultant號）號）ResultantSignal（Resultant“CrossConnections（交叉連接）”“CrossConnections（交叉連接）”CrossConnections（交叉連接）NumberofCrossMaxGroupSize（最32ActorSignal（ActorResultant3使用3使用I/O3使用3使用I/OI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABB

（新建項(xiàng)目）OK（確定選擇要用于項(xiàng)目的RobotWare版本。AssociatedController（制器如果檢測到錯(cuò)誤，則無法保存I/OProject（請參閱第19頁的符號）。盡管如此，仍SaveProject（保存項(xiàng)目）SaveProjectAs（項(xiàng)目另存為）

RobotStudioController（控制器）

I/OApplicationmanualRobotWareadd-insRobotStudioController（控制器）此功能類似于將配置參數(shù)從RobotStudioController（控制器）選項(xiàng)卡保存到需的所有配置數(shù)據(jù)）cfg

Configuration-I/OSystem（I/O）窗口隨即顯示。I/OSaveAs（另存為）對話框中，選擇要寫入配置的項(xiàng)目文件，或者創(chuàng)建新的I/OProjectSave（保存）I/O3使用3使用I/O3使用3使用I/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABB

（讀取和寫入）Write（寫入）。OK（確定）。3使用3使用I/O3使用3使用I/OI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/ORobotWare

I/OProjectRobotWareI/OProjectI/OI/OProjectProjectSettings（項(xiàng)目設(shè)置）ProjectRobotWareversion（RoboTware），然后單OK（確定）。I/OProjectRead/WriteConfiguration（讀/寫配置）功能時(shí)將自動(dòng)選擇此控制器。

I/OProjectProjectSettings（項(xiàng)目設(shè)置）ProjectSelect（選擇）OK（確定）SaveAs（另存為）對話框中，選擇要寫入配置的項(xiàng)目文件，或者創(chuàng)建新的I/OProjectSave（保存）I/O

I/OESI文件I/OEngineering（I/O工程工具）Importfiles>CSP+ManageGSD/CSP+/EDSFiles（管理GSD/CSP+/EDS文件）。GSD/CSP+/EDSFiles（GSD/CSP+/EDS）窗口。單擊UsedUsedGSD/CSP+/EDSfiles...（GSD/CSP+/EDS）窗口顯I/OImportedGSD/CSP+/EDSfiles...（GSD/CSP+/EDS）窗I/OI/OImportedGSD/CSP+/EDSfiles...（GSD/CSP+/EDS）窗口。單選擇4使用設(shè)備4使用設(shè)備I/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABB項(xiàng)目在配置備目錄I/O

PROFINET5使用5使用I/O5使用5使用I/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBAccessLevelI/OI/OFlexPendant）與遠(yuǎn)程客戶端（RobotStudio）區(qū)分開來。AccessLevel

別），然后選擇AccessLevels（訪問級別）。AccessLevels（訪問級別）Readonly（只讀Readonly（只讀Readonly（只讀RemoteClientinManualReadonly（只讀RemoteClientinAutoReadonly（只讀SignalEditor（信號編輯器）AccessLevelI/O

別），DeviceTrustLevels（設(shè)備信任級別）DeviceTrustLevels（設(shè)備信任級別）選項(xiàng)卡：DenyDenyDeactivate（拒絕停用）AllowEnergySavingActionwhenGenerate"SystemHalt"（生成“系統(tǒng)暫停ReportwhenGenerateError（生成錯(cuò)誤ActionwhenGenerate"SystemHalt"（生成“系統(tǒng)暫停ReportwhenGenerateError（生成錯(cuò)誤ReportwhenGenerateError（生成錯(cuò)誤

別），SignalSafeLevels（信號安全級別）SignalSafeLevels（信號安全級別）ActionWhenSystemSetzerovalue（設(shè)置零值Setdefaultvalue（設(shè)置默認(rèn)值Setlastvalue（設(shè)置最終值A(chǔ)ctionwhenSignalSetzerovalue（設(shè)置零值Setdefaultvalue（設(shè)置默認(rèn)值Setlastvalue（設(shè)置最終值Setzerovalue（設(shè)置零值Setdefaultvalue（設(shè)置默認(rèn)值Setlastvalue（設(shè)置最終值A(chǔ)ctionwhenSystemSetzerovalue（設(shè)置零值Setdefaultvalue（設(shè)置默認(rèn)值Setlastvalue（設(shè)置最終值6使用信號進(jìn)行工作6使用信號進(jìn)行工作6使用信號進(jìn)行工作6使用信號進(jìn)行工作I/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABB

SignalEditor（信號編輯器）名稱設(shè)備映射

SignalEditor（信號編輯器）名稱位數(shù)

SignalEditor（信號編輯器）選擇應(yīng)為其定義類別的信號。選擇一個(gè)現(xiàn)有類別，或者通過在新Category（類7使用交叉連接7使用交叉連接7使用交叉連接7使用交叉連接I/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABB

交叉連接是類型為數(shù)字（DO、DI）或編組（GO、GI）的I/OI/OI/O能處理I／活動(dòng)，那么一種簡單的實(shí)現(xiàn)方式就是使用交叉連接。30020I/OresultantI/ODefaultValue（默認(rèn)值）SignalSafeLevel（信號安全級別）不影響

I/OEngineeringCrossConnections（交叉連接）。CrossConnections（交叉連接）窗口隨即顯示。將左側(cè)的運(yùn)算符（AND、OR、FWDNOT）CrossConnection（交叉連接視圖）2。CrossConnections（交叉連接）選項(xiàng)32I/OSignalEditor（信號編輯器）ResultantSignalEditor（信號編輯器）

叉連接）CrossConnections（交叉連接）窗口，其中包含當(dāng)前AdobeAcrobatReaderSave（保存）8使用虛擬網(wǎng)絡(luò)8使用虛擬網(wǎng)絡(luò)8使用虛擬網(wǎng)絡(luò)8使用虛擬網(wǎng)絡(luò)I/O3HAC082346-010?2021-2024ABBI/OI/O3HAC082346-010?2021-2024ABB

I/O啟動(dòng)新的IO第57頁的創(chuàng)建