PAGE礦山無人機巡查制度規(guī)范一、總則（一）目的為加強礦山安全生產(chǎn)管理，提高礦山巡查效率和質(zhì)量，及時發(fā)現(xiàn)并消除安全隱患，保障礦山作業(yè)人員生命安全和財產(chǎn)安全，特制定本礦山無人機巡查制度規(guī)范。（二）適用范圍本制度適用于本公司所屬的各類礦山企業(yè)及其作業(yè)區(qū)域。（三）基本原則1.安全第一原則：始終將保障礦山安全生產(chǎn)放在首位，確保無人機巡查工作不影響礦山正常生產(chǎn)秩序，同時避免因巡查作業(yè)引發(fā)安全事故。2.依法依規(guī)原則：嚴格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)、行業(yè)標準以及地方政府有關(guān)礦山管理的規(guī)定，確保無人機巡查工作合法合規(guī)。3.科學高效原則：運用先進的無人機技術(shù)和設備，結(jié)合礦山實際情況，制定科學合理的巡查方案，提高巡查工作的效率和準確性。4.全面覆蓋原則：對礦山的各個區(qū)域、各個環(huán)節(jié)進行全面巡查，不留死角，確保及時發(fā)現(xiàn)各類安全隱患和問題。二、無人機巡查組織與職責（一）巡查管理機構(gòu)公司設立礦山無人機巡查管理小組，負責統(tǒng)籌協(xié)調(diào)無人機巡查工作。管理小組由公司安全管理部門負責人擔任組長，成員包括無人機操作技術(shù)人員、礦山技術(shù)專家、安全監(jiān)督人員等。（二）職責分工1.組長職責全面負責礦山無人機巡查工作的組織、協(xié)調(diào)和指導。審核無人機巡查計劃和方案，確保巡查工作符合公司安全生產(chǎn)管理要求。定期召開巡查工作會議，分析研究巡查結(jié)果，部署下一階段巡查工作任務。協(xié)調(diào)解決無人機巡查工作中出現(xiàn)的重大問題，對巡查工作中發(fā)現(xiàn)的重大安全隱患及時組織整改。2.無人機操作技術(shù)人員職責負責無人機的日常維護、保養(yǎng)和操作，確保無人機設備性能良好，運行正常。根據(jù)巡查計劃和方案，按照規(guī)定的航線和區(qū)域進行無人機巡查作業(yè)，及時采集圖像和視頻資料。對采集的圖像和視頻資料進行初步分析，標注出可能存在的安全隱患和問題，并及時上報巡查管理小組。協(xié)助安全監(jiān)督人員和礦山技術(shù)專家對巡查發(fā)現(xiàn)的問題進行現(xiàn)場核實和分析，提供技術(shù)支持。3.礦山技術(shù)專家職責參與無人機巡查計劃和方案的制定，提供礦山專業(yè)技術(shù)指導。對無人機采集的圖像和視頻資料進行深入分析，結(jié)合礦山地質(zhì)條件和生產(chǎn)工藝，判斷是否存在安全隱患以及隱患的嚴重程度。協(xié)助安全監(jiān)督人員對巡查發(fā)現(xiàn)的安全隱患進行評估，提出整改建議和措施，并跟蹤整改情況。定期對礦山無人機巡查工作進行技術(shù)總結(jié)，不斷完善巡查技術(shù)方法和手段。4.安全監(jiān)督人員職責負責監(jiān)督無人機巡查工作的實施，確保巡查人員嚴格按照巡查計劃和操作規(guī)程進行作業(yè)。對無人機巡查發(fā)現(xiàn)的安全隱患進行現(xiàn)場核實，下達整改通知書，督促礦山企業(yè)及時整改。跟蹤安全隱患整改情況，對整改不力的單位和個人進行嚴肅處理。定期對無人機巡查工作進行安全檢查，提出改進安全管理的建議和措施。三、無人機巡查計劃與方案（一）巡查計劃制定1.巡查管理小組應根據(jù)礦山的生產(chǎn)規(guī)模、開采工藝、地質(zhì)條件、安全狀況等因素，每年年初制定年度無人機巡查計劃。2.年度巡查計劃應明確巡查的區(qū)域、頻次、時間安排、重點內(nèi)容等，并報公司主管領(lǐng)導批準后實施。3.在實施過程中，如遇礦山生產(chǎn)布局調(diào)整、重大安全隱患整改等情況，巡查管理小組應及時調(diào)整巡查計劃。（二）巡查方案編制1.根據(jù)巡查計劃，無人機操作技術(shù)人員應會同礦山技術(shù)專家編制詳細的巡查方案。2.巡查方案應包括巡查區(qū)域的地形地貌、地質(zhì)構(gòu)造、生產(chǎn)設施布局等基本情況，以及無人機的飛行航線、拍攝角度、拍攝間隔、數(shù)據(jù)采集方式等技術(shù)參數(shù)。3.針對不同類型的礦山作業(yè)區(qū)域（如采場、排土場、運輸?shù)缆返龋?，應制定相應的巡查重點和方法，確保能夠全面、準確地發(fā)現(xiàn)安全隱患。四、無人機巡查作業(yè)流程（一）作業(yè)準備1.無人機操作技術(shù)人員應提前檢查無人機設備的電池電量、飛行狀態(tài)、通訊鏈路等，確保設備正常運行。2.根據(jù)巡查任務和巡查區(qū)域的特點，選擇合適的無人機型號和掛載設備（如高清攝像頭、熱成像儀等）。3.對巡查區(qū)域進行現(xiàn)場勘查，了解地形地貌、氣象條件等情況，排除可能影響無人機飛行安全的障礙物和干擾因素。4.準備好必要的安全防護用品，如安全帽、安全帶、反光背心等。（二）飛行作業(yè)1.無人機操作技術(shù)人員應在安全區(qū)域內(nèi)啟動無人機，按照設定的航線和高度進行飛行作業(yè)。2.在飛行過程中，應保持無人機與地面障礙物的安全距離，避免碰撞。同時，要密切關(guān)注無人機的飛行狀態(tài)，如遇突發(fā)情況應立即采取應急措施，確保無人機安全降落。3.按照巡查方案要求，對巡查區(qū)域進行全面拍攝，拍攝過程中要保持圖像清晰、穩(wěn)定，避免出現(xiàn)模糊、抖動等情況。4.對于重點區(qū)域和關(guān)鍵部位，應進行多角度、多時段拍攝，以便獲取更全面、詳細的信息。（三）數(shù)據(jù)采集與傳輸1.無人機采集的圖像和視頻資料應及時存儲在機載存儲設備中，并通過無線傳輸設備實時傳輸至地面控制終端。2.地面控制終端操作人員應及時對接收的數(shù)據(jù)進行備份和整理，確保數(shù)據(jù)的完整性和準確性。3.對采集的數(shù)據(jù)進行初步分析，標注出可能存在的安全隱患和問題，并將相關(guān)信息及時反饋給巡查管理小組。（四）作業(yè)結(jié)束1.完成巡查任務后，無人機操作技術(shù)人員應將無人機安全降落至指定地點，并關(guān)閉設備電源。2.對無人機設備進行檢查和清理，妥善保管設備及相關(guān)配件。3.整理巡查作業(yè)記錄，包括飛行時間、飛行航線、拍攝圖像和視頻資料等，及時上報巡查管理小組。五、巡查數(shù)據(jù)分析與處理（一）數(shù)據(jù)分析1.巡查管理小組應組織礦山技術(shù)專家和安全監(jiān)督人員對無人機采集的圖像和視頻資料進行深入分析。2.通過圖像識別、視頻監(jiān)控等技術(shù)手段，對礦山的地形地貌、生產(chǎn)設施運行狀況、人員作業(yè)行為等進行全面評估，查找可能存在的安全隱患和問題。3.分析安全隱患的類型、位置、嚴重程度等，為制定整改措施提供依據(jù)。（二）問題處理1.對于巡查發(fā)現(xiàn)的一般安全隱患，巡查管理小組應及時下達整改通知書，要求礦山企業(yè)限期整改。2.對于重大安全隱患，巡查管理小組應立即組織相關(guān)人員進行現(xiàn)場研究，制定詳細的整改方案，并督促礦山企業(yè)嚴格按照整改方案進行整改。3.在整改過程中，安全監(jiān)督人員應跟蹤整改情況，定期對整改效果進行檢查評估，確保安全隱患得到徹底消除。4.對于巡查發(fā)現(xiàn)的違規(guī)行為，如人員違章作業(yè)、設備違規(guī)運行等，應按照公司相關(guān)規(guī)定進行嚴肅處理。六、無人機巡查設備管理（一）設備采購與選型1.根據(jù)礦山無人機巡查工作的實際需求，由巡查管理小組提出無人機設備采購計劃，報公司主管領(lǐng)導批準后實施。2.在采購無人機設備時，應選擇具有良好性能、可靠性高、符合行業(yè)標準的產(chǎn)品，并充分考慮設備的適用性、經(jīng)濟性和維護保養(yǎng)便利性。3.對采購的無人機設備進行嚴格的驗收，確保設備質(zhì)量和技術(shù)參數(shù)符合要求。（二）設備維護與保養(yǎng)1.建立無人機設備維護保養(yǎng)制度，明確設備維護保養(yǎng)的責任人和工作流程。2.無人機操作技術(shù)人員應定期對無人機設備進行檢查、清潔、校準和調(diào)試，確保設備處于良好的運行狀態(tài)。檢查設備的外觀是否有損壞、變形等情況。清潔設備的機身、鏡頭、傳感器等部位，防止灰塵、雜物等影響設備性能。校準設備的飛行姿態(tài)、定位系統(tǒng)、通訊鏈路等，確保飛行精度和穩(wěn)定性。對設備的電池、電機、螺旋槳等關(guān)鍵部件進行定期檢查和維護，及時更換老化或損壞的部件。3.按照設備使用說明書的要求，定期對無人機設備進行充電、放電和保養(yǎng)，延長設備使用壽命。4.建立設備維護保養(yǎng)記錄檔案，詳細記錄設備維護保養(yǎng)的時間、內(nèi)容、更換部件等信息。（三）設備維修與報廢1.當無人機設備出現(xiàn)故障時，無人機操作技術(shù)人員應及時進行維修。對于無法自行維修的故障，應聯(lián)系設備廠家或?qū)I(yè)維修機構(gòu)進行維修。2.維修后的設備應進行嚴格的測試和驗收，確保設備性能恢復正常后才能繼續(xù)投入使用。3.對于達到報廢條件的無人機設備，由巡查管理小組提出報廢申請，報公司主管領(lǐng)導批準后進行報廢處理。4.報廢設備應按照公司固定資產(chǎn)管理規(guī)定進行處置，嚴禁私自處理。七、無人機巡查人員培訓與考核（一）培訓內(nèi)容1.無人機操作技能培訓：包括無人機的啟動、飛行操作、降落、故障排除等基本技能培訓。2.安全知識培訓：包括礦山安全生產(chǎn)法律法規(guī)、安全操作規(guī)程、應急救援知識等。3.圖像處理與分析培訓：包括圖像識別技術(shù)、視頻監(jiān)控技術(shù)、數(shù)據(jù)分析方法等。4.職業(yè)道德培訓：培養(yǎng)巡查人員的責任心、敬業(yè)精神和團隊協(xié)作意識。（二）培訓方式1.內(nèi)部培訓：由公司內(nèi)部的無人機操作技術(shù)人員、礦山技術(shù)專家、安全監(jiān)督人員等進行授課培訓。2.外部培訓：根據(jù)實際需要，選派巡查人員參加外部專業(yè)機構(gòu)組織的無人機操作技能培訓、安全知識培訓等。3.現(xiàn)場實操培訓：在礦山現(xiàn)場進行實操培訓，讓巡查人員結(jié)合實際作業(yè)環(huán)境，熟悉無人機巡查流程和操作要點。（三）考核機制1.建立無人機巡查人員考核制度，定期對巡查人員的業(yè)務能力、工作表現(xiàn)等進行考核。2.考核內(nèi)容包括無人機操作技能、安全知識掌握情況、巡