2025年大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試中，用于檢測機(jī)器人末端執(zhí)行器位置的傳感器是（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.溫度傳感器2.機(jī)器人程序中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOVB.IFC.FORD.WHILE3.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模式不包括（）A.直線運(yùn)動(dòng)B.圓周運(yùn)動(dòng)C.關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)D.空間曲線運(yùn)動(dòng)4.在調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，為了確保安全，首先要檢查的是（）A.機(jī)器人的電源是否接通B.機(jī)器人的程序是否正確C.機(jī)器人的防護(hù)裝置是否完好D.機(jī)器人的示教器是否正常5.機(jī)器人系統(tǒng)中，用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的部件是（）A.控制器B.示教器C.存儲(chǔ)卡D.驅(qū)動(dòng)器6.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機(jī)器人編程（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.機(jī)器人專用語言7.調(diào)試機(jī)器人時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度過快，需要調(diào)整的參數(shù)是（）A.加速度B.速度倍率C.位置精度D.重復(fù)定位精度8.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途可分為多種類型，以下不屬于常見類型的是（）A.夾爪式B.吸盤式C.焊接式D.噴涂式9.在機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試過程中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定的目的是（）A.確定機(jī)器人的初始位置B.提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度C.校準(zhǔn)機(jī)器人的傳感器D.檢查機(jī)器人的硬件是否正常10.機(jī)器人系統(tǒng)中的通信接口不包括（）A.EthernetB.USBC.RS232D.HDMI第II卷（非選擇題共70分）11.（8分）簡述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試的主要流程。12.（10分）在機(jī)器人編程中，如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的循環(huán)操作，例如讓機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作5次。請(qǐng)寫出使用的編程語言和關(guān)鍵代碼。13.（12分）當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，你應(yīng)該如何進(jìn)行故障排查和解決？請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明步驟。14.（20分）閱讀以下材料：某工廠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配。在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在抓取零件時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致裝配質(zhì)量不穩(wěn)定。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)存在問題，對(duì)零件的識(shí)別精度不夠。問題：（1）請(qǐng)分析視覺系統(tǒng)影響機(jī)器人抓取零件的具體原因。（2）針對(duì)視覺系統(tǒng)的問題，提出至少兩種解決方案。15.（20分）閱讀以下材料：在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)將產(chǎn)品從傳送帶上抓取并放置到指定的包裝箱中。在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人放置產(chǎn)品的位置不準(zhǔn)確，導(dǎo)致包裝箱內(nèi)產(chǎn)品排列混亂。問題：（1）請(qǐng)分析機(jī)器人放置產(chǎn)品位置不準(zhǔn)確的可能原因。（2）如何通過調(diào)試來解決這個(gè)問題？請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明調(diào)試步驟和調(diào)整的參數(shù)。答案：1.C2.B3.D4.C5.C6.D7.B8.D9.A10.D11.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試主要流程：首先進(jìn)行硬件檢查，包括機(jī)器人本體、控制柜、傳感器等部件是否完好及連接正常；然后進(jìn)行電源接通和初始化設(shè)置；接著進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測試，檢查各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否順暢；再進(jìn)行程序調(diào)試，確保程序邏輯正確；之后進(jìn)行精度校準(zhǔn)，提高機(jī)器人工作精度；最后進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，使機(jī)器人與周邊設(shè)備協(xié)同工作正常。12.以常用的機(jī)器人編程語言為例，關(guān)鍵代碼如下：```FORiFROM1TO5DO//這里填寫要重復(fù)執(zhí)行的動(dòng)作代碼，比如MOV指令等END_FOR```13.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，首先查看報(bào)警信息，明確故障類型。然后根據(jù)故障類型進(jìn)行排查，若是硬件故障，檢查相關(guān)部件是否損壞、連接是否松動(dòng)等；若是軟件故障，檢查程序邏輯、參數(shù)設(shè)置等。對(duì)于硬件故障，更換損壞部件或修復(fù)連接；對(duì)于軟件故障，修改程序錯(cuò)誤或調(diào)整參數(shù)。最后再次運(yùn)行機(jī)器人，驗(yàn)證故障是否解決。14.（1）視覺系統(tǒng)影響機(jī)器人抓取零件的具體原因：視覺系統(tǒng)識(shí)別精度不夠，可能導(dǎo)致無法準(zhǔn)確判斷零件的位置和姿態(tài)，從而使機(jī)器人抓取時(shí)出現(xiàn)偏差；對(duì)零件表面特征識(shí)別不準(zhǔn)確，也會(huì)影響抓取的準(zhǔn)確性。（2）解決方案：一是提高視覺系統(tǒng)的分辨率，增強(qiáng)識(shí)別精度；二是優(yōu)化視覺算法，提高對(duì)零件特征的提取能力；三是增加輔助照明設(shè)備，改善零件成像質(zhì)量。15.（1）機(jī)器人放置產(chǎn)品位置不準(zhǔn)確的可能原因：機(jī)器人末端執(zhí)行器的定位精度不夠；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的重復(fù)定位精度差；程序中對(duì)放置位置的坐標(biāo)設(shè)置不準(zhǔn)確；傳送帶上產(chǎn)品的位置存在偏差，影響機(jī)器人抓取和放置。（2）調(diào)試步驟和調(diào)整參數(shù)：首先檢查機(jī)器人末端執(zhí)行器的精度