2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用）機器人技能試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：以下每題都有四個選項，其中只有一個選項是正確的，請將正確選項的序號填在括號內(nèi)。(總共10題，每題3分)1.工業(yè)機器人的核心部件不包括以下哪一項（）A.控制器B.示教器C.減速器D.傳感器2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)語言3.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機器人重復(fù)到達同一目標(biāo)位置的精確程度B.機器人工作時的速度精度C.機器人負載能力的精度D.機器人運動軌跡的精度4.工業(yè)機器人的自由度越多，其（）A.靈活性越低B.靈活性越高C.負載能力越強D.定位精度越高5.用于檢測工業(yè)機器人末端位置的傳感器是（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.溫度傳感器6.工業(yè)機器人的運動控制方式不包括（）A.點位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制7.以下哪種機器人常用于搬運作業(yè)（）A.焊接機器人B.裝配機器人C.搬運機器人D.噴涂機器人8.工業(yè)機器人的編程方式不包括（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.語音編程9.工業(yè)機器人的負載能力主要取決于（）A.機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)B.機器人的控制系統(tǒng)C.機器人的電機功率D.機器人的機身材料10.工業(yè)機器人的安全防護裝置不包括（）A.光幕B.門鎖C.急停按鈕D.傳感器第II卷（非選擇題，共70分）11.（10分）簡述工業(yè)機器人的組成部分及其作用。12.（15分）請說明工業(yè)機器人編程中常用的指令有哪些，并舉例說明其用途。13.（15分）分析工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用優(yōu)勢。14.（15分）材料：某工廠計劃引入工業(yè)機器人來提高生產(chǎn)效率。現(xiàn)有一款負載為10kg、重復(fù)定位精度為±0.05mm的工業(yè)機器人。該工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品重量大多在5kg左右，生產(chǎn)工藝要求機器人能夠準(zhǔn)確地將零件從一個工位搬運到另一個工位，并且在焊接工位能夠精確地完成焊接操作。問題：這款工業(yè)機器人是否適合該工廠的生產(chǎn)需求？請說明理由。15.（15分）材料：在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著智能制造的發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣泛。一些企業(yè)通過引入工業(yè)機器人，實現(xiàn)了生產(chǎn)效率的大幅提升，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保障。然而，也有部分企業(yè)在引入工業(yè)機器人后，出現(xiàn)了員工技能不匹配、設(shè)備維護成本高等問題。問題：針對上述材料中企業(yè)引入工業(yè)機器人后出現(xiàn)的問題，提出相應(yīng)的解決措施。答案：1.B2.D3.A4.B5.C6.D7.C8.C9.C10.B11.工業(yè)機器人主要由機器人本體、控制器、示教器、末端執(zhí)行器等部分組成。機器人本體是機器人的機械結(jié)構(gòu)部分，用于實現(xiàn)各種運動；控制器是機器人的大腦，負責(zé)控制機器人的運動和動作；示教器用于人工操作機器人，教導(dǎo)其完成各種任務(wù)；末端執(zhí)行器則根據(jù)具體任務(wù)需求，如抓取、焊接等，安裝在機器人末端來完成相應(yīng)工作。12.常用指令如MoveJ指令，用于使機器人以關(guān)節(jié)運動的方式從當(dāng)前位置移動到目標(biāo)位置，常用于快速定位；MoveL指令，使機器人以直線運動的方式從當(dāng)前位置移動到目標(biāo)位置，常用于搬運等直線運動任務(wù)；SetDO指令用于設(shè)置數(shù)字輸出信號，可控制外部設(shè)備；WaitDI指令用于等待數(shù)字輸入信號的變化等。13.工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用優(yōu)勢包括：提高生產(chǎn)效率，可24小時不間斷工作；保證產(chǎn)品質(zhì)量，重復(fù)定位精度高；降低人力成本，減少人工操作失誤；增強生產(chǎn)安全性，可在危險環(huán)境下工作；提高生產(chǎn)靈活性，能快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求等。14.這款工業(yè)機器人適合該工廠的生產(chǎn)需求。理由如下：其負載為10kg，而工廠產(chǎn)品大多在5kg左右，能夠滿足搬運產(chǎn)品的負載要求。重復(fù)定位精度為±0.05mm，滿足生產(chǎn)工藝中準(zhǔn)確搬運零件和精確焊接的高精度要求，可確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)的順利進行。15.針對員工技能不匹配問題，企業(yè)應(yīng)加強員工培訓(xùn)，開展工業(yè)機器人操作、維護等相關(guān)技能培訓(xùn)課程，提升員工