6.1液壓閥概述在液壓系統(tǒng)中主要用于調(diào)節(jié)和控制工作液體的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作的元件稱作控制元件，也稱液壓閥。液壓閥的品種繁多，即使同一類型的元件，應(yīng)用場(chǎng)合不同，用途也有差異。6.1.1液壓閥的分類液壓閥有多種分類方法，通?？砂从猛?、結(jié)構(gòu)形式、控制方式、安裝連接形式等進(jìn)行分類。下一頁(yè)返回6.1液壓閥概述

1．按用途分類1）壓力控制閥用來(lái)控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體壓力的元件，常稱為壓力閥，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。2）流量控制閥用來(lái)控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體流量的元件，常稱為流量閥，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥、分流集流閥等。3）方向控制閥用來(lái)控制和改變系統(tǒng)中流體流動(dòng)方向的元件，常稱為方向閥，如單向閥、梭閥、液控單向閥、換向閥等。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1液壓閥概述

4）邏輯閥專門用來(lái)實(shí)現(xiàn)固定的邏輯功能和邏輯運(yùn)算的元件，稱為邏輯閥。2．按結(jié)構(gòu)形式分類液壓閥按結(jié)構(gòu)形式可分為滑閥、錐閥、球閥、截止閥等。圖6-1給出了常用的四種結(jié)構(gòu)形式。1）滑閥閥芯為圓柱形、閥芯臺(tái)肩的直徑分別為D和d；與進(jìn)、出油口對(duì)應(yīng)的閥體上開有沉割槽，一般為全圓周沉割槽。閥芯在閥體孔內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，開啟或關(guān)閉閥口，x為閥口開度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1液壓閥概述

因滑閥為間隙密封，因此為保證封閉油腔的密封性，除閥芯與閥體孔的徑向間隙盡可能小外，還需要有一定的密封長(zhǎng)度。這樣，在開啟閥口時(shí)閥芯需先移動(dòng)一段距離（等于密封長(zhǎng)度），即滑閥的運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)“死區(qū)”。2）錐閥錐閥的閥芯半錐角一般為12°～20°，有時(shí)為45°。閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，不僅密封性能好，而且開啟閥口時(shí)無(wú)“死區(qū)”，閥芯稍有位移即開啟，動(dòng)作靈敏。錐閥只能有一個(gè)進(jìn)油口和一個(gè)出油口，因此又稱為二通錐閥。3）球閥球閥的性能與錐閥相同。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1液壓閥概述

3．按控制方式分類1）定值或開關(guān)控制閥定值或開關(guān)控制閥借助于手輪、手柄、凸輪、電磁鐵、彈簧等來(lái)開啟、關(guān)閉流體通道，定值控制流體的壓力或流量。定值或開關(guān)控制閥包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。2）比例控制閥比例控制閥輸出量與輸入量成比例，多用于開環(huán)控制系統(tǒng)。比例控制閥包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的比例控制閥。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1液壓閥概述

3）伺服控制閥伺服控制閥以系統(tǒng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)的偏差信號(hào)作為閥的輸入信號(hào)，成比例地控制系統(tǒng)的壓力、流量，多用于精度要求高、響應(yīng)快速的閉環(huán)控制系統(tǒng)。伺服控制閥包括機(jī)液伺服閥、電液伺服閥和氣動(dòng)伺服閥。4．按安裝連接形式分類1）管式連接管式連接是指閥體上流體的進(jìn)出口由螺紋或法蘭直接與管道連接，安裝方式簡(jiǎn)單，但元件分散布置，裝卸、維修不方便。一般情況下，螺紋連接多用于小流量系統(tǒng)，法蘭式連接多用于通徑為32mm以上的大流量系統(tǒng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1液壓閥概述

2）板式連接板式連接是指閥體上流體的進(jìn)出口通過(guò)連接板與管道連接，或者安裝在集成塊的側(cè)面或通油板的頂面由集成塊或油路板溝通閥與閥之間的通路，并外接其他元件，如液壓泵、油箱、缸等。用這種連接形式，元件布置集中，操縱、調(diào)整、維修都比較方便。3）插裝式連接（插裝閥）插裝式連接是根據(jù)不同功能將閥芯和閥套單獨(dú)做成組件（插入件），插入專門設(shè)計(jì)的閥塊組成回路，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且具有一定的互換性。插裝式連接是多用于高壓、大流量液壓系統(tǒng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1液壓閥概述

4）疊加式連接（疊加閥）疊加閥是板式連接閥的一種發(fā)展形式，閥的上、下面為安裝面，閥上的流體進(jìn)出口都在這兩個(gè)面上。使用時(shí)，相同通徑、功能各異的閥通過(guò)螺栓串聯(lián)疊加安裝在底板上，對(duì)外連接的進(jìn)出管道由底板引出。由疊加閥組成的液壓系統(tǒng)占地面積小，設(shè)計(jì)制造周期短，配置靈活，工作可靠。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1液壓閥概述

6.1.2液壓閥的基本性能參數(shù)1．公稱通徑公稱通徑代表閥的通流能力大小。與閥進(jìn)出口連接的管道規(guī)格，應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不超過(guò)額定流量的1.1倍。2．額定壓力額定壓力是控制閥長(zhǎng)期工作所允許的最高壓力。對(duì)于壓力控制閥，實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對(duì)于換向閥，實(shí)際最高壓力還受其功率極限的限制。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.1液壓閥概述

6.1.3液壓閥的基本要求（1）動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。（2）閥口全開時(shí)，流體壓力損失小；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能好。（3）所控制的參量（壓力或流量）穩(wěn)定，受外界干擾時(shí)變化量要小。（4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性好。上一頁(yè)返回6.2液壓閥的共性問(wèn)題6.2.1閥口形式液壓閥的閥口形式及其通流截面面積的計(jì)算公式見表6-1。6.2.2液動(dòng)力很多液壓閥采用滑閥式結(jié)構(gòu)。滑閥在閥芯移動(dòng)、改變閥口的開口大小或啟閉時(shí)控制了液流，同時(shí)也產(chǎn)生液動(dòng)力。液動(dòng)力對(duì)液壓閥的性能有重大的影響。由第3章中液流的動(dòng)量定理可知，作用在閥芯上的液動(dòng)力有穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和瞬態(tài)液動(dòng)力兩種。下一頁(yè)返回6.2液壓閥的共性問(wèn)題

1．穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力是閥芯移動(dòng)完畢，開口固定之后，液流流過(guò)閥口時(shí)因動(dòng)量變化而作用在閥芯上的力。圖6-2所示為油液流過(guò)閥口的兩種情況。取閥芯兩凸肩間的腔中的液體為控制體，對(duì)它列寫動(dòng)量方程，根據(jù)式（3-23），可得這兩種情況下的軸向液動(dòng)力都是其方向都是促使閥口關(guān)閉的。穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力對(duì)滑閥性能的影響是加大了操縱滑閥所需的力。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2液壓閥的共性問(wèn)題

2．瞬態(tài)液動(dòng)力瞬態(tài)液動(dòng)力是滑閥在移動(dòng)過(guò)程中（即開口大小發(fā)生變化時(shí)）閥腔中液流因加速或減速而作用在閥芯上的力。這個(gè)力只與閥芯移動(dòng)速度有關(guān)，與閥口開度無(wú)關(guān)。圖6-4所示為閥芯移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)瞬態(tài)液動(dòng)力的情況。當(dāng)閥口開度發(fā)生變化時(shí)，閥腔內(nèi)長(zhǎng)度為l的那部分油液的軸向速度也發(fā)生變化，也就是出現(xiàn)了加速或減速，于是閥芯就受到了一個(gè)軸向反作用力Fbt，這就是瞬態(tài)液動(dòng)力。很明顯，若流過(guò)閥腔的瞬時(shí)流量為q，閥腔的截面積為As，閥腔內(nèi)加速或減速部分油液的質(zhì)量為m0，閥芯移動(dòng)的速度為v，上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2液壓閥的共性問(wèn)題

則有上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2液壓閥的共性問(wèn)題

滑閥上瞬態(tài)液動(dòng)力的方向，視油液流入還是流出閥腔而定。圖6-4（a）中油液流出閥腔，則閥口開度加大時(shí)長(zhǎng)度為l的那部分油液加速，開度減小時(shí)油液減速，兩種情況下瞬態(tài)液動(dòng)力作用方向都與閥芯的移動(dòng)方向相反，起著阻止閥芯移動(dòng)的作用，相當(dāng)于一個(gè)阻尼力。這時(shí)式（6-3）中的l取正值，并稱為滑閥的“正阻尼長(zhǎng)度”。反之，圖6-4（b）中油液流入閥腔，閥口開度變化時(shí)引起液流流速變化的結(jié)果，都是使瞬態(tài)液動(dòng)力的作用方向與閥芯移動(dòng)方向相同，起著幫助閥芯移動(dòng)的作用，相當(dāng)于一個(gè)負(fù)的阻尼力。這種情況下式（6-3）中的l取負(fù)值，并稱為滑閥的“負(fù)阻尼長(zhǎng)度”?；y上的“負(fù)阻尼長(zhǎng)度”是造成滑閥工作不穩(wěn)定的原因之一。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2液壓閥的共性問(wèn)題

滑閥上如果有幾個(gè)閥腔串聯(lián)在一起，閥芯工作的穩(wěn)定與否就要看各個(gè)閥腔阻尼長(zhǎng)度的綜合作用結(jié)果。6.2.3卡緊力滑閥在工作時(shí)閥體孔和閥芯之間有很小的縫隙，當(dāng)縫隙中有油液時(shí)，移動(dòng)閥芯所需的力只需克服黏性摩擦力，數(shù)值應(yīng)該是相當(dāng)小的。然而實(shí)際情況并非如此，特別在中、高壓系統(tǒng)中，當(dāng)閥芯停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后（一般約5min），這個(gè)阻力可以大到幾百牛，要使閥芯重新移動(dòng)十分費(fèi)力。這就是滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2液壓閥的共性問(wèn)題

引起液壓卡緊的原因：①由于污物進(jìn)入縫隙而使閥芯移動(dòng)困難，②由于縫隙過(guò)小在油溫升高時(shí)閥芯膨脹而卡死。但是主要的原因來(lái)自滑閥副幾何形狀誤差和同軸度變化所引起的徑向不平衡液壓力，即液壓卡緊力。圖6-5所示為滑閥上產(chǎn)生徑向不平衡力的幾種情況。圖6-5（a）所示為閥芯與閥孔無(wú)幾何形狀誤差，軸心線平行但不重合的情況，這時(shí)閥芯周圍縫隙內(nèi)的壓力分布是線性的（圖中A1和A2線所示），且各向相等，因此閥芯上不會(huì)出現(xiàn)徑向不平衡力。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2液壓閥的共性問(wèn)題

圖6-5（b）所示為閥芯因加工誤差而帶有倒錐（錐部大端朝向高壓腔），閥芯與閥孔軸心線平行但不重合的情況。閥芯受到徑向不平衡壓力的作用（圖中曲線A1和A2間的陰影部分下同），使閥芯與閥孔間的偏心距越來(lái)越大，直到兩者表面接觸為止，這時(shí)徑向不平衡力達(dá)到最大值。但是，如閥芯帶有順錐（錐部大端朝向低壓腔），產(chǎn)生的徑向不平衡力將使閥芯和閥孔間的偏心距減小。圖6-5（c）所示為閥芯表面有局部突起，且突起在閥芯的高壓端時(shí)，閥芯受到的徑向不平衡力將閥芯的高壓端突起部分推向孔壁。當(dāng)閥芯受到徑向不平衡力作用而和閥孔接觸后，縫隙中的液體被擠出，閥芯和閥孔間的摩擦變成半干摩擦乃至干摩擦，因而使閥芯重新移動(dòng)時(shí)所需的力大大增加。為減少液壓卡緊力，可采取以下措施：上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2液壓閥的共性問(wèn)題

（1）提高閥的加工和裝配精度，避免出現(xiàn)偏心。（2）在閥芯臺(tái)肩上開平衡徑向力的均壓槽，槽的位置應(yīng)盡可能靠近高壓端。（3）使閥芯或閥套在軸向或圓周方向上產(chǎn)生高頻小振幅的振動(dòng)或擺動(dòng)。（4）精細(xì)過(guò)濾油液。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2液壓閥的共性問(wèn)題

6.2.4閥的泄漏特性錐閥不產(chǎn)生泄漏，滑閥則由于閥芯和閥孔間有一定的間隙，在壓力作用下會(huì)產(chǎn)生泄漏?；y用作壓力閥或方向閥時(shí)，壓力油通過(guò)徑向縫隙泄漏量的大小，是閥的性能指標(biāo)之一?；y用作伺服閥時(shí)，實(shí)際的和理論的滑閥零開口特性之間的差別，也取決于泄漏特性。滑閥的泄漏量曲線如圖6-6所示。滑閥的泄漏量可按式（3-65）計(jì)算。為了減小泄漏，應(yīng)盡量使閥芯和閥孔同心，還應(yīng)提高制造精度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.2液壓閥的共性問(wèn)題

滑閥在某一位置停留時(shí)，通過(guò)縫隙泄漏的量隨時(shí)間的增加而逐漸減小，但有時(shí)也出現(xiàn)相反的現(xiàn)象，即隨時(shí)間的增加而增大。泄漏量減小，有人認(rèn)為是油液中的污染物沉積所致；但也有人認(rèn)為是由油液分子黏附在縫隙表面而使通流截面減小所致。泄漏量增大則是由在液壓卡緊力作用下，閥芯和閥孔處于最大偏心狀態(tài)所致。為了減小縫隙處的泄漏，往往要在閥芯上開出幾條環(huán)形槽來(lái)。上一頁(yè)返回6.3方向控制閥6.3.1單向閥常用的單向閥有普通單向閥、液控單向閥和機(jī)控單向閥。1．普通單向閥普通單向閥（單向閥）是一種只允許流體沿一個(gè)方向通過(guò)，而反向流動(dòng)被截止的方向控制閥。要求其正向流通時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

1）結(jié)構(gòu)和工作原理圖6-7所示為單向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理，以液壓?jiǎn)蜗蜷y為例，它由閥體1、閥芯2和彈簧3等組成。閥的連接形式為螺紋管式連接。閥體左端為流體進(jìn)口A，右端為出口B。當(dāng)進(jìn)口有壓力時(shí)，在壓力p1的作用下，閥芯克服右端彈簧力右移，閥芯錐面離開閥座，閥口開啟，流體經(jīng)閥口、閥芯上的徑向孔a和軸向孔b從右端流出。若流體反向，由右端進(jìn)入，壓力p2與彈簧力同方向作用，將閥芯錐面緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，流體被截止不能通過(guò)。在這里，彈簧力很小，僅起復(fù)位作用，因此正向開啟壓力只需要0.03～0.05MPa；反向截止時(shí)，因錐閥閥芯與閥座孔為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，因此密封性能良好。單向閥正向開啟時(shí)，除克服彈簧力外，還需要克服液動(dòng)力，因此進(jìn)出口壓力差（壓力損失）為0.2～0.3MPa。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

在單向閥中，錐閥與閥座密封不嚴(yán)、密封面上有污物、彈簧歪斜等原因，都可能造成單向閥泄漏嚴(yán)重，不能起單向控制作用。管式連接的單向閥也稱為直通式單向閥。板式連接的單向閥常稱為直角式單向閥。2）應(yīng)用液壓?jiǎn)蜗蜷y常被安裝在泵的出口，一方面防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面在泵不工作時(shí)防止系統(tǒng)的油液倒流經(jīng)泵回油箱。單向閥還被用來(lái)分隔高、低壓油路以防止干擾，并與其他閥并聯(lián)組成復(fù)合閥，如單向減壓閥、單向節(jié)流閥等。當(dāng)單向閥安裝在系統(tǒng)的回油路使回油具有一定背壓，或安裝在泵的卸荷回路使泵維持一定的控制壓力時(shí)，應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為0.3～0.5MPa，此時(shí)該閥稱為背壓閥。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

2．液控單向閥液控單向閥除進(jìn)出油口P1、P2外，還有一個(gè)控制油口Pc（圖6-8）。當(dāng)控制油口不通壓力油而通回油箱時(shí)，液控單向閥的作用與普通單向閥一樣，油液只能從P1到P2，不能反向流動(dòng)。當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，就有一個(gè)向上的液壓力作用在控制活塞的下面，推動(dòng)控制活塞克服單向閥閥芯上端的彈簧力頂開單向閥閥芯使閥口開啟，這樣正、反向的液流均可自由通過(guò)。液控單向閥既可以對(duì)反向液流起截止作用且密封性好，又可以在一定條件下允許正、反向液流自由通過(guò)，因此多用在液壓系統(tǒng)的保壓或鎖緊回路。液控單向閥根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式［圖6-8（a）］和外泄式［圖6-8（b）］。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

圖6-8（b）所示的卸載式單向閥在單向閥閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袝r(shí)先頂開小閥芯使主油路卸壓，然后再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的4.5%。沒(méi)有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的40%～50%。需要指出的是，控制油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

3．機(jī)控單向閥如圖6-9所示，在單向閥閥芯1前加一個(gè)頂桿2，頂桿在彈簧3的作用下其頂端與閥芯有一定間隙，此時(shí)就像普通單向閥的作用一樣，B管嘴到A管嘴可單向流通，A管嘴到B管嘴液流被截止。當(dāng)外部機(jī)構(gòu)頂動(dòng)頂桿2，使其向左移動(dòng)時(shí)會(huì)頂開單向閥閥芯1，而后A管嘴到B管嘴也可流通。飛機(jī)上常用這種閥在收上起落架和關(guān)閉輪艙護(hù)板動(dòng)作之間進(jìn)行協(xié)調(diào)，這種閥故又稱協(xié)調(diào)活門，它在系統(tǒng)中串接于輪艙護(hù)板作動(dòng)筒收上腔之前（A管嘴接油源，B管嘴接護(hù)板作動(dòng)筒的收上腔）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

在起落架收進(jìn)輪艙后，起落架支柱碰撞協(xié)調(diào)活門的頂桿2右端，向左推動(dòng)頂桿2并頂開單向閥閥芯1，高壓油就由A管嘴進(jìn)，B管嘴出，通向輪艙護(hù)板作動(dòng)筒的收上腔，使輪艙護(hù)板關(guān)閉，這樣就完成先收起落架后關(guān)輪艙護(hù)板的準(zhǔn)確程序。協(xié)調(diào)活門上還有一個(gè)C管嘴與系統(tǒng)的回油路相通，其作用是當(dāng)閥口由于密封不良而滲油時(shí)，可將滲油引導(dǎo)回油箱而不致使輪艙護(hù)板部分關(guān)閉。當(dāng)頂桿被壓向左移時(shí)，頂桿同時(shí)將C管嘴封閉，油液不再可能經(jīng)C管嘴回油箱，只能從A管嘴到B管嘴去作動(dòng)筒將輪艙護(hù)板正確關(guān)閉。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

6.3.2換向閥換向閥是利用閥芯與閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使液流的通路接通、關(guān)斷，或變換流動(dòng)方向，從而使執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。按結(jié)構(gòu)形式，換向閥可分為滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、截止式。按閥體連通的主油（氣）路數(shù)，換向閥可分為二通、三通、四通等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置，換向閥可分為二位、三位、四位等。按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式，換向閥可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液（氣）動(dòng)、電液（氣）動(dòng)等。按閥芯的定位方式，換向閥可分為鋼球定位和彈簧復(fù)位兩種。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

1．換向閥的結(jié)構(gòu)原理1）手動(dòng)（機(jī)動(dòng)）換向閥手動(dòng)換向閥和機(jī)動(dòng)換向閥的閥芯運(yùn)動(dòng)是借助機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)的。其中，手動(dòng)換向閥又分為手動(dòng)操縱和腳踏操縱兩種；機(jī)動(dòng)換向閥則通過(guò)運(yùn)動(dòng)部件（如機(jī)床工作臺(tái)上的撞塊）或凸輪推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，往往又稱為行程閥。它們的共同特點(diǎn)是工作可靠。圖6-10所示為液壓用三位四通手動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)，用手操縱杠桿即可推動(dòng)閥芯相對(duì)閥體移動(dòng)，改變工作位置。圖6-10（a）所示為彈簧鋼球定位式。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

鋼球定位式的閥芯在外力撤去后可固定在某一工作位置，適用于一個(gè)工作位置需停留較長(zhǎng)時(shí)間的場(chǎng)合；圖6-10（b）所示為彈簧自動(dòng)復(fù)位式。彈簧復(fù)位或?qū)χ惺降拈y芯在外力撤去后將回復(fù)到常位。這種方式因具有“記憶”功能，特別適用于換向頻繁且換向閥較多、要求動(dòng)作可靠的場(chǎng)合。2）電磁換向閥圖6-11所示為二位三通電磁換向閥，閥體左端安裝的電磁鐵可以是直流、交流或交流本整型的。在電磁鐵不得電，無(wú)電磁吸力時(shí)，閥芯在右端彈簧力的作用下處于左極端位置（常位），油口P與A口通，B口不通。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

若電磁鐵得電，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向右的電磁吸力通過(guò)推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥左位工作，油口P與B口通、A口不通。二位電磁換向閥除圖6-11所示的彈簧復(fù)位式外，還有閥體兩端均安裝電磁鐵的鋼球定位式，其左端（右端）電磁鐵得電推動(dòng)閥芯向右（左）運(yùn)動(dòng)，到位后電磁鐵失電，由鋼球定位在左位（右位）工作。如果將兩端電磁鐵與彈簧對(duì)中機(jī)構(gòu)組合，又可組成三位電磁換向閥，其電磁鐵得電分別為左、右位，不得電為中位（常位）。因電磁吸力有限，電磁換向閥的最大通流量受到限制，當(dāng)液壓閥流量大于100L/min時(shí)，可用電磁換向閥作為先導(dǎo)閥，控制主閥的閥芯換向，主閥則選用液動(dòng)換向閥。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

3）電液換向閥電液換向閥由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成。其中液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)換向閥的控制油路方向，稱為先導(dǎo)閥。因電液換向閥包含液動(dòng)換向閥，即電液換向閥的主閥，因此液動(dòng)換向閥不另作介紹。圖6-12所示為三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)。當(dāng)電磁先導(dǎo)閥的電磁鐵不得電時(shí)，三位四通電磁先導(dǎo)閥處于中位，液動(dòng)主閥芯兩端油室同時(shí)通回油箱，閥芯在兩端對(duì)中彈簧的作用下也處于中位。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

若電磁先導(dǎo)閥右端電磁鐵得電處于右位工作，控制壓力油由P口經(jīng)過(guò)電磁先導(dǎo)閥右位至油口B，然后經(jīng)單向閥進(jìn)入液動(dòng)主閥芯的右端，而左端油室則經(jīng)過(guò)電磁先導(dǎo)閥油口A回油箱，于是液動(dòng)主閥芯向左移，閥右位工作，主油路的P口與B口通、A口與T口通。反之，電磁先導(dǎo)閥左端電磁鐵得電，液動(dòng)換向閥則在左位工作，主油路P口與A口通、B口與T口通。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

電液換向閥的控制壓力油可以取自主油路P口（內(nèi)控），也可以另設(shè)獨(dú)立油源（外控）。采用內(nèi)控式而主油路又需要卸載時(shí)，必須在主閥的P口安裝一個(gè)預(yù)控壓力閥，以保證最低控制壓力，預(yù)控壓力閥可以是開啟壓力為0.4MPa的單向閥。采用外控式時(shí)，獨(dú)立油源的流量不得小于主閥最大流量的15%，以保證換向時(shí)間的要求。電液換向閥中電磁換向閥的回油口T可以單獨(dú)引回油箱（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回油口T相通，然后一起接回油箱（內(nèi)排）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

2．滑閥的中位機(jī)能滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時(shí)，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機(jī)能?；y機(jī)能直接影響執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，不同的滑閥機(jī)能可滿足系統(tǒng)的不同要求。對(duì)于三位四通（五通）滑閥，左、右工作位置用于執(zhí)行元件的換向，中位則有多種機(jī)能以滿足該執(zhí)行元件處于非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的不同要求。下面主要介紹三位四通滑閥的幾種常用中位機(jī)能。不同中位機(jī)能的滑閥，其閥體是通用的，僅閥芯的臺(tái)肩尺寸和形狀不同。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

3．換向閥的性能1）換向可靠性和換向平穩(wěn)性換向閥的換向可靠性包括兩個(gè)方面：換向信號(hào)發(fā)出后，閥芯能靈敏地移到預(yù)定的工作位置；換向信號(hào)撤出后，閥芯能在彈簧力的作用下自動(dòng)恢復(fù)到常位。實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中造成換向閥不換向的原因如下：換向閥的電磁鐵吸力不足以推動(dòng)閥芯，電磁鐵剩磁過(guò)大致使閥芯不復(fù)位，對(duì)中彈簧軸線歪斜，加工精度差或污物造成閥芯卡死等。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

在選用換向閥時(shí)，同一通徑的電磁換向閥，其滑閥機(jī)能不同，可靠換向的壓力和流量范圍不同。產(chǎn)品樣本上，一般用工作性能極限曲線表示。如圖6-13所示，通過(guò)換向閥的最大通流量為100L/min。曲線1為將四通閥封閉一個(gè)油口用作三通閥的工作性能極限，其最大通流量為65L/min，額定壓力下的通流量?jī)H為16L/min。曲線2、3、4、5分別為H型、M型、Y型、P型機(jī)能四通閥的工作性能極限曲線。顯然，其通流能力下降了許多。要求換向閥換向平穩(wěn)，實(shí)際上就是要求換向時(shí)壓力沖擊要小。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

2）壓力損失換向閥的壓力損失包括閥口壓力損失和流道壓力損失。當(dāng)閥體采用鑄造流道，流道形狀接近于流線時(shí)，流道壓力損失可降到很小。對(duì)于電磁換向閥，因電磁鐵行程較小，故閥口開度僅1.5～2.0mm，閥口流速較高，閥口壓力損失較大。3）內(nèi)泄漏量滑閥式換向閥為間隙密封，內(nèi)泄漏不可避免。一般應(yīng)盡可能減小閥芯與閥體孔的徑向間隙，并保證其同心，同時(shí)閥芯臺(tái)肩與閥體孔有足夠的密封長(zhǎng)度。在間隙和密封長(zhǎng)度一定時(shí)，內(nèi)泄漏量隨工作壓力的增高而增大。泄漏不僅帶來(lái)功率損失，而且影響系統(tǒng)的正常工作。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

4．電磁球閥電磁球閥是一種以電磁鐵的推力為驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)鋼球來(lái)實(shí)現(xiàn)油路通斷的電磁換向閥。圖6-14（a）所示為常開式二位三通電磁球閥。當(dāng)電磁鐵5斷電時(shí)，彈簧6的推力作用在復(fù)位桿7上，將鋼球4壓在左閥座9上，切斷A腔和O腔的通路，使P腔和A腔相通。電磁鐵5通電時(shí)，電磁鐵推力通過(guò)杠桿3、鋼球2和推桿1作用在鋼球4上，將它壓在右閥座8上，使A腔和O腔相通，P腔封閉。圖6-14（b）所示為其圖形符號(hào)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

電磁球閥的密封性好；反應(yīng)速度快，它的換向時(shí)間僅0.03～0.04s，復(fù)位時(shí)間僅0.02～0.03s；換向頻率也高，可達(dá)250次/min以上；對(duì)工作介質(zhì)黏度的適應(yīng)范圍廣；由于沒(méi)有液壓卡緊力，受液動(dòng)力影響小，換向和復(fù)位所需的力很小，可應(yīng)用于63MPa的高壓；此外，它的抗污染能力也好。所以，電磁球閥在小流量系統(tǒng)中直接用于控制主油路，而在大流量系統(tǒng)中作為先導(dǎo)控制元件是非常普遍的。5．轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥通過(guò)閥芯的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)油路的通斷和換向。圖6-15所示為三位四通轉(zhuǎn)閥的工作原理、圖形符號(hào)和結(jié)構(gòu)。圖6-15（a）和圖6-15（b）的左、中、右位置是相對(duì)應(yīng)的。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

圖6-15中，當(dāng)閥芯處于圖6-15（a）、（b）所示的中位時(shí)，P、A、B、T互不相通。當(dāng)閥芯順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一角度時(shí)，處于圖6-15（a）、（b）右位所示狀態(tài)，油口P和B相通，A和T相通。當(dāng)閥芯逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一角度時(shí)，處于圖6-15（a）、（b）左位所示狀態(tài)，則油口P和A相通，B和T相通，此時(shí)對(duì)應(yīng)圖6-15（c）所示狀態(tài)。轉(zhuǎn)閥可用手動(dòng)或機(jī)動(dòng)操縱。由于轉(zhuǎn)閥徑向力不平衡，旋轉(zhuǎn)閥芯所需力較大，且密封性能差，故一般用于低壓小流量場(chǎng)合，或作先導(dǎo)閥用。在航空領(lǐng)域中，轉(zhuǎn)閥多用作飛機(jī)液壓系統(tǒng)中的手動(dòng)閥和供地面維護(hù)使用的閥（如油箱加油閥）等，也可用作選擇活門（如起落架收放選擇閥）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

6.3.3多路換向閥多路換向閥是一種能控制多個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向閥組合，它是以兩個(gè)以上的換向閥為主體，集換向閥、單向閥、安全閥、補(bǔ)油閥、分流閥、制動(dòng)閥等于一體的多功能集成閥。多路換向閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、管路簡(jiǎn)單、壓力損失小等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械及其他要求操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)械。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

多路換向閥可由手動(dòng)換向閥組合，也可由電液比例或電液數(shù)字控制方向閥等組合，按閥體的結(jié)構(gòu)形式，多路換向閥分為整體式和分片式（組合式）；按油路連接方式，多路換向閥可分為并聯(lián)、串聯(lián)、串并聯(lián)及復(fù)合油路；而采用多路換向閥時(shí)，液壓泵的卸荷方式有中位卸荷和采用卸荷閥卸荷；按換向閥的通道數(shù)分類，有四通型、五通型和六通型；按位數(shù)分，有三位和四位兩種。多路換向閥的機(jī)能如圖6-16所示。圖6-17所示為多路換向閥的基本油路形式。其中圖6-17（a）所示為并聯(lián)油路，從進(jìn)油口來(lái)的壓力油直接和各聯(lián)換向閥的進(jìn)油腔相連，而各閥的回油腔則可直接通到多路換向閥的總回油口。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

圖6-17（b）所示為串聯(lián)油路，后一聯(lián)換向閥的進(jìn)油腔和前一聯(lián)的回油腔相連。該油路可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，但此時(shí)泵出口壓力大于各工作機(jī)構(gòu)壓力之和，故壓力較高。圖6-17（c）所示為串并聯(lián)油路，各聯(lián)換向閥的進(jìn)油腔和前一聯(lián)換向閥的中位油路相連，而各聯(lián)換向閥的回油腔則直接和總回油口相連。即各閥的進(jìn)油是串聯(lián)的，回油是并聯(lián)的，故稱串并聯(lián)式。圖6-18所示為整體式多路換向閥的結(jié)構(gòu)。油路為串并聯(lián)連接。它由三位（左、中、右）滑閥1、四位（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ）滑閥2、單向閥3和主安全閥4等組成。三位滑閥1由彈簧定位，四位滑閥2由彈珠定位。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.3方向控制閥

當(dāng)三位滑閥1處于中位和四位滑閥2處于Ⅲ位（圖示位置）時(shí)，從P口來(lái)的壓力油經(jīng)中間通道直接從T口回油箱。當(dāng)滑閥處于換向位置時(shí)，T口油路關(guān)閉，P口的壓力油經(jīng)滑閥的徑向孔打開單向閥進(jìn)入工作油口；從另一工作油口來(lái)的油，經(jīng)滑閥另一側(cè)的徑向孔回油箱。上一頁(yè)返回6.4壓力控制閥壓力控制閥簡(jiǎn)稱壓力閥，是用于調(diào)節(jié)或控制液壓控制系統(tǒng)中液體壓力的一類閥。按照功能和用途，壓力閥可分為溢流閥、減壓閥、順序閥及壓力繼電器等。壓力閥工作原理上的共同特點(diǎn)是根據(jù)閥芯受力平衡原理，利用被控液流的壓力對(duì)閥芯的作用力與其他作用力（如彈簧力、電磁力等）的平衡條件，調(diào)節(jié)或控制閥芯開口量來(lái)改變液流阻力（液阻），從而達(dá)到調(diào)節(jié)和控制液壓系統(tǒng)壓力的目的。6.4.1溢流閥溢流閥按控制方式分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型，在液壓系統(tǒng)中溢流閥旁接在液壓泵的出口，保證系統(tǒng)壓力恒定或限制其最高壓力，有時(shí)也旁接在執(zhí)行元件的進(jìn)口，對(duì)執(zhí)行元件起保護(hù)作用。下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

1．結(jié)構(gòu)及工作原理1）直動(dòng)型溢流閥圖6-19所示的液壓用直動(dòng)型溢流閥由閥芯（滑閥）、閥體、調(diào)壓彈簧、閥蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺釘?shù)冉M成。在圖6-19所示位置中，閥芯在上端彈簧力Ft的作用下處于最下端位置，閥芯臺(tái)肩的封油長(zhǎng)度L將進(jìn)、出油口隔斷，閥的進(jìn)口壓力油經(jīng)閥芯下端徑向孔、軸向孔進(jìn)入閥芯底部油室，油液受壓形成一個(gè)向上的液壓力F。當(dāng)液壓力F等于或大于彈簧力Ft時(shí)，閥芯向上運(yùn)動(dòng)，上移行程后閥口開啟，進(jìn)口壓力油經(jīng)閥口溢流回油箱。此時(shí)閥芯處于受力平衡狀態(tài)，閥口開度為x，通流量為q，進(jìn)口壓力為p。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

如果記彈簧剛度為K，預(yù)壓縮量為x0，閥芯直徑為D，閥口剛開啟時(shí)的進(jìn)口壓力為pk，在額定通流量qs時(shí)的進(jìn)口壓力為ps，作用在閥芯上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力為Fs，在略去閥芯自重和摩擦力后，則可以得到以下公式。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

如上所述，可以歸納出以下結(jié)論：調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量x0，可以改變pk，進(jìn)而調(diào)節(jié)控制閥的進(jìn)口壓力p，此處彈簧稱為調(diào)壓彈簧。當(dāng)流經(jīng)溢流閥的流量變化時(shí)，因閥開口大小變化和液動(dòng)力的影響，閥進(jìn)口壓力有所波動(dòng)，則ps

>pk。閥的彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體上的泄油通道直接引到溢流閥的出口回油箱。若回油路有背壓，則背壓力會(huì)作用在閥芯的上端，導(dǎo)致溢流閥的進(jìn)口壓力為自身調(diào)定壓力與背壓力之和。直動(dòng)型溢流閥因壓力油直接作用于閥芯，故稱直動(dòng)型溢流閥。若閥的壓力較高、流量較大，則要求調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力，這不僅使調(diào)節(jié)性能變差，而且結(jié)構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)。所以，在液壓系統(tǒng)中滑閥式直動(dòng)型溢流閥已很少采用。在中、高壓系統(tǒng)中，多采用先導(dǎo)型溢流閥。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

2）先導(dǎo)型溢流閥圖6-20所示為先導(dǎo)型溢流閥，它由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。先導(dǎo)閥為錐閥結(jié)構(gòu)的直動(dòng)型溢流閥。主閥部分包括閥芯、閥套、閥體和復(fù)位彈簧等零件。主閥上開有進(jìn)油口P、回油口T和遙控口K。溢流閥進(jìn)口壓力油除直接作用在主閥芯的下腔外，還分別經(jīng)過(guò)閥體上的阻尼孔2和4引到先導(dǎo)閥芯的左端，對(duì)先導(dǎo)閥芯形成一個(gè)液壓力Fx。若液壓力Fx小于閥芯另一端彈簧力Ft2，則先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥內(nèi)腔為密閉靜止容腔，主閥芯上下兩腔因上腔作用面積大于下腔作用面積，所形成的向下的液壓力與彈簧力共同作用將主閥芯緊壓在閥座孔上，主閥閥口關(guān)閉。隨著溢流閥的進(jìn)口壓力增大，作用在先導(dǎo)閥芯上的液壓力Fx隨之增大。當(dāng)Fx≥Ft2時(shí)，先導(dǎo)閥閥口開啟，溢流閥的進(jìn)口壓力油經(jīng)阻尼孔2和4、先導(dǎo)閥閥口溢流到溢流閥的出口，然后回油箱。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

由于阻尼孔前后出現(xiàn)壓力差（壓力損失），主閥上腔壓力p1（先導(dǎo)閥前腔壓力）低于主閥下腔壓力p（主閥進(jìn)口壓力）。當(dāng)壓力差（p-p1）足夠大時(shí)，因壓力差形成的向上液壓力克服主閥彈簧力推動(dòng)閥芯上移，主閥閥口開啟，溢流閥進(jìn)口壓力油經(jīng)主閥閥口溢流回油箱。主閥閥口開度一定時(shí)，先導(dǎo)閥閥芯和主閥閥芯分別處于受力平衡狀態(tài)，滿足力平衡方程，先導(dǎo)閥閥口、主閥閥口和阻尼孔滿足壓力-流量方程，溢流閥進(jìn)口壓力為一確定值。與直動(dòng)型溢流閥相比，先導(dǎo)型溢流閥具有以下特點(diǎn)：上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

閥的進(jìn)口控制壓力是通過(guò)先導(dǎo)閥閥芯和主閥閥芯兩次比較得來(lái)的，壓力值主要由先導(dǎo)閥彈簧的預(yù)壓縮量確定，故該彈簧為溢流閥的調(diào)壓彈簧。流經(jīng)先導(dǎo)閥的流量很小，一般僅占主閥額定流量的1%，因此先導(dǎo)閥閥座孔直徑d很小，這樣即使是高壓閥，先導(dǎo)閥彈簧的剛度也不大，閥的調(diào)節(jié)性能有了很大改善。而溢流流量的大部分經(jīng)主閥閥口流回油箱，主閥彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用，彈簧力很小。主閥閥芯的開啟是利用液流流經(jīng)阻尼孔而形成的壓力差來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于流經(jīng)阻尼孔的流量很小，為形成足夠開啟閥芯的壓力差，阻尼孔一般為細(xì)長(zhǎng)小孔。有的溢流閥的阻尼孔開在主閥閥芯上，孔徑為0.8～1.2mm，孔長(zhǎng)L=8～12mm，因此，阻尼孔工作時(shí)易堵塞，而一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開而無(wú)法調(diào)節(jié)壓力。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

圖6-17中的溢流閥將阻尼孔設(shè)在閥體上，由兩個(gè)孔徑較大的阻尼孔2、4串聯(lián)而成，這樣，既方便清除堵塞，又便于調(diào)節(jié)阻尼的大小。先導(dǎo)閥前腔有一遙控口。若在此遙控口接電磁換向閥，則可組成電磁溢流閥。電磁換向閥在不同工作位置可實(shí)現(xiàn)卸載或調(diào)壓。若在遙控口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，則可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或多級(jí)調(diào)壓。3）遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)際上是一個(gè)獨(dú)立的壓力先導(dǎo)閥，將其旁接在先導(dǎo)型溢流閥的遙控口，則與主溢流閥的先導(dǎo)閥并聯(lián)于主閥芯的上腔，即主閥上腔的壓力p2同時(shí)作用在遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和先導(dǎo)閥的閥芯上。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

實(shí)際使用時(shí)，主溢流閥安裝在最靠近泵或執(zhí)行元件的出口，而遠(yuǎn)程調(diào)壓閥則安裝在操作臺(tái)上，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力（彈簧預(yù)壓緊力）低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力。于是遠(yuǎn)程調(diào)壓閥起調(diào)壓作用，主閥的先導(dǎo)閥起保護(hù)作用。必須說(shuō)明的是，無(wú)論是遠(yuǎn)程調(diào)壓閥起作用，還是先導(dǎo)閥起作用，溢流始終要流經(jīng)主閥閥口。2．應(yīng)用1）用作定壓閥液壓系統(tǒng)中溢流閥旁接在液壓泵的出口，用來(lái)保證液壓系統(tǒng)即泵的出口壓力恒定，主要用于定量泵的進(jìn)油和回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

2）用作安全閥溢流閥旁接在液壓泵、空氣壓縮機(jī)或儲(chǔ)氣罐的出口，用來(lái)限制系統(tǒng)壓力的最大值，對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用。3）用作卸載閥電磁溢流閥除具有溢流閥的功能外，還可以在執(zhí)行元件不工作時(shí)卸載液壓泵。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

3．對(duì)溢流閥的性能要求1）調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍指在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，閥的輸出壓力能平穩(wěn)地升降，無(wú)壓力突跳或遲滯現(xiàn)象。為改善調(diào)節(jié)性能，高壓溢流閥一般通過(guò)更換四根自由高度、內(nèi)徑相同而剛度不同的彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)0.6～8MPa、4～16MPa、8～20MPa、16～32MPa四級(jí)調(diào)壓。溢流閥不起調(diào)壓作用的主要原因：安裝時(shí)閥的進(jìn)出口接錯(cuò)、調(diào)壓彈簧太軟或漏裝、主閥阻尼孔或先導(dǎo)閥前的阻尼孔堵塞、閥芯運(yùn)動(dòng)不靈活或由于污物和毛刺造成閥芯卡死、油液中混有空氣、氣動(dòng)溢流閥膜片老化等。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

2）壓力-流量特性在溢流閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量調(diào)定之后，溢流閥的開啟壓力pk即已確定，閥口開啟后溢流閥的進(jìn)口壓力隨溢流量的增加而略為升高，流量為額定值時(shí)的壓力ps最高，隨著流量減少，閥口反向趨于關(guān)閉，閥的進(jìn)口壓力降低，閥口關(guān)閉時(shí)的壓力為pb。因摩擦力的方向不同，pb<pk。溢流閥的進(jìn)口壓力隨流量變化而波動(dòng)的性能稱為壓力-流量特性或啟閉特性，如圖6-21所示。壓力-流量特性的好壞用調(diào)壓偏差（ps

-pk）、（ps

-pb）或開啟壓力比nk=pk/ps、閉合壓力比nb=pb/ps評(píng)價(jià)。顯然調(diào)壓偏差小為好，nk、nb大為好，一般先導(dǎo)型溢流閥的nk

=0.9～0.95。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

3）壓力損失和卸載壓力當(dāng)液壓溢流閥的調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量等于零，流經(jīng)閥的流量為額定值時(shí)，溢流閥的進(jìn)口壓力稱為壓力損失；當(dāng)先導(dǎo)型溢流閥的主閥芯上腔的油液經(jīng)遙控口直接回油箱時(shí)，主閥上腔壓力p1

=0，流經(jīng)閥的流量為額定值時(shí)，溢流閥的進(jìn)口壓力稱為卸載壓力。這兩種工況下，溢流閥進(jìn)口壓力因只需克服主閥復(fù)位彈簧力和閥口液動(dòng)力，所以值很小，一般小于0.5MPa。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

6.4.2減壓閥減壓閥是將閥的進(jìn)口壓力經(jīng)過(guò)減壓后使出口壓力降低并穩(wěn)定的一種閥，又稱為定值輸出減壓閥。按調(diào)節(jié)要求不同，有用于保證出口壓力為定值的定值減壓閥、用于保證進(jìn)出口壓力差不變的定差減壓閥、用于保證進(jìn)出口壓力成比例的定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡(jiǎn)稱為減壓閥。這里只介紹定值減壓閥。1．減壓閥的結(jié)構(gòu)及工作原理減壓閥也有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，每種各有二通和三通兩種型式。圖6-22所示為直動(dòng)型二通減壓閥。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

如圖6-22所示，當(dāng)閥芯處在原始位置上時(shí)，它的閥口a是打開的，閥的進(jìn)、出口相通。這個(gè)閥的閥芯由出口處的壓力控制，出口壓力未達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)閥口全開，閥芯不動(dòng)。當(dāng)出口壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，閥芯上移，閥口開度xR關(guān)小。如忽略其他阻力，僅考慮閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的條件，則可以認(rèn)為出口壓力基本上維持在某一定值（調(diào)定值）上。這時(shí)如出口壓力減小，則閥芯下移，閥口開度開大，閥口處阻力減小，壓降減小，使出口壓力回升，達(dá)到調(diào)定值；反之，如出口壓力增大，則閥芯上移，閥口開度xR關(guān)小，閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓力下降，達(dá)到調(diào)定值。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

圖6-23所示為直動(dòng)型三通減壓閥（帶單向閥）。圖中P1口為一次壓力油口，P2口為二次壓力油口，T為回油口，彈簧腔泄漏油口Y和T口相通（內(nèi)泄）。三通減壓閥與二通減壓閥減壓的工作原理基本相似，其主要區(qū)別如下：前者有兩個(gè)可變節(jié)流閥口，因此在工作腔P2中無(wú)任何負(fù)載流量時(shí)能正常工作，而后者的負(fù)載腔內(nèi)必須有流量時(shí)才能正常工作；此外，三通減壓閥的二次壓力油口流入反向流動(dòng)的流體時(shí)也可起恒壓作用，此時(shí)的功能相當(dāng)于溢流閥，因此三通減壓閥又稱溢流減壓閥上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

圖6-24所示為先導(dǎo)型減壓閥，其工作原理與先導(dǎo)型溢流閥的先導(dǎo)閥是相似的，減壓閥也可在先導(dǎo)閥的遙控口上接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或多級(jí)調(diào)壓，但彈簧腔的泄漏油單獨(dú)引回油箱。而主閥部分與溢流閥不同的是：閥口常開，在安裝位置，主閥芯在彈簧力作用下位于最下端，閥的開口最大，不起減壓作用；引到先導(dǎo)閥前腔的是閥的出口壓力油，保證出口壓力為定值。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

2．減壓閥的性能1）p2-q特性圖6-25（a）所示為DR型減壓閥的p2-q特性曲線。進(jìn)口壓力p1基本恒定時(shí)，若通過(guò)減壓口的流量增加，則減壓口開度有所加大，出口壓力p2略微下降，其調(diào)壓穩(wěn)定性較好。當(dāng)減壓閥出口不輸出油液時(shí)，其出口壓力基本上仍能保持恒定，此時(shí)有少量壓力油經(jīng)減壓口（此時(shí)減壓口很?。┯上葘?dǎo)閥（錐閥）通過(guò)外泄口Y排回油箱，保持該閥處于工作狀態(tài)。2）p1-p2特性當(dāng)減壓閥的進(jìn)口壓力p1發(fā)生變化時(shí)，同樣引起主閥芯閥口開度發(fā)生變化，從而使出口壓力p2相應(yīng)地有微小變化，如圖6-25（b）所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

3．減壓閥的應(yīng)用減壓閥主要用于降低和穩(wěn)定某支路的壓力。由于其調(diào)壓穩(wěn)定，也可用來(lái)限制工作部件的作用力以及減小壓力波動(dòng)、改善系統(tǒng)性能等。6.4.3順序閥順序閥是利用油液壓力作為控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)油路的通斷，以控制液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件的動(dòng)作順序的。順序閥按結(jié)構(gòu)也分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，其工作原理與溢流閥類似，這里不再闡述。根據(jù)控制閥口通斷的油液來(lái)源，順序閥有內(nèi)控、外控兩種形式；根據(jù)彈簧腔泄漏油的排除方式，順序閥又分為內(nèi)泄和外泄兩種。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

這樣就得到內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種類型的順序閥。圖6-26所示為內(nèi)控外泄直動(dòng)型順序閥。由圖中結(jié)構(gòu)可以看出，通過(guò)改變上蓋或底蓋的裝配位置可以得到另外三種類型。它們的圖形符號(hào)如圖6-27所示。內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥的相同點(diǎn)是閥口常閉，由進(jìn)口壓力控制閥口的開啟；不同點(diǎn)是內(nèi)控外泄順序閥通過(guò)控制壓力油來(lái)工作，閥的出口壓力不等于零，因此彈簧腔的泄漏油必需單獨(dú)引回油箱，即外泄。當(dāng)負(fù)載建立的出口壓力高于閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥的進(jìn)口壓力等于出口壓力，作用在閥芯上的液壓力大于彈簧力和液動(dòng)力，閥口全開；上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

當(dāng)負(fù)載所建立的出口壓力低于閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥的進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓力，作用在閥芯上的液壓力、彈簧力、液動(dòng)力平衡，閥的開口一定，滿足壓力-流量方程。內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號(hào)和動(dòng)作原理與溢流閥相同，但實(shí)際使用時(shí)，內(nèi)控內(nèi)泄順序閥串聯(lián)在液壓系統(tǒng)的回油路，使回油具有一定壓力，而溢流閥則旁接在主油路，如泵的出口、液壓缸的進(jìn)口。因性能要求上的差異，二者不能混用。內(nèi)控內(nèi)泄順序閥在系統(tǒng)中用作平衡閥或背壓閥。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

外控內(nèi)泄順序閥的出口接回油箱，因作用在閥芯上的液壓力為外力，而且大于閥芯的彈簧力，因此工作時(shí)閥口全開，用于雙泵供油回路使大泵卸載，用作卸載閥。外控外泄順序閥除用作液動(dòng)開關(guān)閥（相當(dāng)于液控二位二通閥）外，類似的結(jié)構(gòu)還在變重力負(fù)載系統(tǒng)中用于平衡重物，其應(yīng)用在第9章中進(jìn)行介紹。6.4.4壓力繼電器壓力繼電器又稱為壓力開關(guān)，它是一種將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的轉(zhuǎn)換元件，其作用是根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力變化自動(dòng)接通或斷開有關(guān)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的程序控制和安全保護(hù)功能。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

1．結(jié)構(gòu)及工作原理壓力繼電器按結(jié)構(gòu)可分為柱塞式、彈簧管式和膜片式等。圖6-28所示為液壓?jiǎn)斡|點(diǎn)柱塞式壓力繼電器，主要零件包括柱塞1、調(diào)節(jié)螺母2和微動(dòng)開關(guān)3。如圖6-28所示，壓力油作用在柱塞的下端，液壓力直接與上端彈簧力相比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞上移壓微動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。當(dāng)液壓力小于彈簧力時(shí)，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)位。顯然，柱塞上移將引起彈簧的壓縮量增加，因此壓下微動(dòng)開關(guān)觸頭的壓力（開啟壓力）與微動(dòng)開關(guān)復(fù)位的壓力（閉合壓力）存在一個(gè)差值，此差值對(duì)壓力繼電器的正常工作是必要的，但不宜過(guò)大。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

2．性能及應(yīng)用壓力繼電器的主要性能如下：（1）調(diào)壓范圍。發(fā)出電信號(hào)的最低工作壓力和最高工作壓力之間的范圍稱為調(diào)壓范圍。（2）靈敏度和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。壓力升高開啟壓力和閉合壓力之差，稱為壓力繼電器的靈敏度。為避免壓力波動(dòng)時(shí)壓力繼電器頻繁通斷，要求啟、閉壓力間有一可調(diào)的差值，稱為通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。（3）重復(fù)精度。在調(diào)定壓力下，多次升壓和降壓過(guò)程中，開啟壓力和閉合壓力的差值稱為重復(fù)精度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.4壓力控制閥

（4）升、降壓動(dòng)作時(shí)間。壓力由卸荷壓力升到設(shè)定壓力，微動(dòng)開關(guān)發(fā)出電信號(hào)的時(shí)間，稱為升壓動(dòng)作時(shí)間，反之稱為降壓動(dòng)作時(shí)間。壓力繼電器主要用于以下場(chǎng)合：①限壓和安全保護(hù)回路；②控制液壓泵的卸荷與加載；③順序動(dòng)作回路。上一頁(yè)返回6.5流量控制閥流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥，是液壓系統(tǒng)中用于調(diào)節(jié)和控制液流量的一類閥，通過(guò)流量控制閥可以調(diào)節(jié)或控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥的工作原理是通過(guò)改變液流流經(jīng)的節(jié)流口面積大小控制通過(guò)閥口的流量。流量閥按功能和作用可分為節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。流量控制閥應(yīng)滿足如下要求：有足夠的調(diào)節(jié)范圍，能保證穩(wěn)定的最小流量，流量受溫度和壓力變化的影響要小，調(diào)節(jié)方便，泄漏小等。6.5.1節(jié)流閥節(jié)流閥是一個(gè)簡(jiǎn)單的流量控制閥，其實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)可變節(jié)流口，即一種借助于控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對(duì)于閥體孔運(yùn)動(dòng)從而改變閥口過(guò)流面積的閥。下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

1．普通節(jié)流閥1）結(jié)構(gòu)原理圖6-29所示為一種典型的液壓節(jié)流閥結(jié)構(gòu)，主要零件為閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊為進(jìn)油口，左邊為出油口。閥芯的一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過(guò)流面積，即閥的開口面積。為平衡閥芯上的液壓徑向力，三角尖槽須對(duì)稱布置，因此三角尖槽數(shù)n>2。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

節(jié)流口根據(jù)形成阻尼的原理不同，分為三種基本形式：薄壁小孔節(jié)流、細(xì)長(zhǎng)孔節(jié)流及介于二者之間的節(jié)流。在此三種基本形式的基礎(chǔ)上，節(jié)流口的結(jié)構(gòu)有如下幾種：（1）針閥式［圖6-30（a）］。圖6-30（a）所示為針式節(jié)流口，針閥做軸向移動(dòng)，調(diào)節(jié)環(huán)形通道的大小以調(diào)節(jié)流量。（2）槽式［圖6-30（b）、（c）］。圖6-30（b）所示為偏心式，在閥芯上開了一個(gè)截面為三角形（或?yàn)榫匦危┑钠牟?，?dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯時(shí)，就可以調(diào)節(jié)通道的大小。圖6-30（c）所示為軸向三角溝槽式，在閥芯上開有對(duì)稱的斜的三角溝槽；當(dāng)軸向移動(dòng)閥芯時(shí)，就可以改變?nèi)菧喜弁鹘孛娴拇笮∫哉{(diào)節(jié)流量。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

（3）縫隙式［圖6-30（d）、（e）］。圖6-30（d）所示為周向縫隙式，閥芯上開有狹縫，油可以通過(guò)狹縫流入閥芯內(nèi)孔再經(jīng)左邊的孔流出，旋轉(zhuǎn)閥芯就可以改變縫隙通流面積的大小。圖6-30（e）為軸向縫隙式，在閥套上開有軸向縫隙，軸向移動(dòng)閥芯就可以改變縫隙通流面積的大小以調(diào)節(jié)流量。（4）層板式。如圖6-31所示，它是由多片開小孔的圓片重疊起來(lái)，小孔偏開圓片的中心，各圓片之間夾以墊圈，相鄰圓片的小孔位置錯(cuò)開180°，它相當(dāng)于多個(gè)節(jié)流小孔的串聯(lián)。裝配時(shí)將此一疊圓片壓緊，勿使油液從墊片處通過(guò)。這種層板式節(jié)流裝置在飛機(jī)上用得最多，因?yàn)樗軠囟扔绊懶。灰锥氯?，可以獲得較低的最小穩(wěn)定流量。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

2）流量特性與剛性節(jié)流閥的流量特性方程為式中K——節(jié)流系數(shù)，一般可視為常數(shù)，由節(jié)流口形狀、液體流態(tài)、油液性質(zhì)等因素決定；A(x)——可變節(jié)流孔的通流面積；Δp——孔口或縫隙的前后壓力差；m——指數(shù)，對(duì)于薄壁小孔m=0.5，對(duì)于細(xì)長(zhǎng)孔m=1，對(duì)介于兩者之間的節(jié)流口，0.5<m<1。式（6-7）反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量q與閥前后壓力差Δp和開口面積A之間的關(guān)系。顯然，在Δp一定時(shí)，改變A可以調(diào)節(jié)流量q，即閥的開口面積A一定，則通過(guò)的流量q一定。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

（1）壓力對(duì)流量穩(wěn)定性的影響。當(dāng)節(jié)流閥在系統(tǒng)中起調(diào)速作用時(shí)，往往會(huì)因外負(fù)載的波動(dòng)引起閥前后壓力差Δp變化。此時(shí)即使閥開口面積A不變，也會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)閥口的流量q變化，即流量不穩(wěn)定。一般定義節(jié)流閥開口面積A一定時(shí)，節(jié)流閥前后壓力差Δp的變化量與流經(jīng)閥的流量變化量之比為節(jié)流閥的剛性，用公式表示為上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

顯然，剛性T越大，節(jié)流閥的性能越好。因?qū)τ诒”谛】譵=0.5，故多作節(jié)流閥的閥口。另外，Δp大有利于提高節(jié)流閥的剛性，但Δp過(guò)大，不僅造成壓力損失增大，而且可能導(dǎo)致閥口因面積太小而堵塞，因此液壓系統(tǒng)中一般取Δp=0.15～0.4MPa。（2）溫度對(duì)流量穩(wěn)定性的影響。油液溫度變化時(shí)，其黏度相應(yīng)變化，因此對(duì)流量產(chǎn)生影響。式（6-7）中，油液的性質(zhì)影響K值，這種影響在細(xì)長(zhǎng)孔上是十分明顯的。而對(duì)于薄壁式節(jié)流孔來(lái)說(shuō)，K值受油液黏度的變化影響很小，故在液壓系統(tǒng)中節(jié)流口應(yīng)采用薄壁孔式結(jié)構(gòu)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

3）最小穩(wěn)定流量當(dāng)液壓節(jié)流閥的通流截面很小時(shí)，盡管保持所有因素不變，通過(guò)節(jié)流口的流量也會(huì)出現(xiàn)周期性的脈動(dòng)，甚至造成斷流，這就是節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。節(jié)流口的堵塞會(huì)使液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的速度不均勻。因此，每個(gè)節(jié)流閥都有一個(gè)能正常工作的最小流量限制，稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。節(jié)流閥的常見故障是閥口堵塞，其原因是介質(zhì)中含有雜質(zhì)或油液因高溫氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等黏附在節(jié)流口的表面，當(dāng)附著層達(dá)到一定的厚度時(shí)，會(huì)造成節(jié)流閥的斷流。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

2．行程節(jié)流閥行程節(jié)流閥是滾輪控制的可調(diào)節(jié)流閥，又稱減速閥。其原理是通過(guò)行程擋塊壓下滾輪，使閥芯下移改變節(jié)流口通流面積，減小流量而實(shí)現(xiàn)減速。圖6-32（a）所示為一種與單向閥組合的行程節(jié)流閥，又稱單向行程節(jié)流閥，它可以滿足以下所述機(jī)床液壓進(jìn)給系統(tǒng)的快進(jìn)、工進(jìn)、快退工作循環(huán)的需要。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

（1）快進(jìn)時(shí)，閥芯1未被壓下，節(jié)流口未起節(jié)流作用，壓力油從油口P1直接流往油口P2，執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。（2）當(dāng)行程擋塊壓在滾輪上時(shí)，使閥芯下移一定距離，將通道大部分遮斷，由閥芯上的三角槽節(jié)流口調(diào)節(jié)流量，實(shí)現(xiàn)減速，執(zhí)行元件慢進(jìn)，即實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給（工進(jìn)）。（3）壓力油油液從油口P2進(jìn)入，推開單向閥閥芯（鋼球）2，油液直接由P1流出，不經(jīng)節(jié)流口，執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)快退。圖6-32（b）所示為節(jié)流閥的圖形符號(hào)。使用節(jié)流閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，其速度將隨負(fù)載和溫度的變化而波動(dòng)。對(duì)于速度穩(wěn)定性要求高的場(chǎng)合，則要使用流量穩(wěn)定性好的節(jié)流閥。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

3．節(jié)流閥的應(yīng)用（1）在定量泵液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥與溢流閥一起用來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；對(duì)于某些液壓系統(tǒng)，通流量為定值，節(jié)流閥則起負(fù)載阻尼作用；在液流壓力容易發(fā)生突變的地方安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響，起緩沖壓力作用。圖6-33所示為飛機(jī)液壓系統(tǒng)中常用的層板式節(jié)流閥，將它裝在壓力表傳感器前，以消除壓力脈動(dòng)對(duì)壓力表指示的影響，節(jié)流片的數(shù)目可在裝配時(shí)增減（通過(guò)試驗(yàn)確定）。（2）節(jié)流閥與單向閥并聯(lián)組合成為單向節(jié)流閥。如圖6-34所示，其功用是保證油液在一個(gè)方向上流動(dòng)時(shí)受節(jié)流作用，而在另一方向流動(dòng)時(shí)暢通無(wú)阻。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

它的閥芯上開有一個(gè)節(jié)流小孔A，當(dāng)油液從左向右流過(guò)時(shí)，通過(guò)節(jié)流小孔A而受到節(jié)流；當(dāng)油液從右向左流過(guò)時(shí)，閥芯被頂開使之暢通。可把它裝在飛機(jī)液壓系統(tǒng)的起落架收上管路中，放起落架時(shí)起節(jié)流作用，保證起落架緩慢放下，收起落架時(shí)不起節(jié)流作用，從而不影響收上速度。6.5.2調(diào)速閥由于液壓節(jié)流閥剛性差，通過(guò)閥口的流量因閥口前后壓力差變化而波動(dòng)，因此僅適用于執(zhí)行元件工作負(fù)載不大，且對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

為解決負(fù)載變化大的執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定性問(wèn)題，應(yīng)采取措施保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變。具體結(jié)構(gòu)有節(jié)流閥與定差減壓閥串聯(lián)組成的調(diào)速閥（普通調(diào)速閥）和節(jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成的溢流節(jié)流閥（旁通型調(diào)速閥）。1．調(diào)速閥的工作原理圖6-35所示為調(diào)速閥，其工作原理如下：壓力為p1的壓力油進(jìn)入調(diào)速閥后，先經(jīng)過(guò)定差減壓閥長(zhǎng)度為x的閥口處（壓力由p1減至p2

），然后經(jīng)過(guò)節(jié)流閥長(zhǎng)度為y的閥口處流出，出口壓力為p3。從圖中可以看到，節(jié)流閥進(jìn)出口壓力p2、p3經(jīng)過(guò)閥體上的流道被引到定差減壓閥閥芯的兩端（p3引到閥芯彈簧端，p2

引到閥芯無(wú)彈簧端）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

節(jié)流閥的進(jìn)、出口壓力差（p2-p3）由定差減壓閥確定為定值，因此，對(duì)應(yīng)于一定的節(jié)流閥開口面積A，流經(jīng)閥的流量q一定。設(shè)調(diào)速閥的進(jìn)口壓力p1為定值，當(dāng)出口壓力p3因負(fù)載增大而增加導(dǎo)致調(diào)速閥的進(jìn)出口壓力差（p2-p3）突然減小時(shí)，因p3的增大勢(shì)必破壞定差減壓閥閥芯原有的受力平衡，于是閥芯向閥口增大的方向運(yùn)動(dòng)，定差減壓閥的減壓作用被削弱，節(jié)流閥進(jìn)口壓力p2

隨之增大，當(dāng)p2-p3=Ft/A時(shí)，定差減壓閥閥芯在新的位置平衡。當(dāng)出口壓力p3因負(fù)載減小而導(dǎo)致（p2-p3）突然增大時(shí)，與上面分析類似，同樣可保證（p2-p3）基本不變。由此可知，因定差減壓閥的壓力補(bǔ)償作用，可保證節(jié)流閥前后壓力差（p2-p3）不受負(fù)載的干擾，從而基本保持不變。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)可以是定差減壓閥在前，節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥在前，定差減壓閥在后。二者在工作原理和性能上完全相同。需要說(shuō)明的是，為保證定差減壓閥能夠起壓力補(bǔ)償作用，調(diào)速閥進(jìn)出口壓力差應(yīng)大于由彈簧力和液動(dòng)力所確定的最小壓力差，否則僅相當(dāng)于普通節(jié)流閥，無(wú)法保證流量穩(wěn)定。使用過(guò)程中，如果調(diào)速閥中定差減壓閥的閥芯運(yùn)動(dòng)不靈活或卡死，以及彈簧過(guò)軟都會(huì)造成通過(guò)調(diào)速閥的流量不穩(wěn)定。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

2．旁通型調(diào)速閥旁通型調(diào)速閥如圖6-36所示。它由差壓式溢流閥1和節(jié)流閥2并聯(lián)組成，閥體上有一個(gè)進(jìn)油口、兩個(gè)出油口。液壓泵的來(lái)油引到進(jìn)油口后，一條支路經(jīng)節(jié)流閥閥口到執(zhí)行元件，一條支路經(jīng)差壓式溢流閥長(zhǎng)度為x的閥口處回油箱。因節(jié)流閥的進(jìn)出口壓力p1和p2被分別引到差壓式溢流閥閥芯的兩端，在溢流閥閥芯受力平衡時(shí)，壓力差（p1-p2）在彈簧力作用下基本不變，因此流經(jīng)節(jié)流閥的流量基本穩(wěn)定。若因負(fù)載變化引起節(jié)流閥出口壓力p2增大，差壓上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

式溢流閥閥芯彈簧端的液壓力將隨之增大，閥芯原有的受力平衡被破壞，閥芯向閥口減小的方向位移，閥口減小使其阻尼作用增強(qiáng)，于是進(jìn)口壓力p1增大，閥芯受力重新平衡。因差壓式溢流閥的彈簧剛度很小，因此閥芯的位移對(duì)彈簧力影響不大，即閥芯在新的位置平衡后，閥芯兩端的壓力差，也就是節(jié)流閥前后壓力差（p1-p2）保持不變。在負(fù)載變化引起節(jié)流閥出口壓力p2減小時(shí)，類似上面的分析，同樣可保證節(jié)流閥前后壓力差（p1-p2）基本不變。旁通型調(diào)速閥用于調(diào)速時(shí)只能安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上，其出口壓力p2隨執(zhí)行元件的負(fù)載而變化。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

由于工作時(shí)節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差不變，因此閥的進(jìn)口壓力，即系統(tǒng)壓力p1=p2+Ft/A，這時(shí)系統(tǒng)為變壓系統(tǒng)。與調(diào)速閥調(diào)速回路相比，旁通型調(diào)速閥的調(diào)速回路效率較高。6.5.3液壓保險(xiǎn)液壓系統(tǒng)中的某些傳動(dòng)部分的導(dǎo)管或附件損壞時(shí)，系統(tǒng)的油液可能全部漏光，使整個(gè)系統(tǒng)不能工作。為防止發(fā)生這種現(xiàn)象，可在供油管路上設(shè)置安全裝置，這種裝置稱為液壓保險(xiǎn)。液壓保險(xiǎn)在系統(tǒng)管路漏油且油液流量超過(guò)規(guī)定值時(shí)，會(huì)自動(dòng)堵死管路防止系統(tǒng)內(nèi)油液大量流失。上一頁(yè)下一頁(yè)返回6.5流量控制閥

液壓保險(xiǎn)是一種流量控制元件。