2025年中職機(jī)器人運(yùn)維（運(yùn)維技術(shù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.機(jī)器人運(yùn)維中，對(duì)于機(jī)器人硬件故障的排查，首先要進(jìn)行的是（）A.更換故障部件B.檢查電源供應(yīng)C.分析故障代碼D.重啟機(jī)器人系統(tǒng)2.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境距離的檢測(cè)（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電傳感器D.超聲波傳感器3.機(jī)器人程序調(diào)試時(shí)，若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作不協(xié)調(diào)，可能是（）出現(xiàn)問(wèn)題。A.程序邏輯B.電機(jī)驅(qū)動(dòng)C.傳感器校準(zhǔn)D.以上都有可能4.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)通信故障時(shí)，應(yīng)首先檢查（）A.網(wǎng)絡(luò)連接B.程序版本C.機(jī)器人電池D.機(jī)器人外殼5.在機(jī)器人運(yùn)維中，定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清潔保養(yǎng)，主要目的是（）A.保持機(jī)器人外觀整潔B.防止灰塵進(jìn)入內(nèi)部影響性能C.檢查是否有松動(dòng)部件D.以上都是6.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于（）A.機(jī)器人的負(fù)載能力B.機(jī)器人的控制系統(tǒng)C.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)D.機(jī)器人的編程水平7.若機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然停止，且無(wú)報(bào)錯(cuò)信息，可能是（）A.程序執(zhí)行完畢B.電機(jī)過(guò)熱保護(hù)C.電源瞬間中斷D.以上情況都有可能8.對(duì)于機(jī)器人的示教器，以下操作中錯(cuò)誤的是（）A.隨意插拔示教器連接線B.定期清潔示教器屏幕C.按照操作規(guī)程使用示教器D.避免示教器受到劇烈撞擊9.機(jī)器人故障診斷的常用方法不包括（）A.經(jīng)驗(yàn)法B.替換法C.觀察法D.猜測(cè)法10.在機(jī)器人維護(hù)中，對(duì)機(jī)器人的潤(rùn)滑油進(jìn)行定期更換，是為了（）A.降低機(jī)器人運(yùn)行噪音B.防止?jié)櫥妥冑|(zhì)影響潤(rùn)滑效果C.增加機(jī)器人的動(dòng)力D.提高機(jī)器人的編程效率11.機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊的問(wèn)題，可能原因是（）A.鏡頭有污垢B.光源亮度不足C.相機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D.以上都是12.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障時(shí)，使用萬(wàn)用表主要檢測(cè)（）A.電壓B.電流C.電阻D.以上都可以13.機(jī)器人的安全防護(hù)裝置在運(yùn)維中需要（）檢查其功能是否正常。A.每天B.每周C.每月D.每季度14.若機(jī)器人在運(yùn)行中出現(xiàn)異常振動(dòng)，可能是（）A.機(jī)器人安裝不牢固B.電機(jī)故障C.機(jī)械部件磨損D.以上都可能15.對(duì)于機(jī)器人的軟件升級(jí)，以下說(shuō)法正確的是（）A.可以隨意進(jìn)行升級(jí)B.升級(jí)前需備份重要數(shù)據(jù)C.升級(jí)過(guò)程中無(wú)需關(guān)注機(jī)器人狀態(tài)D.升級(jí)后無(wú)需測(cè)試16.機(jī)器人的編碼器用于檢測(cè)（）A.機(jī)器人的位置B.機(jī)器人負(fù)載重量C.機(jī)器人運(yùn)行速度D.機(jī)器人電量17.當(dāng)機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不靈活時(shí)，應(yīng)檢查（）A.關(guān)節(jié)處的潤(rùn)滑情況B.關(guān)節(jié)電機(jī)C.關(guān)節(jié)傳動(dòng)部件D.以上都要檢查18.在機(jī)器人運(yùn)維中，對(duì)機(jī)器人的日志文件進(jìn)行分析，有助于（）A.了解機(jī)器人的運(yùn)行歷史B.發(fā)現(xiàn)潛在故障隱患C.優(yōu)化機(jī)器人性能D.以上都是19.機(jī)器人的控制柜散熱風(fēng)扇出現(xiàn)故障，可能導(dǎo)致（）A.控制柜溫度過(guò)高B.機(jī)器人運(yùn)行速度變慢C.機(jī)器人動(dòng)作不準(zhǔn)確D.以上都有可能20.對(duì)于新投入使用的機(jī)器人，在運(yùn)維初期應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注（）A.機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性B.機(jī)器人的編程功能C.機(jī)器人的外觀D.機(jī)器人的價(jià)格第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請(qǐng)將答案填寫在橫線上。1.機(jī)器人的核心部件包括控制器、______和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2.機(jī)器人故障診斷的流程一般包括故障現(xiàn)象觀察、______、故障原因分析和故障排除。3.機(jī)器人的編程語(yǔ)言主要有______、______等。（寫出兩種即可）4.機(jī)器人的通信方式常見(jiàn)的有______、______等。（寫出兩種即可）5.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)遵循______、______的原則。（寫出兩條原則即可）（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述機(jī)器人硬件故障排查的一般步驟。2.機(jī)器人軟件故障可能有哪些表現(xiàn)？3.如何提高機(jī)器人的運(yùn)行效率？4.機(jī)器人安全防護(hù)的重要性體現(xiàn)在哪些方面？（三）材料分析題（共15分）答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：某機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)頻繁報(bào)錯(cuò)，報(bào)錯(cuò)信息顯示為“電機(jī)過(guò)載”。運(yùn)維人員在排查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人負(fù)載正常，電機(jī)外觀無(wú)明顯損壞，檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路也未發(fā)現(xiàn)異常。1.請(qǐng)分析可能導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)“電機(jī)過(guò)載”報(bào)錯(cuò)的原因。（5分）2.針對(duì)可能的原因，提出相應(yīng)的解決措施。（5分）3.在機(jī)器人運(yùn)維中，如何避免類似問(wèn)題的再次發(fā)生？（5分）（四）案例分析題（共10分）答題要求：閱讀以下案例，回答問(wèn)題。案例：某企業(yè)的機(jī)器人在生產(chǎn)線上工作時(shí)，突然出現(xiàn)抓取工件不準(zhǔn)確的情況。經(jīng)過(guò)觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)能夠識(shí)別工件，但在抓取時(shí)位置偏差較大。1.請(qǐng)分析機(jī)器人抓取工件不準(zhǔn)確可能的原因。（5分）2.如何解決機(jī)器人抓取工件不準(zhǔn)確的問(wèn)題？（5分）（五）綜合應(yīng)用題（共5分）答題要求：請(qǐng)根據(jù)以下場(chǎng)景，設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人運(yùn)維方案。場(chǎng)景：某工廠有一臺(tái)用于物料搬運(yùn)的機(jī)器人，近期出現(xiàn)運(yùn)行速度變慢、動(dòng)作不精準(zhǔn)的問(wèn)題。要求：簡(jiǎn)述運(yùn)維方案的主要內(nèi)容，包括故障排查步驟、維護(hù)措施等。答案：第I卷答案：1.B2.D3.D4.A5.D6.C7.D8.A9.D10.B11.D12.D13.A14.D15.B16.A17.D18.D19.A20.A第II卷答案：（一）1.驅(qū)動(dòng)器2.故障信息收集3.示教編程、離線編程（答案不唯一）4.以太網(wǎng)、串口通信（答案不唯一）5.定期保養(yǎng)、預(yù)防為主（答案不唯一）（二）1.先檢查電源供應(yīng)，再查看硬件連接是否松動(dòng)，接著排查傳感器、電機(jī)等部件，最后分析故障代碼。2.程序運(yùn)行出錯(cuò)、死機(jī)、響應(yīng)緩慢、功能異常等。3.優(yōu)化程序邏輯，合理安排任務(wù)；定期維護(hù)硬件，確保性能良好；根據(jù)負(fù)載調(diào)整機(jī)器人參數(shù)。4.保障人員安全，防止機(jī)器人傷人；保護(hù)機(jī)器人自身，避免損壞；確保生產(chǎn)正常進(jìn)行，減少事故損失。（三）1.電機(jī)參數(shù)設(shè)置不合理；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障；機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)監(jiān)控不準(zhǔn)確。2.檢查電機(jī)參數(shù)并調(diào)整；更換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；檢查控制系統(tǒng)并校準(zhǔn)電機(jī)監(jiān)控參數(shù)。3.定期檢查電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器；監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)；合理設(shè)置電機(jī)參數(shù)。（四）1.視覺(jué)系統(tǒng)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)