2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（工業(yè)機(jī)器人專題）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括以下哪幾個(gè)部分？（）A.機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器B.控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)C.傳感器、控制器、執(zhí)行器D.動(dòng)力源、傳動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人在不同環(huán)境下工作的適應(yīng)能力C.機(jī)器人完成任務(wù)的速度D.機(jī)器人負(fù)載變化時(shí)的工作性能3.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人編程？（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.示教編程4.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式不包括（）。A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制5.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途可分為（）。A.夾持類、吸附類、專用工具類B.電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓C.旋轉(zhuǎn)、平移、擺動(dòng)D.輕型、中型、重型6.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪種具有較高的功率密度？（）A.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)B.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)C.液壓驅(qū)動(dòng)D.以上都不是7.工業(yè)機(jī)器人的精度主要取決于（）。A.機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度B.控制系統(tǒng)的精度C.傳感器的精度D.以上都是8.工業(yè)機(jī)器人的編程指令中，用于使機(jī)器人快速移動(dòng)到指定位置的是（）。A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS9.工業(yè)機(jī)器人在焊接作業(yè)中，主要應(yīng)用的是（）。A.弧焊機(jī)器人B.點(diǎn)焊機(jī)器人C.激光焊機(jī)器人D.攪拌摩擦焊機(jī)器人10.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指（）。A.機(jī)器人手臂能夠到達(dá)的空間范圍B.機(jī)器人能夠完成任務(wù)的空間范圍C.機(jī)器人正常工作的環(huán)境空間D.機(jī)器人存放的空間11.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）。A.機(jī)器人能夠承載的最大重量B.機(jī)器人能夠承受的最大沖擊力C.機(jī)器人能夠完成的最大工作量D.機(jī)器人能夠持續(xù)工作的最長(zhǎng)時(shí)間12.工業(yè)機(jī)器人的示教器主要用于（）。A.編程、調(diào)試、監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行B.控制機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)C.顯示機(jī)器人的工作狀態(tài)D.與其他設(shè)備進(jìn)行通信13.工業(yè)機(jī)器人的傳感器中，用于檢測(cè)物體位置的是（）。A.視覺(jué)傳感器B.觸覺(jué)傳感器C.力傳感器D.接近傳感器14.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不包括（）。A.制造業(yè)B.醫(yī)療行業(yè)C.農(nóng)業(yè)D.教育行業(yè)15.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)主要包括（）。A.機(jī)械部件檢查、電氣系統(tǒng)檢查、軟件更新B.更換機(jī)器人的電池C.清潔機(jī)器人的工作環(huán)境D.給機(jī)器人添加潤(rùn)滑油16.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)處理傳感器信號(hào)的是（）。A.控制器B.驅(qū)動(dòng)器C.處理器D.放大器17.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言中，具有直觀易懂特點(diǎn)的是（）。A.高級(jí)語(yǔ)言編程B.圖形化編程C.文本編程D.語(yǔ)音編程18.工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)作業(yè)中，通常采用的控制方式是（）。A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制19.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器中，用于抓取不規(guī)則形狀物體的是（）。A.吸盤(pán)B.夾爪C.真空吸盤(pán)D.柔性?shī)A爪20.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)不包括（）。A.智能化程度不斷提高B.協(xié)作能力增強(qiáng)C.體積不斷增大D.應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展第II卷（非選擇題，共60分）二、填空題（共10分）答題要求：請(qǐng)?jiān)诿款}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無(wú)分。1.工業(yè)機(jī)器人主要由______、______、______和______四大部分組成。2.工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有______和______兩種。3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度是指機(jī)器人手臂在空間中能夠?qū)崿F(xiàn)的______的數(shù)量。4.工業(yè)機(jī)器人的精度包括______精度和______精度。5.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置主要有______、______、______等。三、簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答問(wèn)題，條理清晰，語(yǔ)言簡(jiǎn)潔。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)。2.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言有哪些類型？各有什么特點(diǎn)？3.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)制造業(yè)有哪些影響？4.如何提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率？四、材料分析題（共15分）材料：隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。某工廠引進(jìn)了一批工業(yè)機(jī)器人用于汽車零部件的生產(chǎn)。在使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)部分機(jī)器人的工作精度出現(xiàn)了下降，影響了產(chǎn)品質(zhì)量。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)是機(jī)器人的機(jī)械部件磨損導(dǎo)致的。問(wèn)題：1.請(qǐng)分析工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件磨損的原因。2.針對(duì)機(jī)械部件磨損問(wèn)題，提出相應(yīng)的解決措施。五、綜合應(yīng)用題（共15分）答題要求：根據(jù)所給材料和要求，進(jìn)行綜合分析和解答，要有詳細(xì)的解題過(guò)程。某汽車制造企業(yè)計(jì)劃在新的生產(chǎn)線中引入工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行車身焊接作業(yè)。已知該生產(chǎn)線每天需要焊接車身100輛，每輛車身焊接時(shí)間為30分鐘?，F(xiàn)有兩種型號(hào)的弧焊機(jī)器人可供選擇，型號(hào)A每小時(shí)焊接6輛車身，型號(hào)B每小時(shí)焊接8輛車身。問(wèn)題：1.如果選擇型號(hào)A機(jī)器人，需要多少臺(tái)才能滿足生產(chǎn)線的需求？2.如果選擇型號(hào)B機(jī)器人，需要多少臺(tái)才能滿足生產(chǎn)線的需求？3.從成本和效率角度考慮，哪種型號(hào)的機(jī)器人更適合該企業(yè)？請(qǐng)說(shuō)明理由。答案：1.A2.A3.D4.D5.A6.A7.D8.A9.A10.A11.A12.A13.D14.D15.A16.C17.B18.A19.D20.C二、1.機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、末端執(zhí)行器2.示教編程、離線編程3.獨(dú)立運(yùn)動(dòng)4.定位、重復(fù)定位5.光幕、安全門(mén)鎖、急停按鈕三、1.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。特點(diǎn)：可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。2.類型：示教編程、文本編程、圖形化編程等。示教編程直觀易懂，適合初學(xué)者；文本編程功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯；圖形化編程更直觀形象，便于快速掌握。3.提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。4.優(yōu)化編程、合理規(guī)劃工作路徑、定期維護(hù)保養(yǎng)、提高操作人員技能等。四、1.原因：長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用、工作環(huán)境惡劣、負(fù)載過(guò)重、缺乏定期維護(hù)等。2.措施：定期更換磨損部件、改善工作環(huán)境、合理控制負(fù)載、加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)等。五、1.每天工作時(shí)間為8小時(shí)，每小時(shí)焊接6輛，8小時(shí)可焊接48輛，100輛需要1