目錄摘要[1]3.2分揀系統(tǒng)的程序的設(shè)計(jì)本部分是自動(dòng)分揀系統(tǒng)基于PLC的程序編寫。使用內(nèi)含物料的小瓶作為需要被分揀的貨物，使用傳感器對小瓶進(jìn)行測量。傳感器獲得信號(hào)后將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量當(dāng)傳感器測量至瓶蓋時(shí)，不同顏色的瓶蓋會(huì)產(chǎn)生不同的電信號(hào)，從而區(qū)分識(shí)別出瓶蓋的顏色。將傳感器架設(shè)在上方一定高度，倘若瓶蓋沒有擰緊而使瓶子整體升高被傳感器檢測到，從而分揀出不合格產(chǎn)品。將傳感器設(shè)置在下方放滿物料的高度，倘若沒有檢測到物料，從而可以分揀出沒有放滿物料的不合格產(chǎn)品。當(dāng)系統(tǒng)得電，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶開始運(yùn)行，傳感器開始工作。瓶子隨著皮帶運(yùn)動(dòng)經(jīng)過傳感器時(shí)，傳感器獲得信號(hào)，將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，系統(tǒng)開始工作，通過電路將預(yù)設(shè)好的指令傳輸?shù)较到y(tǒng)的各個(gè)部分。系統(tǒng)總體可以分為三個(gè)部分。當(dāng)小瓶隨著皮帶運(yùn)動(dòng)到第一部分時(shí)，傳感器開始檢測小瓶的瓶蓋是否已經(jīng)擰緊。在滿足小瓶瓶蓋擰緊的條件下，傳感器對小瓶瓶蓋的顏色進(jìn)行檢測。隨后開始對小瓶瓶內(nèi)的物料數(shù)量開始檢測。只有同時(shí)滿足瓶蓋擰緊和物料數(shù)量正確這兩個(gè)條件，龍門燈才會(huì)顯示綠色。如果其中任意一個(gè)條件沒有滿足，龍門燈會(huì)顯示象征不合格的紅色。小瓶通過龍門燈后將來到系統(tǒng)的第二部分。根據(jù)龍門檢測的結(jié)果，小瓶會(huì)被運(yùn)往不同的地方：若龍門燈顯示為綠色，小瓶則會(huì)正常通過，前往第三部分；若龍門燈顯示為紅色，小瓶運(yùn)行至分揀氣缸被傳感器檢測到后，分揀氣缸會(huì)快速推出，將不合格的產(chǎn)品推向輔皮帶。輔皮帶持續(xù)運(yùn)行，將不合格產(chǎn)品運(yùn)往廢料區(qū)。最終被運(yùn)送到第三部分的合格產(chǎn)品將會(huì)在此處等待搬運(yùn)入庫。3.3分揀系統(tǒng)程序的編寫輸入輸出X00進(jìn)料檢測傳感器Y00主皮帶運(yùn)行X01旋緊檢測傳感器Y01輔皮帶運(yùn)行X03瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到藍(lán)色Y02龍門燈帶綠燈點(diǎn)亮X04瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到白色Y03龍門燈帶紅燈點(diǎn)亮X05不合格到位傳感器Y04龍門燈帶藍(lán)燈點(diǎn)亮X06出料檢測傳感器Y05分揀氣缸伸出X07分揀氣缸退回限位感應(yīng)Y10啟動(dòng)指示燈亮X10啟動(dòng)按鈕Y11停止指示燈亮X11停止按鈕Y12復(fù)位指示燈亮X12復(fù)位按鈕Y16本單元就緒輸出1X13聯(lián)機(jī)按鈕Y17本單元就緒輸出2X14合格檢測1X15合格檢測2X16前單元就緒信號(hào)輸入X17后單元就緒信號(hào)輸入本系統(tǒng)摁下啟動(dòng)按鈕后，Y0主皮帶開始運(yùn)動(dòng)，將內(nèi)含顆粒的擰蓋后的瓶子向前運(yùn)輸。X0閉合，傳感器檢測到瓶內(nèi)含有物料的0.5s后，開始檢測瓶蓋是否擰緊。若瓶蓋未擰緊，M10電機(jī)和M19電機(jī)得電，龍門燈發(fā)出代表不合格的紅色。若瓶蓋已經(jīng)擰緊，則對瓶蓋的顏色進(jìn)行檢測。若瓶蓋為藍(lán)色X03閉合，若瓶蓋為白色X04閉合。對瓶蓋顏色檢測完后，系統(tǒng)對瓶子內(nèi)部的物料數(shù)量進(jìn)行檢測。若物料的數(shù)量與設(shè)定數(shù)值不同，龍門燈亦會(huì)顯示紅色。在紅燈亮起后，X5閉合，不合格到位傳感器啟動(dòng)，分揀氣缸置位輔助皮帶運(yùn)行，將不合格的小瓶推出流水線，放置在不合格產(chǎn)品區(qū)域。延時(shí)2s后，分揀氣缸置位輔助皮帶停止。紅燈閃起2s后，藍(lán)燈亮起，分揀系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。若瓶蓋狀態(tài)與物料數(shù)量皆通過了檢測，M11得電，代表合格的綠燈亮起。小瓶被主皮帶運(yùn)送到系統(tǒng)末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)至倉庫。綠燈亮起延時(shí)2s后，藍(lán)燈亮起，分揀系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。系統(tǒng)程序如下。該系統(tǒng)中的復(fù)位程序與延時(shí)是非常重要的設(shè)定。分揀是一個(gè)工作量十分巨大的工作，在工作的過程中，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)肉眼不可見的微小誤差。雖然一次兩次或許不會(huì)影響，幾十次幾百次也仍能正常運(yùn)行。但當(dāng)次數(shù)達(dá)到了幾萬次，幾十萬次，這些微小的誤差將會(huì)積少成多，從而發(fā)生分揀錯(cuò)誤。因此，每次完成分揀后系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位到最初的狀態(tài)是保持系統(tǒng)穩(wěn)定性可靠性的保障。延時(shí)也是這個(gè)道理，主皮帶啟動(dòng)后延時(shí)0.5s再進(jìn)行檢測，綠燈亮起后延時(shí)2s再進(jìn)行復(fù)位都是為了給予更多的時(shí)間與容錯(cuò)來保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3.4入庫系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)本部分是入庫系統(tǒng)的PLC程序編寫，需要完成的要求是將貨物通過吸盤進(jìn)行轉(zhuǎn)移，將其放入空的倉庫之中。通過傳感器來將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，再通過電路來將指令發(fā)送給各個(gè)部分。當(dāng)系統(tǒng)得電后，傳感器開始工作。當(dāng)傳感器檢測到需要搬運(yùn)的物品時(shí)，垛料機(jī)旋轉(zhuǎn)至取料臺(tái)。對準(zhǔn)取料臺(tái)后氣缸伸出，通過吸盤將物品取走。固定好物品后垛料機(jī)再次旋轉(zhuǎn)，將物品放置于空的倉庫之中。最后垛料機(jī)復(fù)位至初始位置。3.5入庫系統(tǒng)的程序編寫輸入輸出X00升降方向原點(diǎn)傳感器Y00升降方向電機(jī)旋轉(zhuǎn)X01旋轉(zhuǎn)方向原點(diǎn)傳感器Y01旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)旋轉(zhuǎn)X02倉位1檢測傳感器Y03升降方向電機(jī)反轉(zhuǎn)X03倉位2檢測傳感器Y04旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)反轉(zhuǎn)X04倉位3檢測傳感器Y05拾取吸盤電機(jī)反轉(zhuǎn)X05倉位4檢測傳感器Y06拾取氣缸電磁閥啟動(dòng)X06倉位5檢測傳感器Y10啟動(dòng)指示燈亮X07倉位6檢測傳感器Y11停止指示燈亮X10啟動(dòng)按鈕Y12復(fù)位指示燈亮X11停止按鈕Y16面板輸出信號(hào)Ex01X12復(fù)位按鈕Y17面板輸出信號(hào)Ex01X13聯(lián)機(jī)按鈕X14拾取氣缸前感應(yīng)X15拾取氣缸后感應(yīng)X16面板輸入信號(hào)ExI1X17面板輸入信號(hào)ExI2X20旋轉(zhuǎn)方向右極限感應(yīng)X21旋轉(zhuǎn)方向左極限感應(yīng)X22旋轉(zhuǎn)方向上極限感應(yīng)X23旋轉(zhuǎn)方向下極限感應(yīng)X24真空壓力開關(guān)按下啟動(dòng)按鈕后,PLC給出啟動(dòng)的信號(hào)，啟動(dòng)指示燈亮起。當(dāng)取料臺(tái)傳感器檢測到物料時(shí)，拾取氣缸伸出，拾取氣缸前感應(yīng)到位，X14閉合；拾取氣缸后感應(yīng)到位，X15閉合。成功吸取到物料后，氣缸縮回。垛料機(jī)根據(jù)設(shè)定好的脈沖數(shù)旋轉(zhuǎn)，被吸取的物料被放置到空置的倉位。被放置的倉位，X02至X07依次閉合。放置完畢后垛料機(jī)復(fù)位。設(shè)計(jì)程序如下。

參考文獻(xiàn)結(jié)論時(shí)光荏苒，白駒過隙。不知不覺間，三年的大學(xué)生活已經(jīng)走到了盡頭。即將與大學(xué)生活揮手告別，邁向社會(huì)了。三年前我懷著嶄新的憧憬邁向?qū)W校的景象浮現(xiàn)在了我的眼前，這三年間與舍友們一起成群結(jié)隊(duì)，有說有笑地走向教室的日子仍歷歷在目。這一切的生活宛若夢境一般無憂無慮，揮灑著青春昂揚(yáng)的汗水，關(guān)于畢業(yè)的一切煩惱仿佛仍遠(yuǎn)在天邊。然而，當(dāng)老師把我叫去交代畢業(yè)設(shè)計(jì)的各項(xiàng)事宜時(shí)，這片美好的夢境破碎了，我即將畢業(yè)了。是啊，天下沒有不散的宴席，再美好的日子也有迎來終結(jié)的一天。即使你再不愿意面對它，它也仍會(huì)按時(shí)到來。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們在大學(xué)里最為一名學(xué)生所完成的最后一次作業(yè)。完成了它之后我們將褪去學(xué)生這層身份，走上社會(huì)，成為一名社會(huì)人。它既是我們這三年間所學(xué)習(xí)知識(shí)的總結(jié)和應(yīng)用，是一種舊身份的終結(jié)，也是我們步入社會(huì)的開端，是一種新身份的獲取，這是我們面對社會(huì)前最后的挑戰(zhàn)。記得那是十二月底，我突然得知了畢業(yè)設(shè)計(jì)的分組已經(jīng)完成，再過不久就要進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題了。聽到這個(gè)消息時(shí)，我心中先是感到了一股悲傷之情：雖然時(shí)間上還有半年時(shí)間，但畢業(yè)其實(shí)已經(jīng)近在眼前了。隨后我不禁感到頭痛，關(guān)于畢業(yè)設(shè)計(jì)我一點(diǎn)都沒有考慮過。然而時(shí)間不等人，當(dāng)我還處于不止所措，內(nèi)心充滿迷茫的時(shí)候，老師把我們交了過去，粗略交代了部分關(guān)于畢業(yè)設(shè)計(jì)的事宜，并希望我們深思熟慮，在放假之前決定好各自的畢業(yè)設(shè)計(jì)命題。俗話說得好，好的開始是成功的一半。決定好的命題不僅省時(shí)省力，事半功倍，還能寫出優(yōu)秀的文章。老師給的時(shí)間非常充裕，在這幾周內(nèi)我反復(fù)回憶著這三年間的所見所聞所學(xué)所感，不斷質(zhì)問著自己會(huì)什么，擅長什么，這是否在我的能力范圍內(nèi)，是否能夠完成到最后。有著遠(yuǎn)大崇高的理想雖是好事，但過分超過自己的能力范圍，最后落得個(gè)一事無成的下場是不能接受的，畢竟這關(guān)系到自己的畢業(yè)，關(guān)系到自己的未來。在回想之中，我想起了自己過去在612實(shí)驗(yàn)室工作的日子。那段日子雖然十分辛苦繁忙，但我接觸到了平時(shí)所無法接觸到的事物，學(xué)習(xí)到了課堂上所無法學(xué)習(xí)到的內(nèi)容。但由于專本課程的日程與實(shí)驗(yàn)室的工作沖突太大，最后我選擇退出了實(shí)驗(yàn)室，但在這期間我所學(xué)習(xí)的到的內(nèi)容是真真實(shí)實(shí)使我受益的。我相信即使是走上社會(huì)的未來，這份經(jīng)歷也將會(huì)是我寶貴的財(cái)富。經(jīng)過了我一段時(shí)間的深思熟慮后，我決定選擇“基于PLC的自動(dòng)分揀入庫系統(tǒng)”作為我畢業(yè)設(shè)計(jì)的命題。這是我在那段時(shí)光接觸最多的東西，手中不光有著相關(guān)的資料，更有著之前自己親手編寫的程序，心想著或許可以拿來利用。雖然命題已經(jīng)確定了下來，可如何寫文章可謂是毫無頭緒。直到老師將畢業(yè)設(shè)計(jì)的模板發(fā)了下來，我在心中才對于畢業(yè)設(shè)計(jì)有了一個(gè)模糊的概念。我開始尋找自己課題相關(guān)資料的同時(shí)也在注意著論文的編寫方式，搜尋著畢業(yè)設(shè)計(jì)的小技巧。一句老話說得好，萬事開頭難?？粗约弘娔X中保存的資料，模仿著學(xué)長們的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我為自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)寫下了摘要。編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)正文的過程中，我根據(jù)自己所持有的資料開始一步一步描述自己課題設(shè)備的選擇，特性，優(yōu)點(diǎn)。在走出了一開始的迷茫期后，事物開始紛紛補(bǔ)上正軌。因?yàn)樘崆皞浜昧瞬糠炙璧馁Y料，我在編寫的過程中并沒有遇到太大的困難。多虧了那些提前準(zhǔn)備好的資料，我少走了非常多的彎路。我深深感受到了事前準(zhǔn)備的重要性?？杉幢闳绱?，在寫畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我仍舊遇到了不小的困難：各種各樣的格式錯(cuò)誤，對文獻(xiàn)的引用無法被識(shí)別等問題困擾了我很長一段時(shí)間。文章的主體完成之后，我所面對的便是系統(tǒng)的電氣原理圖了。這時(shí)我才想起來被我仍在電腦角落的CAD繪圖軟件。將大二時(shí)期的CAD課程完成后我便再也沒有打開過它，因此我的CAD繪圖能力也是可想而知。熟能生巧，技術(shù)是需要不斷打磨練習(xí)的。長久時(shí)間不接觸練習(xí)，雙手自然會(huì)生了銹。我的CAD能力不能說是夠用，只能說是忘了個(gè)精光。繪圖大大拖慢了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度。這次的事情給了我一個(gè)巨大的教訓(xùn)，掌握過的技能不能棄之一邊，得時(shí)常拿出來練習(xí)。然后我需要面對的便是程序的編程了。在612實(shí)驗(yàn)室的那段時(shí)間，我經(jīng)過了大量的接觸與練習(xí)。因此在這方面我并沒有遇到太多的困難。將自己的論文放入查重網(wǎng)站后，我滿心歡喜地等待著結(jié)果，可結(jié)果并不讓人歡喜。雖然完成了這篇論文，可這也僅僅只是完成，許多地方還需要精修，文章整體也需要降重。自己寫的文章不足之處還有許多。一旦看過了他人的思路與描述，自己的語言表達(dá)能力便會(huì)在暗中收到影響，開始趨于他人的描述方式，受困于一個(gè)無形的牢籠之中。畢業(yè)論文是我完成的最大的，也是最難的一次作業(yè)。我的心情從一開是迷茫開始轉(zhuǎn)變?yōu)榻箲]再轉(zhuǎn)變?yōu)榈眯膽?yīng)手。這象征著我的成長，象征著我面對困難的模樣。畢業(yè)設(shè)計(jì)難嗎？難，但也不難。它是我們在大學(xué)期間所面對過的最難的作業(yè)，但它同時(shí)也是社會(huì)上最簡單的困難。社會(huì)上可沒有學(xué)校中的以笑相迎，我們到時(shí)候所面對的是更加危險(xiǎn)，更加險(xiǎn)惡的困難。如今的我們就像手握著劍的戰(zhàn)士，即將沖向未來的戰(zhàn)場。而畢設(shè)就是我們所遇到的第一塊巨石。我們不僅要砍碎它，更要借它去打磨我們的刀刃。未來還會(huì)有更多的困難，更多是石頭。究竟是勇往