PAGE12汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）的故障診斷案例分析目錄TOC\o"1-3"\h\u193151緒論 5164721.1研究目的 5251131.2研究意義 5299421.3研究現(xiàn)狀 5101562驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）簡介 647582.1ASR的起源 6148232.2ASR的作用 7307732.3ASR工作過程

769742.4ASR的基本原理 9266812.5ASR的組成 11120853.ASR系統(tǒng)拆裝與診斷 1681693.1ASR系統(tǒng)部件的拆裝流程 16200983.1.1前輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆裝流程 1629503.1.2后輪輪速傳感器的拆裝流程 18228493.1.3電子控制單元的拆裝流程 2110693.2ASR系統(tǒng)常見部件故障診斷 2381283.2.1輪速傳感器故障 23117683.2.2制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器故障 24324253.2.3節(jié)氣門位置傳感器故障 25327583.3ASR系統(tǒng)故障診斷的前提條件 26127033.4ASR系統(tǒng)指示燈不亮故障診斷 2633013.5ASR系統(tǒng)指示燈一直亮故障診斷 29142074豐田卡羅拉智尚版驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的故障案例分析 3068814.1ABS泵引發(fā)故障案例分析 30158404.1.1故障描述 30187834.1.2故障分析 31301074.1.3故障排除 31164314.1.4故障原因分析 33764.2右前輪傳感器故障案例分析 35305534.2.1故障描述 35264214.2.2故障現(xiàn)象 35263814.2.3故障診斷 35199475總結(jié)與展望 38102505.1總結(jié) 38265475.2展望 394121參考文獻(xiàn) 391緒論1.1研究目的驅(qū)動(dòng)防滑裝置是汽車“防抱死”系統(tǒng)的擴(kuò)展，可以提供巨大的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)駕駛員在濕滑的斜坡上踩下制動(dòng)踏板時(shí)，車輪會(huì)打滑。防止駕駛員承受比車輪更大的壓力從而產(chǎn)生嚴(yán)重的副作用，并獲得更好的駕駛安全性和更好的啟動(dòng)性能。它能否正常工作，關(guān)系到汽車的安全行駛，以及給汽車的安全保障。本文以豐田卡羅拉為例，對它的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)故障進(jìn)行研究，通過實(shí)際案例，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，使用專業(yè)的工具和設(shè)備，尋找故障的診斷方法，才可以進(jìn)行故障檢修，直到故障消失，ASR才能正常工作，汽車才可以有一個(gè)安全保障。1.2研究意義如今有關(guān)卡羅拉驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)故障的案例分析不多，假如維修人員遇到該車型的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)故障，需要對驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的部件逐個(gè)進(jìn)行檢測與診斷，直到找出故障部件，這樣會(huì)降低故障檢修的工作效率，間接影響到汽車維修企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。另外，卡羅拉是一款銷量極好的緊湊型轎車，曾連續(xù)多年創(chuàng)下世界銷量第一的記錄，銷售市場覆蓋140多個(gè)國家和地區(qū)，因此，有必要對該車型的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的故障進(jìn)行研究，通過實(shí)際案例進(jìn)行故障診斷，以后遇到該車型的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障，不但自己可以進(jìn)行故障檢修，還可以給其他維修人員提供參考價(jià)值，從而提高故障檢修的工作效率。1.3研究現(xiàn)狀隨著驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的出現(xiàn)，在國內(nèi)有一些維修人員或者專業(yè)的教師對驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)故障進(jìn)行了大量研究，并在相關(guān)的期刊及雜志上發(fā)表了針對性的論文。比如張晶（2019）發(fā)表了《汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)故障診斷方法研究》REF_Ref27315\r\h[3]指出對ASR工作原理及構(gòu)造的解析，進(jìn)行汽車故障現(xiàn)象的解析方案，根據(jù)故障診斷流程，挨個(gè)硬件軟件排除，直到故障解決為止，為駕駛員在行駛中提供安全保障REF_Ref27282\r\h[2]。劉福全（2018）發(fā)表了《奧迪A6汽車ASR自診斷系統(tǒng)》REF_Ref26923\r\h[4]，介紹了自我評(píng)估，安全預(yù)防措施，錯(cuò)誤檢查程序和奧迪A6ASR系統(tǒng)。羅錫才同劉忠國（2011）指出，發(fā)動(dòng)機(jī)改裝方法是滑移控制系統(tǒng)中使用的第一種控制方法，也是目前使用最廣泛的改裝方法。主要是通過獨(dú)特的方式改變發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，以便可以正確調(diào)整在方向盤上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)扭矩，并可以控制方向盤的速度REF_Ref27315\r\h[3]。綜上所述，他們以不同車型的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)為例，通過實(shí)際案例去論述如何進(jìn)行故障診斷，給其他人提供了參考價(jià)值。可是案例只提到了某個(gè)部件的故障檢修，比較單一，不夠全面，因?yàn)轵?qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)故障通常包含CAN通訊系統(tǒng)、蓄電池電壓不足和各車輛傳感器信號(hào)錯(cuò)誤、各線束及插頭損壞或短路等，所以參考價(jià)值有一定的局限性。另外，有關(guān)卡羅拉驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)故障的案例分析不完善，僅在《奧迪A6轎車ASR自診斷系統(tǒng)》的期刊論文中提到ASR電腦與電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)電腦信號(hào)有問題，對電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)進(jìn)行故障自診斷與檢測，沒有涉及到卡羅拉驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)其他部件。2驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）簡介2.1ASR的起源任何有駕駛經(jīng)驗(yàn)的人都知道，如果汽車在多雪，結(jié)冰或潮濕的道路上起步或急于行駛，方向盤的旋轉(zhuǎn)速度可能會(huì)太快。車輪與道路表面之間的連接與施加在方向盤上的地面響應(yīng)力決定了汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給車輪的驅(qū)動(dòng)力。然而，驅(qū)動(dòng)力的增加是通過阻力來測量的，并且高質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)力只能等于輪胎和路面之間的連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過阻力時(shí)，方向盤將打滑。在具有與地面附著力的道路（例如泥濘或冰雪路面）上行駛時(shí)，由于地面與車輪之間的黏著力太小，車輪會(huì)打滑，起步和加速，這將導(dǎo)致汽車行駛啟動(dòng)并加速。當(dāng)車輛在未鋪砌的道路上行駛時(shí)，如果某些（或其他）車輪在母系數(shù)低的道路（例如泥濘或冰雪路面）上行駛，則地面在Will的車輪上使用的扭矩很小。盡管某些（或其他）車輪在高密度的高速公路上，根據(jù)其在不同城市分布的特性，地面提供的驅(qū)動(dòng)扭矩只能與公路車輪相比較，它們的驅(qū)動(dòng)扭矩相等。在此期間，車輪可能打滑，從而導(dǎo)致車輛故障。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)輪與地面的接觸面具有相同的坡度。驅(qū)動(dòng)輪的滑坡也將減少驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的長距離連接，這將減小方向盤上的最終驅(qū)動(dòng)力，最終導(dǎo)致車輛側(cè)滑。當(dāng)超過濕滑路面的性能時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的“滑動(dòng)”也會(huì)導(dǎo)致后軸系數(shù)的明顯降低，使得向后滑動(dòng)，從而導(dǎo)致汽車打滑，在駕駛過程中失去控制REF_Ref26923\r\h[4]。因此，為了避免和減少上述情況，需增加驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)。由于ASR可廣泛用于發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制，因此某些車輛將其稱為牽引力控制系統(tǒng)（ASR或TRC）。2.2ASR的作用在ASR系統(tǒng)因故障而不能工作的情況下，車輛在雪地上及不平整的路面上工作不及時(shí)，從而導(dǎo)致打滑、方向盤不受控制。同時(shí)，汽車在起步或急加速時(shí)的情況下，汽車驅(qū)動(dòng)輪打滑，在雪地上、不平整的路面上造成車輛失控產(chǎn)生危險(xiǎn)，因此，ASR系統(tǒng)針對類似問題誕生了。ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)共用電子傳感器，當(dāng)檢測顯示從動(dòng)輪速度比驅(qū)動(dòng)輪要低時(shí)，傳感器往ECU發(fā)出故障信號(hào)，ECU從而調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間、減少節(jié)氣門的開度、減少發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩或降低檔位的方式使汽車不打滑。ASR的功用可以提高汽車在行駛時(shí)的穩(wěn)定性，提高汽車在不同的路面上的能力。擴(kuò)展?fàn)恳ο到y(tǒng)的工作原理中，ASR系統(tǒng)是一臺(tái)控制裝置的計(jì)算機(jī)，通過車輪輪速傳感器檢測的信號(hào)和方向盤的轉(zhuǎn)向角，在汽車起步或加速情況下檢測作出驅(qū)動(dòng)輪與非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過大，ECU作出驅(qū)動(dòng)輪過大的判斷，從而發(fā)出命令減少噴油器的供油量，降低驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力，使汽車的滑移率減少，恢復(fù)到10％-30％范圍REF_Ref24012\r\h[5]。駕駛員是否轉(zhuǎn)向由ECU根據(jù)方向盤中的轉(zhuǎn)角傳感器顯示的信號(hào)來判定，再通過四個(gè)車輪的傳感器檢測四個(gè)車輪的速度信號(hào)，從而判斷是否與駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖一致。圖3-1所示，ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)導(dǎo)致車輛打滑現(xiàn)象產(chǎn)生安全隱患。圖3-1有無ASR對比2.3ASR工作過程

圖3-2ASR結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)縮寫為ASR。如圖3-2所示，基于ABS的內(nèi)容進(jìn)行了改進(jìn)，它不僅包括其他輸入功能和性能控制組件，該系統(tǒng)還將具有防滑功能，從而共享ABS傳感器。汽車ABS的控制裝置中增加了部件，并且增加了電子控制系統(tǒng)REF_Ref27710\r\h[6]，使用了車身控制系統(tǒng)。其中，驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的運(yùn)行職責(zé)是：

（1）在車輛運(yùn)行期間，輪速傳感器將主動(dòng)輪和非主動(dòng)輪的速度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將其傳輸?shù)紼CU電子控制單元，ECU計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪的速度大小取決于車輪的速度。（2）如果方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)過量，則方向盤超出目標(biāo)區(qū)域的速率。ECU接收輪速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、和其他執(zhí)行器狀況，以了解控制策略，并向與其相等的受控設(shè)備發(fā)送指令維持其正常工作，此時(shí)ECU始終處于打開狀態(tài)并掌握車身和發(fā)動(dòng)機(jī)狀況，因此汽車的驅(qū)動(dòng)輪始終處于最佳狀態(tài)。另一方面，ECU根據(jù)車輛的速度，車輪的速度和正確的信息使制動(dòng)缸過度跳動(dòng)而使車輪斷裂，從而使車輪處于正確的位置REF_Ref27798\r\h[7]。如果ASR系統(tǒng)的一部分出現(xiàn)故障，則ASR測試系統(tǒng)會(huì)在儀表板上的任務(wù)指示器顯示該結(jié)果。2.4ASR的基本原理圖3-3豐田卡羅拉ABS/ASR系統(tǒng)組成原理圖由圖3-3可見，四只輪速傳感器為ABS和ASR共用，在防抱死系統(tǒng)（ABS）的基礎(chǔ)上，添加了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)控制開關(guān)、警告燈與在主節(jié)氣門上分設(shè)立步進(jìn)電機(jī)。由此可見，在該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，把兩后輪(即驅(qū)動(dòng)輪)的制動(dòng)管路分成左、右兩個(gè)獨(dú)立的管路結(jié)構(gòu)，在制動(dòng)主缸與兩后制動(dòng)輪缸的ABS執(zhí)行元件之間，增設(shè)了ASR制動(dòng)執(zhí)行元件，以便在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，對兩后制動(dòng)輪缸進(jìn)行加壓、保壓或減壓的工況控制;如圖3-2所示，主節(jié)氣門的上部分設(shè)立了副節(jié)氣門。其功能用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入空氣?？諝廨斎胗筛惫?jié)氣門決定。通過副節(jié)氣門可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率目的REF_Ref28259\r\h[8]。ASR系統(tǒng)在工作時(shí)，ASR電子控制單元以車輪輪速傳感器發(fā)出的信號(hào)為輔，并計(jì)算出驅(qū)動(dòng)輪的車速和滑移率。當(dāng)ECU計(jì)算出的滑移率不在設(shè)定值標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的ECU下達(dá)副節(jié)氣門的控制命令，使副節(jié)氣門的開度減少，到此，在副節(jié)氣門的開度的影響下，如果主節(jié)氣門的工作狀況不改變的情況下，也將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率減少，從而使驅(qū)動(dòng)輪的功率也隨著減少。如果驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降到設(shè)定值范圍，ABS/ASRECU就會(huì)向ABS和ASR的壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令，向滑轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪斷續(xù)施加制動(dòng)REF_Ref28331\r\h[9]。在ASR系統(tǒng)防滑工作中，駕駛員需要汽車制動(dòng)時(shí)，ASR將會(huì)自動(dòng)退出由防抱死系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。（1）滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)的關(guān)系常用滑移率S來表示，其定義如下：式中：u為車速；uw為車輪速度；ω為車輪滾動(dòng)角速度；r為車輪半徑。汽車從純滾動(dòng)到抱死拖滑的制動(dòng)過程是一個(gè)漸進(jìn)的過程，經(jīng)歷了純滾動(dòng)、邊滾邊滑和純滑動(dòng)三個(gè)階段。當(dāng)車輪純滾動(dòng)時(shí)，uw=u，S=0；當(dāng)車輪抱死純滑動(dòng)時(shí)，uw=0,S=100%；當(dāng)車輪邊滾邊滑時(shí)，u>uw，0<S<100%。車輪滑移率越大，說明車輪在運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例越大。圖3-9是車輪曲線與曲線曲線和縱向附著力曲線之間的關(guān)系圖。從中可知，在不同的道路區(qū)域，綜合強(qiáng)度差異很大。②連接系數(shù)以不同的方式隨滑移率或滑移率而變化，并且等于不同路徑的速率。當(dāng)比率在20％左右時(shí)，附者系數(shù)達(dá)到高值。如果滑移率或滑移率繼續(xù)增加，則壽命系數(shù)逐漸降低。圖3-9滑轉(zhuǎn)率(滑移率)與縱向附著系數(shù)之間的關(guān)系驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)控制思路：汽車行駛中車輪出現(xiàn)打滑/滑移情況時(shí)，系統(tǒng)判斷出異常，將滑移率控制在最佳的范圍（15％-20％）內(nèi)，使汽車得到較大的附著系數(shù)，使車輪與路面接觸獲得更大的抓地力，從而使車輪的驅(qū)動(dòng)力獲得充分利用。為了汽車在起步或加速時(shí)不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)主要功能減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，在產(chǎn)生車輪滑移時(shí)通過控制制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力，有效的減少驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)，防止驅(qū)動(dòng)力過大。道路與驅(qū)動(dòng)輪之間的連接使車輪獲得更大的符著系數(shù)，從而提高了車輛的速度并提高了車輛的穩(wěn)定性REF_Ref29676\r\h[17]。2.5ASR的組成（1）傳感器設(shè)備包括輪速傳感器，節(jié)氣門位置傳感器，ASR開關(guān)等。通常，車輪速度傳感器與ASR共享，從而極大地完成了車輪速度檢測并將車輪速度信號(hào)傳輸?shù)紸SR和ABS電子控制單元。它使用最先進(jìn)的傳感器，分別幫助檢測大的和輔助的節(jié)氣門的開波，并將這些信號(hào)傳輸?shù)桨l(fā)動(dòng)機(jī)和電子控制單元，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立，共享的傳輸以及電子控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)REF_Ref237\r\h[10]。圖3-4ABS系統(tǒng)組成示意圖ASR選擇工具是系統(tǒng)的獨(dú)特工具。可以手動(dòng)配置它以選擇是否啟用ASR系統(tǒng)。例如，如果斷開了ASR開關(guān)（在“OFF”區(qū)域中），則ECU可以使系統(tǒng)退出ASR操作模式，并在某些特殊情況下打開ASR關(guān)閉圖標(biāo)，以確認(rèn)ASR的故障。車輛變速箱系統(tǒng)或其他系統(tǒng)，此開關(guān)可用于停止ASR系統(tǒng)的工作，以防止車輪停止，因此使ASR能夠?qū)Ψ较虮P施加制動(dòng)，從而影響誤差測試。（2）中央控制單元ECUADRECU認(rèn)為微處理器是基本的，它由輸入和輸出電路以及電路組成。為了減少電子組件的數(shù)量，簡化和集成結(jié)構(gòu)，ASR控制器通常與ABS控制器集成在一起，如圖3-4所示。ASRECU生產(chǎn)指示器來自防抱死系統(tǒng)傳感器，ECU發(fā)動(dòng)機(jī)和開關(guān)控制開關(guān)，停止。根據(jù)上述輸入信號(hào)，ASRECU讀取后將工作指令發(fā)送到制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和節(jié)氣門輔助閥，并根據(jù)顯示指示當(dāng)前的工作狀態(tài)。在ASRECU檢測到故障，它將立即停止ASR轉(zhuǎn)換。此時(shí)，車輛仍可保持正常駕駛模式，系統(tǒng)會(huì)將檢測到的錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的RAM中，然后打開警報(bào)以提醒駕駛員REF_Ref18970\r\h[11]。圖3-5ASR系統(tǒng)的ECU及其輸入和輸出（3）執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)執(zhí)行器包括副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等組成。副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置由ASR電控發(fā)出的信號(hào)，副節(jié)氣門根據(jù)信號(hào)調(diào)節(jié)氣門的開度大小。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由ABS/ASRECU發(fā)出的信號(hào)，根據(jù)信號(hào)指令調(diào)節(jié)液壓。1）ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ASR制動(dòng)壓力控制器從ASR控制器接收指令，將制動(dòng)力施加到滑動(dòng)輪并以此方式控制動(dòng)力，以防止制動(dòng)力被過度使用。因此，通常將其用作第一方法的輔助，以確?？刂浦苿?dòng)力，使得方向盤在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。高壓蓄能器為制動(dòng)壓力源ASR，制動(dòng)壓力輪驅(qū)動(dòng)可通過制動(dòng)壓力改變電磁閥進(jìn)行改變。ASR制動(dòng)壓力控制具有兩個(gè)組件：自主的和集成的。獨(dú)立類型是指ASR和ABS壓力控制的獨(dú)立結(jié)構(gòu)。適用于使用ASR作為可選系統(tǒng)的車輛。形狀容易改變，但是形狀不緊湊，并且連接的細(xì)節(jié)很多并且容易泄漏。組合類型是指將ASR和ABS與兩個(gè)壓力組組合在一起以控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)，其特性與獨(dú)立結(jié)構(gòu)相反REF_Ref286\r\h[13]。=1\*GB3①獨(dú)立調(diào)節(jié)式：制動(dòng)壓力獨(dú)立調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)形式如3-6圖所示。圖3-6ASR的獨(dú)立調(diào)節(jié)當(dāng)ASR中的三腳（3/3電磁閥）閥的壓力下降很強(qiáng)并占據(jù)左側(cè)時(shí)，右側(cè)壓力室將控制連接到池的氣缸，并且壓力較低，因此將活塞氣缸推入低于正確上限。另一方面，在這一點(diǎn)上，ABS制動(dòng)壓力控制裝置可以通過控制氣缸的氣缸流體通道連接到輪式氣缸，以確保ABS能夠正?？刂?。如果電磁閥已加固且處于正確位置，則控制氣缸的正確壓力室與儲(chǔ)水室分開，并連接到高壓收集器。壓力流體將控制活塞的壓力推向制動(dòng)輪缸側(cè)，壓力控制缸左側(cè)的壓力腔隨著活塞的剩余運(yùn)動(dòng)而增大，從而使斷裂的缸的壓力增大。車輪壓力，通過ASR可以顯著改善驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)壓力。當(dāng)電控器使電磁閥半通電而處于中間位置時(shí)，調(diào)壓缸與儲(chǔ)液室和高壓儲(chǔ)能器均相通，若調(diào)壓缸活塞保持不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪缸壓力也維持不變REF_Ref28863\r\h[14]。=2\*GB3②組合調(diào)節(jié)式：組合方式的ASR壓力調(diào)節(jié)器如圖3-7所示。圖3-7ASR的組合調(diào)節(jié)方式當(dāng)ASR控制電磁閥（3/3電磁閥I）失效并占據(jù)左側(cè)時(shí)，ASR不起作用。通過使用兩個(gè)控制電動(dòng)閥（3/3電磁閥II，III）的ABS壓力控制器，可以調(diào)節(jié)兩輪驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力。當(dāng)加強(qiáng)控制電磁閥的ASR并使其處于正確位置時(shí)，如果電磁閥的ABS壓力控制處于正位置并處于左側(cè)，則在車輪破裂時(shí)高壓蓄能器油會(huì)流動(dòng)。車輪將車輪驅(qū)動(dòng)到制動(dòng)加強(qiáng)項(xiàng)目。如果控制電動(dòng)閥的ASR為半功率和中功率，則高壓收集器和主缸之間的連接斷開，方向盤的壓力不變。當(dāng)控制電源閥的兩個(gè)ABS壓力增強(qiáng)并處于正確位置時(shí)，汽車方向盤的車輪與油箱連通，制動(dòng)壓力下降，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)壓力的降低?？梢钥闯?，集成式開關(guān)通過改變不同類型的電磁閥（3/3電磁閥I，II和III）來進(jìn)行防抱死控制和針對方向盤打滑的驅(qū)動(dòng)控制。另一個(gè)電動(dòng)控制閥（3/3電磁閥）監(jiān)視方向盤的防抱死控制。2）副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置ASR是控制發(fā)電引擎的一種廣泛使用的方法。當(dāng)ASR不工作時(shí)，輔助油門處于完全打開的位置，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力直接由主油門控制。當(dāng)ASR運(yùn)行時(shí)，ECU控制第二階段的打開以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率?！伴y門”驅(qū)動(dòng)裝置由進(jìn)口和出口組成REF_Ref28935\r\h[15]。輸入設(shè)備可以根據(jù)ASR電子控制器輸出的脈沖控制在指定側(cè)扭曲輔助單元。圖3-8是副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置控制原理圖圖3-8副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置控制原理圖盡管現(xiàn)代車輛中使用的ASR系統(tǒng)有所不同，但總體而言，它們在功能上均具有以下特征：可以通過開關(guān)選擇ASR系統(tǒng)是否起作用，驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，輔助油門打開，制動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)受到制動(dòng)壓力改變裝置的改變而改變，處于正常工作。當(dāng)ASR系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，ABS會(huì)改變步伐。ASR系統(tǒng)在一定速度下不工作（例如80-120km/h）。⑤ASR系統(tǒng)通常在不同的速度水平下具有不同的特性。例如，當(dāng)汽車的速度較低時(shí)，目標(biāo)是增加重力，但是可以將不同的制動(dòng)扭矩應(yīng)用于兩輪驅(qū)動(dòng)（即，獨(dú)立修理的兩輪驅(qū)動(dòng)制動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)器）；當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，為了保持行駛方向的穩(wěn)定性，兩個(gè)車輪上使用的制動(dòng)力保持不變（兩個(gè)車輪被一起控制）。3.ASR系統(tǒng)拆裝與診斷3.1ASR系統(tǒng)部件的拆裝流程3.1.1前輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆裝流程（1）將電源開關(guān)置于OFF位置后，斷開輔助蓄電池負(fù)極端子；（2）拆卸前輪；（3）拆卸前翼子板內(nèi)襯；（4）根據(jù)圖4-1所示，拆下卡子并分離前翼子板內(nèi)襯；圖4-1前翼子板內(nèi)襯卡子如圖4-2所示，從車身上分離卡夾（A）；圖4-2前輪傳感器部位從前輪轉(zhuǎn)速傳感器上斷開連接器；從車身上分離卡夾（B）；拆下螺栓（B）并從車身上分離2號(hào)傳感器卡夾；拆下螺栓（A）并從前減震器總成上分離1號(hào)傳感器卡夾；從前減震器總成上分離卡夾（C）；從轉(zhuǎn)向節(jié)上拆下螺栓（C）和前輪轉(zhuǎn)速傳感器；前輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝流程圖4-3前輪傳感器部位（1）如圖4-3所示，使用8.5N*m扭矩螺栓（C）將前輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝到轉(zhuǎn)向節(jié)上；（2）將卡夾（C）安裝到前減震器總成上；（3）用29N*m扭矩螺栓（A）將1號(hào)傳感器卡夾和軟管安裝到前減震器總成上；（4）用8.5N*m扭矩螺栓（B）將2號(hào)傳感器卡夾安裝到車身上；（5）將卡夾（B）安裝到車身上；（6）將連接器連接到前輪轉(zhuǎn)速傳感器上并將卡夾（A）安裝到車身上；（7）用卡子安裝前翼子板內(nèi)襯；（8）安裝前輪；（9）連接蓄電池負(fù)極端子電纜；（10）檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)；3.1.2后輪輪速傳感器的拆裝流程（1）拆卸車身頂蓋總成；（2）拆卸底板側(cè)飾板總成；（3）拆卸后輪；（4）斷開后盤式制動(dòng)缸總成及后制動(dòng)盤；（5）從后地板上的車輛側(cè)連接器上斷開防滑控制傳感器導(dǎo)線連接器；（6）從車輪罩孔上脫開防滑控制傳感器導(dǎo)線的孔環(huán)如圖4-4所示；圖4-4防滑控制傳感器的孔環(huán)從車輪罩角板上拆下螺絲和傳感器夾箍如圖4-5所示；圖4-5傳感器夾箍從支架上拆下螺母和傳感器夾箍；脫開2個(gè)孔環(huán)和斷開連接器如圖4-6所示；圖4-6傳感器連接器取下后輪傳感器；后輪速傳感器的安裝流程（1）使用螺絲安裝后輪傳感器；（2）將防滑控制傳感器導(dǎo)線從撓性軟管下穿過，并將防滑控制傳感器導(dǎo)線連接器連接防滑傳感器上如圖4-7所示；圖4-7后輪速傳感器連接器如圖4-8所示，接合2個(gè)孔環(huán)，使用扭矩：8.5N*m力度將螺絲安裝傳感器夾箍；圖4-8孔環(huán)將連接器和孔環(huán)穿過車輪找的孔插入車輪內(nèi)部如圖4-9所示；圖4-9連接器和孔環(huán)握住孔環(huán)并將其拉向車輪內(nèi)部，然后將孔環(huán)固定到拉使其不會(huì)傾斜；將防滑控制傳感器導(dǎo)線連接器連接到后地板上的車輪側(cè)連接器上；安裝底板側(cè)飾板總成；安裝車身頂蓋總成；安裝后制動(dòng)盤；連接后盤式制動(dòng)缸總成；安裝后輪；檢查后輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)；3.1.3電子控制單元的拆裝流程（1）拆下電子控制單元前，將蓄電池的負(fù)極拆下；（2）將氣管拆下，氣管在空氣隔與節(jié)氣門處；（3）如圖4-10所示，拆下制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的線束連接器；（4）放出制動(dòng)液體；（5）將抹布捂住連接器，預(yù)防制動(dòng)液進(jìn)入傳感器插頭；圖4-10電控單元線束連接器（6）擰開制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上的6個(gè)制動(dòng)油管的接頭螺母，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)液流出，立即清理干凈如圖4-11所示；圖4-11油管接頭螺母（7）標(biāo)注管路連接的部位，預(yù)防安裝時(shí)管路對接錯(cuò)誤如圖4-12所示；圖4-12制動(dòng)管路走向（8）將螺母擰松并取出：電子控制單元的安裝流程（1）使用螺母擰緊電子控制單元；（2）擰緊六個(gè)管路的螺母，注意：擰緊時(shí)的力矩是16Nm；（3）安裝連接器的線束；（4）將制動(dòng)液添回到標(biāo)準(zhǔn)線內(nèi)；（5）觀察連接處，是否在拆下時(shí)連接處及線束有損壞或漏油；（6）安裝空氣濾清器及空氣管路；（7）最后，安裝蓄電池的負(fù)極線。3.2ASR系統(tǒng)常見部件故障診斷3.2.1輪速傳感器故障故障現(xiàn)象：車輪轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，對汽車功能有以下影響：（1）車輪輪速傳感器故障時(shí)ECU檢測到傳感器信號(hào)出現(xiàn)異常，，從而導(dǎo)致儀表盤車速顯示出現(xiàn)偏差，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)情況、加速性能大幅度降低。（2）汽車在行駛過程中需要踩下制動(dòng)踏板減速時(shí)易產(chǎn)生卡頓情況，還會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。輪速傳感器發(fā)生故障不僅影響到駕駛員的體驗(yàn)，還會(huì)影響到駕駛員的生命安全。通常引起輪速傳感器故障是：輪速傳感器安裝不規(guī)范、傳感器探頭針腳缺失斷裂或存在污垢、傳感器線束磨損絕緣層破壞，出現(xiàn)短路現(xiàn)象。REF_Ref24274\r\h[8]故障排除：首先觀察傳感器外表線束是否出現(xiàn)損壞、傳感器連接器是否松動(dòng)、接觸不良等情況，檢查傳感器探頭是否有污垢、使用年限過長，出現(xiàn)老化現(xiàn)象。如以上檢查正常。測量輪速傳感器電阻：使用萬用表測量傳感器的兩個(gè)端子之間的電阻，測量電阻值是否在如圖4-13所示標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)REF_Ref10542\r\h[9]。測量傳感器端子與傳感器殼體直接是否電阻無窮大，如果檢查結(jié)果與規(guī)定的不符合和發(fā)現(xiàn)任何故障，則更換輪速傳感器。測量輪速傳感器電壓：斷開輪速傳感器連接器，使用萬用表調(diào)至電壓檔與連接器端子間連接，檢查是否以每秒鐘約四分之三轉(zhuǎn)到四分之一轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，同時(shí)檢查傳感器的交流電壓，如果測得的電壓不符合規(guī)定，則檢查傳感器、環(huán)和其安裝情況。圖4-13幾種常見車型輪速傳感器線圈的電阻值3.2.2制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器故障故障原因與現(xiàn)象：該故障常表現(xiàn)為：ABS故障燈常亮、汽車制動(dòng)效果差等。主要原因?yàn)橹苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈不足，導(dǎo)致制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器故障，也可能是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥有泄。故障排除：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要包括：泵電機(jī)、液壓控制單元、電控單元。首先檢查泵電機(jī)：使用萬用表靜態(tài)阻值R×200歐檔，對制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的電機(jī)進(jìn)行測量，測量阻值在標(biāo)準(zhǔn)值15-90Ω之間為正常。如電阻值不正常則表明電磁閥工作異常。接下來進(jìn)行加電壓測試，通過制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加壓，加壓過程中如果電磁閥處于工作狀態(tài)，即表明電磁閥正常，如在加壓過程中電磁閥不在工作狀態(tài)，則表明電磁閥出現(xiàn)故障。電磁閥出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行維修或更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。如果通過加壓方式檢測電磁閥處于工作狀態(tài)時(shí)及測量泵電機(jī)的電阻值出現(xiàn)異常時(shí)，接下來拆開泵電機(jī)，檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子與磁極。用平口起檢查磁極磁性，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子觀察鐵心磨損情況、線圈的完好程度鏈接線頭接觸情況、碳刷磨損均勻情況。如以上幾點(diǎn)情況出現(xiàn)異常，則需維修或更換泵電機(jī)。液壓控制單元的檢查：檢查各個(gè)管路油口螺紋完好程度，有無污物堵塞油口，如油口堵塞造成液壓控制單元出現(xiàn)故障，則通過清理油口堵塞物即可，如某個(gè)管路油口螺紋損壞，則需要維修油口或更換液壓控制單元REF_Ref24274\r\h[8]。3.2.3節(jié)氣門位置傳感器故障故障原因與現(xiàn)象：節(jié)氣門位置傳感器故障常表現(xiàn)為：怠速觸點(diǎn)接觸不良，無怠速信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)無怠速或怠速不穩(wěn)等；無負(fù)荷觸點(diǎn)接觸不良，無全負(fù)荷信號(hào)輸入，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)無高速、加速困難等。其原因多為：節(jié)氣門位置傳感器磨損嚴(yán)重或者本身線路不良。故障排除：接下來以豐田卡羅拉車型為例，該車配備了綜合型節(jié)氣門位置傳感器，綜合性節(jié)氣門位置傳感器在線性可變電阻型節(jié)氣門位置傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)置一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速觸點(diǎn)而成。節(jié)氣門位置傳感器與電子控制單元連接電路如圖4-13所示。圖4-13節(jié)氣門位置傳感器與ECU連接電路圖傳感器電阻的檢測：將傳感器與節(jié)氣門接頭取下，使用塞尺測量節(jié)氣門限位螺釘與止動(dòng)桿之間的縫隙，徒手拉動(dòng)節(jié)氣門位置，使用萬用表測量節(jié)氣門位置傳感器針腳之間的端子的電阻值，如測量結(jié)果在標(biāo)準(zhǔn)值（11-14KΩ）之間，表面節(jié)氣門傳感器電阻值正常，測量如圖4-13所示VTA-E2兩個(gè)端子之間的電阻值是否隨節(jié)氣門的開度的增大而增加，節(jié)氣門的開度減少而電阻值變小，如電阻值不以以上情況而變化，則需要更換節(jié)氣門位置傳感器。電壓的檢測：將汽車電源開關(guān)置于“ON”位置，使用萬用表的電壓檔測量如圖4-13所示Vc端與E2端、VTA端與E2端、IDL端與E2端之間的電壓，測量時(shí)注意觀察電壓值是否在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，如測量的結(jié)果不在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則需要更換節(jié)氣門位置傳感器。3.3ASR系統(tǒng)故障診斷的前提條件故障檢查前，進(jìn)行初步檢查。首先檢查制動(dòng)液連接處是否損壞、漏油現(xiàn)象；檢查蓄電池電壓是否處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)；檢查各個(gè)車輪輪速傳感器連接器是否松動(dòng)以及線束是否損壞；檢查保險(xiǎn)絲是否損壞，繼電器是否能夠正常工作；檢查系統(tǒng)機(jī)械部件是否存在異常；檢查制動(dòng)液是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)、制動(dòng)液內(nèi)是否存在渣滓等問題。3.4ASR系統(tǒng)指示燈不亮故障診斷圖4-13防滑控制電路圖這是TRAC主開關(guān)電路圖又稱ASR，在下列情況下，即使按下ASR開關(guān)，ASR系統(tǒng)也不工作。1）ASR或VSC系統(tǒng)有故障2）液壓制動(dòng)助力器內(nèi)的溫度升高且ASR系統(tǒng)操作中止。檢測步驟:（1）檢查ASR指示燈連接器是否完好，斷開驅(qū)動(dòng)防滑控制ECU連接器，將點(diǎn)火開關(guān)打開置ON位置，使驅(qū)動(dòng)防滑控制ECU33號(hào)端子HDCW搭鐵如圖4-11所示，查看ASR指示燈情況，即ECU端子與HDCW連接時(shí)指示燈亮起，斷開搭鐵時(shí)指示燈熄滅，如不正常，更換主缸電磁閥。圖4-14驅(qū)動(dòng)防滑控制ECU（2）檢查線束和連接器：斷開防滑控制ECU連接器和組合儀表連接器，檢測儀連接如圖4-14所示A4-33端子與如圖4-15所示E14-9端子進(jìn)行測量，觀察檢測儀數(shù)據(jù)是否超過標(biāo)準(zhǔn)值1Ω，33端子與車身搭鐵數(shù)據(jù)是否大于或等于10KΩ。如超過標(biāo)準(zhǔn)值說明存在異常，如出現(xiàn)異常，更換或維修線束或連接器。圖4-15組合儀表（3）檢查組合儀表總成，如出現(xiàn)異常，更換組合儀表總成。（4）如無異常，更換ECU。圖4-16檢測流程圖3.5ASR系統(tǒng)指示燈一直亮故障診斷診斷步驟1.詢問故障現(xiàn)象；2.目視檢查系統(tǒng)，看是否沒有制動(dòng)器泄漏，斷線，塞子松動(dòng)，制動(dòng)液液位很低等。3.使用設(shè)計(jì)器或ASR工具檢測不正確的代碼，并在維修手冊中查找由不正確的代碼表示的內(nèi)容；4.根據(jù)故障代碼，使用工具和設(shè)備檢查故障的位置，以確認(rèn)故障的位置和原因。5.如果ASR錯(cuò)誤指示燈仍然存在，則系統(tǒng)中可能仍存在故障，應(yīng)消除該故障；否則，請執(zhí)行以下步驟。6.在ASR性能指示燈不常亮之后，請進(jìn)行路測，并確認(rèn)系統(tǒng)已開始正常運(yùn)行。接下來，分析ASR燈始終存在故障的情況。有問題的事件：車主報(bào)告說，在行駛過程中，ASR警告燈和儀表板都亮著，ASR指示器出現(xiàn)故障，方向盤很重。圖4-17ESP控制原理圖打開電源插座后，ECU繼續(xù)檢測系統(tǒng)故障。如果檢測到故障，則ECU會(huì)通過ASR警報(bào)燈通知駕駛員系統(tǒng)有故障。故障檢查：立即測試，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且儀表板警告燈始終亮起，這意味著防滑控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保留故障。將測試設(shè)備連接至控制模塊測試，進(jìn)入測試ASR系統(tǒng)，查看故障信息，信息顯示：車輪速度不正常。清除故障代碼，ASR指示燈將熄滅。在道路檢查過程中，ASR燈再次亮起，儀表板時(shí)鐘也失效。返回工廠重新讀取信息后，前輪傳感器信號(hào)仍然存在，但是這次無法刪除故障的代碼。升起汽車，尋找左前輪前輪的線束。線束的橡膠保護(hù)臂沒有損壞的跡象。卸下傳感器，并在傳感器里找到少量金屬線。擦拭干凈并檢查傳感器針腳，傳感器針腳無損。點(diǎn)擊診斷儀中的數(shù)據(jù)流功能，檢查四輪信號(hào)的輸出狀態(tài)，然后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)四輪。可以看出，除了左前輪之外，其他三個(gè)輪傳感器都具有0-8km/h的車速標(biāo)記。放下汽車，斷開傳感器插頭的連接，并測量傳感器針腳之間的電阻，這表明傳感器在標(biāo)準(zhǔn)值之內(nèi)。重新安裝并刪除代碼，并且ASR指示燈熄滅。。再次進(jìn)行路試檢查后，故障信號(hào)出現(xiàn)。針對這種情況，決定使用其他方法來查找故障的零件或位置。拔下左前輪傳感器，使用兩根長線匹配前輪速度接線，然后將其連接到前輪和前輪的ASR線，以便可以打開右前輪、前輪信號(hào)，并進(jìn)行道路測試。ASR指示燈不再點(diǎn)亮，方向盤有恢復(fù)正常。在前輪速度器輸入線的輸入連接過程中。用新的替換，該故障被完全消除。在維修結(jié)束之后，進(jìn)行車輛的路試檢查，確保車輛功能且能正常行駛無其他故障現(xiàn)象。4豐田卡羅拉智尚版驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的故障案例分析4.1ABS泵引發(fā)故障案例分析4.1.1故障描述：一輛車型豐田卡羅拉智尚版汽車，行駛了25300公里，聽車主描述汽車行駛一段路程系統(tǒng)顯示如圖5-1所示：“ASR系統(tǒng)故障：請維修車輛”汽車在行駛時(shí)ASR系統(tǒng)故障指示燈一直亮，伴隨著ABS泵發(fā)出工作的聲音，感覺到制動(dòng)踏板有種抖動(dòng)感。圖5-1故障顯示圖4.1.2故障分析：接到車輛，首先將車輛進(jìn)行路試一段距離，車速大于在40/km情況下踩下制動(dòng)踏板，ABS泵時(shí)不時(shí)發(fā)出砰砰響聲，正如車主所描述的故障現(xiàn)象一致。4.1.3故障排除：把車開回修理廠，使用診斷儀連接汽車查找故障碼，顯示為：左后輪胎傳感器存在異常故障。接下來，把汽車開至舉升機(jī)工位，將汽車升起，卸下汽車左后車輪胎。觀察到左后輪轉(zhuǎn)速傳感器探頭表面被一層厚厚灰塵及泥巴所覆蓋如圖5-2所示，卸下左后輪轉(zhuǎn)速傳感器并擦除傳感器探頭表面的灰塵及泥巴，清理干凈左后輪轉(zhuǎn)速傳感器探頭后，將左后論轉(zhuǎn)速傳感器裝回原位，使用診斷儀重新讀取故障碼，此時(shí)故障碼已消失。此次左后輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的原因是傳感器探頭進(jìn)入污垢導(dǎo)致傳感器端子導(dǎo)通性弱，ECU接收到異常信號(hào)，引起ASR系統(tǒng)故障燈亮。通過排查左后輪轉(zhuǎn)速傳感器和前后三個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，左后輪轉(zhuǎn)速傳感器故障已排除。圖5-2拆卸車輪與傳感器探頭接下來進(jìn)行路試觀察ABS泵是否還存在響聲，經(jīng)過路試后發(fā)現(xiàn)ABS泵的響聲未消除。將汽車開回至修理廠，使用診斷儀進(jìn)行故障碼讀取，此時(shí)診斷儀顯示無故障碼。在無故障碼的信息情況下，詢問師傅，師傅根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將ABS的線束插頭拔出，再一次進(jìn)行試車實(shí)驗(yàn)，此時(shí)，制動(dòng)踏板抖動(dòng)感消失。說明ABS工作正常。因此出現(xiàn)制動(dòng)踏板抖動(dòng)是因?yàn)镋CU接收到的信號(hào)存在問題，ECU誤判發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)，ABS泵工作不正確，導(dǎo)致車輪輪速傳感器信號(hào)異常從而存在問題。以上信息可得出對策，通過調(diào)換四個(gè)型號(hào)相同的輪胎，更換ECU控制模塊、傳感器方法后，又一次進(jìn)行路試，發(fā)現(xiàn)問題尚未解決。這時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)硬件檢查，系統(tǒng)硬件全部正常。隨后進(jìn)一步猜測，問題可能存在線路方面，接下來查閱該車型的電路圖如圖5-3所示，根據(jù)電路圖進(jìn)行線路檢測，分別對端子28號(hào)、25號(hào)、1號(hào)電源的電壓檢測，得到數(shù)據(jù)均在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)（11V-14V）。接下來對ABS電控單元線束連接器端子28號(hào)、25號(hào)、12號(hào)、9號(hào)及1號(hào)電源線路的電阻測量，測量結(jié)果正常。通過對線路的測量尚未發(fā)現(xiàn)異常。圖5-3電路圖使用示波器進(jìn)行車輪輪速信號(hào)的測試，在示波器菜單中選擇通用傳感器，示波器的兩根表棒分別連接制動(dòng)控制器的接線端。左前輪速傳感器連接4號(hào)端子與11號(hào)端子，右前輪速傳感器連接3號(hào)端子與8號(hào)端子，左后輪速傳感器連接2號(hào)端子與10號(hào)端子，右后輪速傳感器連接1號(hào)端子與17號(hào)端子。如圖5-4，5-5所示，測試結(jié)果：正常。圖5-4ECU插座圖5-5輪速傳感器以上信息未發(fā)現(xiàn)故障問題。根據(jù)故障分析ECU收到的信號(hào)存在異常，信號(hào)異常的原因可能出自信號(hào)端子本身原因，也可能出自轉(zhuǎn)速傳感器與信號(hào)端子接觸不良引起的，導(dǎo)致ABS泵發(fā)出響聲。根據(jù)故障分析懷疑問題出自信號(hào)端，再次升起汽車，進(jìn)行輪轂軸承目測觀察未發(fā)現(xiàn)問題，此時(shí)想到可以使用調(diào)換診斷法進(jìn)行檢查，首先對左前輪與右前輪車輪轂軸承總成調(diào)換，此時(shí)故障依然存在，之后進(jìn)行左后輪與右后輪車輪轂軸承總成調(diào)換，此時(shí)發(fā)現(xiàn)左后輪輪轂軸承總成出現(xiàn)異常，問題已發(fā)現(xiàn)，原因出在左后輪轂軸承總成安裝錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致ABS泵響聲。4.1.4故障原因分析：由于左后輪轂軸承安裝錯(cuò)誤，導(dǎo)致輪速傳感器的信號(hào)不準(zhǔn)確，ECU給出錯(cuò)誤判斷，使汽車處于防抱死狀態(tài)，ABS泵一直工作從而發(fā)出響聲，制動(dòng)踏板產(chǎn)生抖動(dòng)感。經(jīng)過本次故障學(xué)習(xí)到了很多知識(shí)，汽車出現(xiàn)故障，診斷儀不能診斷出故障碼時(shí)，根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)、查看電路圖等方式，及時(shí)判斷出造成故障的原因及在安裝不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)那闆r下，也會(huì)間接性的影響到某些部件，給予維修人員的誤區(qū)。本次故障診斷流程如圖4-9所示。圖5-5診斷流程圖4.2右前輪傳感器故障案例分析4.2.1故障描述：一輛豐田卡羅拉ASR故障警示燈亮起的故障維修案例。4.2.2故障現(xiàn)象：根據(jù)車主反應(yīng)他的愛車總公里數(shù)行駛了16550km，汽車在行駛過程中儀表中的ASR故障警示燈亮起，伴隨著提示ABS系統(tǒng)故障的故障現(xiàn)象。4.2.3故障診斷：進(jìn)行汽車路試，根據(jù)車主提供的故障現(xiàn)象檢查，故障現(xiàn)象與車主描述一致，在組合儀表顯示驅(qū)動(dòng)防滑故障燈指示燈亮起。圖5-6組合儀表發(fā)現(xiàn)已知故障進(jìn)行基本常規(guī)檢測，使用故障診斷儀讀取相應(yīng)故障系統(tǒng)的故障碼如圖5-7所示，該車的車身控制模塊齒輪脈沖信號(hào)存在異常、TCU自動(dòng)變速箱模塊顯示防抱死功能損壞、ECS節(jié)點(diǎn)信號(hào)故障。根據(jù)讀取到的信息，接下來進(jìn)行模擬VSC系統(tǒng)斷開檢查，所檢查到信息與車主所描述信息不相同，故障信息顯示為：C0200/右前輪傳感器信號(hào)存在異常，原因在于傳感器處。圖5-7故障代碼根據(jù)系統(tǒng)檢測到傳感器部件存在異常作出判斷，傳感器故障原因可能出在傳感器探頭損壞及松動(dòng)、傳感器線束絕緣層遭到破壞、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)模塊硬件故障等原因。接著檢查傳感器線束是否損壞、線束插頭接觸面是否斷裂損壞現(xiàn)象如圖5-8所示，檢查結(jié)果正常。對右前輪傳感器電源輸入端19號(hào)與線束連接器2號(hào)電源端電阻測量，顯示：0.3Ω如圖5-9所示。對右前輪連接器信號(hào)端8號(hào)與1號(hào)信號(hào)端口電阻測量，顯示結(jié)果都符合標(biāo)準(zhǔn)值范圍標(biāo)準(zhǔn)值（小于1Ω）。通過對兩條線路的測量不存在異常。圖5-8線束插頭圖5-9電阻測量然后檢查左車輪速傳感器端口之間的電阻。再檢查右前輪傳感器電阻時(shí)，右前輪的電阻發(fā)生變化，電阻值為18Ω，已遠(yuǎn)超出標(biāo)準(zhǔn)值范圍。之后繼續(xù)進(jìn)行左前輪傳感器電源輸入端十九號(hào)與線束連接器二號(hào)電源端電阻測量，左前輪連接器信號(hào)端八號(hào)與一號(hào)信號(hào)端口電阻兩條線測量。電阻值無變化。右前輪傳感器和左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的電阻值相差很大。比較兩個(gè)車輪輪速傳感器，數(shù)值分析是存在異常。根據(jù)以上信息判斷右前輪傳感器損壞，為了驗(yàn)證真?zhèn)?，使用換件法作出右輪傳感器與左前輪傳感器互相換置位置，再次使用故障診斷儀讀取，故障碼已從原“右前輪傳感器信號(hào)存在異?！弊?yōu)椤白笄拜唫鞲衅餍盘?hào)異常”。經(jīng)過更換左前輪傳感器，故障