2026年深海探測設(shè)備故障排除與維護(hù)題庫一、單選題（每題2分，共20題）（針對中國南海深海探測設(shè)備常見故障）1.深海探測設(shè)備在3000米水深作業(yè)時，突然出現(xiàn)信號傳輸延遲，初步判斷可能是______故障。A.水下聲學(xué)換能器損壞B.纜控絞車機(jī)械卡頓C.中央處理器過熱D.水下電池電量不足答案：A解析：3000米水深信號傳輸延遲多由聲學(xué)換能器受海水腐蝕或聲波衰減引起，纜控絞車和電池問題通常表現(xiàn)為動力或供電故障。2.某型號ROV（遙控?zé)o人潛水器）在作業(yè)中突然失去深度控制，可能的原因是______。A.深度傳感器進(jìn)水B.液壓系統(tǒng)壓力不足C.遙控信號干擾D.蓄電池電壓驟降答案：B解析：ROV深度控制依賴液壓系統(tǒng)驅(qū)動推進(jìn)器，壓力不足會導(dǎo)致失靈，其他選項分別涉及傳感器或供電問題，但非直接原因。3.水下聲納在作業(yè)時出現(xiàn)“雪花點”干擾，最可能的原因是______。A.聲納探頭內(nèi)部電路故障B.水下金屬結(jié)構(gòu)件反射干擾C.聲納頻率與海床共振D.纜線屏蔽層破損答案：D解析：纜線屏蔽層破損會導(dǎo)致電磁干擾，表現(xiàn)為雪花點，其他選項多為設(shè)備內(nèi)部或環(huán)境因素。4.某型AUV（自主水下航行器）在返航時無法定位，排查時發(fā)現(xiàn)GPS接收器信號強(qiáng)度極弱，可能的原因是______。A.接收器天線短路B.蓄電池內(nèi)阻增大C.水下磁場干擾D.GPS模塊固件錯誤答案：C解析：水下磁場干擾（如磁鐵礦分布）會削弱GPS信號，其他選項分別涉及硬件或軟件問題。5.某深潛器（DPV）在2000米作業(yè)時突然熄火，排查發(fā)現(xiàn)燃油泵壓力異常，可能的原因是______。A.燃油濾清器堵塞B.油箱液位過低C.水下壓力導(dǎo)致油路密封失效D.點火系統(tǒng)故障答案：A解析：燃油泵壓力異常常見于濾清器堵塞，其他選項分別涉及液位、密封或點火問題。6.水下機(jī)器人（AUV/ROV）的機(jī)械臂在作業(yè)中卡頓，排查時發(fā)現(xiàn)關(guān)節(jié)電機(jī)溫度過高，可能的原因是______。A.電機(jī)過載B.傳動齒輪潤滑不足C.控制器信號延遲D.電機(jī)絕緣層老化答案：A解析：機(jī)械臂作業(yè)時若負(fù)載過大，電機(jī)易過熱，其他選項分別為潤滑、控制或絕緣問題。7.某型聲學(xué)定位系統(tǒng)（USBL）在作業(yè)時出現(xiàn)定位漂移，排查時發(fā)現(xiàn)參考浮標(biāo)信號不穩(wěn)定，可能的原因是______。A.浮標(biāo)電池耗盡B.USBL發(fā)射器功率不足C.水下聲學(xué)噪聲干擾D.浮標(biāo)錨鏈松動答案：C解析：水下多路徑效應(yīng)或噪聲會干擾聲學(xué)定位，其他選項分別涉及供電、功率或機(jī)械問題。8.某深潛器（DPV）的推進(jìn)器出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，排查時發(fā)現(xiàn)電機(jī)電流異常偏低，可能的原因是______。A.電機(jī)軸承磨損B.推進(jìn)器葉輪堵塞C.電機(jī)線圈斷路D.推進(jìn)器密封圈破損答案：C解析：電流偏低通常由線圈斷路導(dǎo)致，其他選項分別涉及機(jī)械或密封問題。9.水下激光掃描儀在作業(yè)時出現(xiàn)條紋干擾，排查時發(fā)現(xiàn)掃描鏡片結(jié)霧，可能的原因是______。A.水下濕度過高B.鏡片鍍膜損壞C.激光器功率不穩(wěn)D.掃描儀散熱不良答案：A解析：水下高濕度易導(dǎo)致鏡片結(jié)霧，其他選項分別為鍍膜、功率或散熱問題。10.某型ROV的機(jī)械手在抓取樣品時突然失控，排查時發(fā)現(xiàn)控制信號線纜破損，可能的原因是______。A.纜線長期受壓變形B.水下生物附著C.信號放大器故障D.控制器固件錯誤答案：A解析：纜線破損會導(dǎo)致信號中斷，其他選項分別為物理損傷、生物附著或電子故障。二、多選題（每題3分，共10題）（針對東海油氣田勘探設(shè)備維護(hù)）1.某型聲學(xué)成像系統(tǒng)（ADIS）在作業(yè)時出現(xiàn)圖像模糊，可能的原因包括______。A.水下能見度低B.探頭鏡頭起霧C.成像算法參數(shù)錯誤D.纜線信號衰減答案：ABD解析：圖像模糊可能由能見度低、鏡頭起霧或信號衰減導(dǎo)致，算法參數(shù)錯誤通常表現(xiàn)為圖像失真而非模糊。2.某型AUV的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）在作業(yè)后出現(xiàn)漂移，可能的原因包括______。A.水下磁場異常B.陀螺儀進(jìn)水C.蓄電池電壓不穩(wěn)D.基準(zhǔn)點設(shè)置錯誤答案：AB解析：INS漂移常見于磁場干擾或陀螺儀損壞，電壓不穩(wěn)和基準(zhǔn)點錯誤通常導(dǎo)致定位誤差而非系統(tǒng)性漂移。3.某深潛器（DPV）的燃油系統(tǒng)出現(xiàn)供油不暢，可能的原因包括______。A.燃油濾清器雜質(zhì)過多B.油路管道存在氣泡C.燃油泵葉輪磨損D.燃油溫度過低答案：ABC解析：供油不暢常見于濾清器堵塞、氣泡或泵葉磨損，溫度過低會導(dǎo)致燃油粘稠但非典型原因。4.水下機(jī)器人（ROV）的機(jī)械臂在作業(yè)中突然卡頓，可能的原因包括______。A.關(guān)節(jié)限位器故障B.傳動鏈條脫落C.控制器通信中斷D.機(jī)械臂負(fù)載超限答案：ABD解析：卡頓可能由限位器故障、鏈條脫落或負(fù)載超限導(dǎo)致，通信中斷通常表現(xiàn)為控制失靈而非卡頓。5.某型USBL（聲學(xué)定位系統(tǒng)）在作業(yè)時出現(xiàn)信號丟失，可能的原因包括______。A.發(fā)射器功率不足B.水下聲學(xué)噪聲過大C.參考浮標(biāo)離聲納過近D.接收器濾波器設(shè)置錯誤答案：ABD解析：信號丟失常見于功率不足、噪聲干擾或濾波器設(shè)置錯誤，浮標(biāo)距離過近通常導(dǎo)致定位精度下降。6.某型ROV的推進(jìn)器出現(xiàn)異響，可能的原因包括______。A.葉輪與軸承間隙過大B.推進(jìn)器密封圈破損C.液壓系統(tǒng)壓力波動D.電機(jī)軸承磨損答案：ABD解析：異響常見于葉輪、密封或電機(jī)軸承問題，液壓系統(tǒng)壓力波動通常表現(xiàn)為動力不足。7.水下激光掃描儀在作業(yè)時出現(xiàn)掃描范圍縮小，可能的原因包括______。A.激光器光束發(fā)散B.掃描鏡片臟污C.掃描儀校準(zhǔn)失效D.水下能見度低答案：ABC解析：掃描范圍縮小常見于光束發(fā)散、鏡片臟污或校準(zhǔn)失效，能見度低影響點云質(zhì)量但非范圍縮小。8.某型AUV的電池管理系統(tǒng)（BMS）報警，可能的原因包括______。A.電池內(nèi)阻過高B.充電接口接觸不良C.BMS傳感器進(jìn)水D.電池組溫度過高答案：ABCD解析：BMS報警常見于內(nèi)阻、接觸、傳感器或溫度問題，需全面排查。9.水下聲納在作業(yè)時出現(xiàn)“鬼聲”干擾，可能的原因包括______。A.發(fā)射器頻率漂移B.水下金屬結(jié)構(gòu)件反射C.接收器濾波器失效D.水下聲學(xué)噪聲源答案：ABCD解析：“鬼聲”干擾可能由頻率漂移、金屬反射、濾波失效或噪聲源引起。10.某型ROV的機(jī)械手在作業(yè)中突然斷電，可能的原因包括______。A.電池電壓驟降B.控制器供電線纜破損C.機(jī)械手電機(jī)短路D.機(jī)械手控制器過載答案：ABCD解析：斷電可能由電池、線纜、電機(jī)或控制器問題導(dǎo)致，需逐一排查。三、判斷題（每題2分，共15題）（針對西太平洋海底地形測繪設(shè)備故障）1.水下聲納的“雪花點”干擾通常由聲納探頭內(nèi)部電路故障引起。（×）答案：錯解析：雪花點干擾多由纜線屏蔽層破損或水下噪聲干擾導(dǎo)致。2.某型AUV的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）在作業(yè)后出現(xiàn)輕微漂移，可通過校準(zhǔn)消除。（√）答案：對解析：INS漂移可通過地面或水下校準(zhǔn)修正。3.水下激光掃描儀的掃描范圍縮小一定是由于鏡片臟污引起的。（×）答案：錯解析：掃描范圍縮小可能由光束發(fā)散、校準(zhǔn)失效或激光器功率不足引起。4.某型ROV的推進(jìn)器出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，一定是由于電機(jī)線圈斷路。（×）答案：錯解析：空轉(zhuǎn)可能由電機(jī)、傳動系統(tǒng)或推進(jìn)器堵塞導(dǎo)致。5.水下聲納的定位漂移一定是由于USBL參考浮標(biāo)信號不穩(wěn)定。（×）答案：錯解析：定位漂移可能由聲學(xué)噪聲、浮標(biāo)設(shè)置或聲納本身故障引起。6.某型AUV的電池管理系統(tǒng)（BMS）報警一定是由于電池老化。（×）答案：錯解析：BMS報警可能由內(nèi)阻、充電接口、傳感器或溫度問題引起。7.水下機(jī)器人（ROV）的機(jī)械臂在作業(yè)中突然卡頓，一定是由于負(fù)載超限。（×）答案：錯解析：卡頓可能由限位器、傳動鏈條或控制信號問題導(dǎo)致。8.某型USBL的信號丟失一定是由于參考浮標(biāo)離聲納過近。（×）答案：錯解析：信號丟失可能由發(fā)射器功率、噪聲干擾或濾波器設(shè)置錯誤引起。9.水下激光掃描儀的圖像模糊一定是由于水下能見度低。（×）答案：錯解析：圖像模糊可能由鏡片起霧、光束發(fā)散或校準(zhǔn)失效引起。10.某型ROV的機(jī)械手在作業(yè)中突然斷電，一定是由于電池電壓驟降。（×）答案：錯解析：斷電可能由線纜破損、電機(jī)短路或控制器過載引起。11.水下聲納的“鬼聲”干擾一定是由于水下金屬結(jié)構(gòu)件反射。（×）答案：錯解析：鬼聲可能由頻率漂移、濾波失效或噪聲源引起。12.某型AUV的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）在作業(yè)后出現(xiàn)漂移，可通過重啟系統(tǒng)解決。（×）答案：錯解析：INS漂移需校準(zhǔn)修正，重啟無法根治。13.水下機(jī)器人（ROV）的推進(jìn)器出現(xiàn)異響一定是由于電機(jī)軸承磨損。（×）答案：錯解析：異響可能由葉輪、密封或傳動系統(tǒng)問題引起。14.水下聲納的定位精度下降一定是由于參考浮標(biāo)設(shè)置錯誤。（×）答案：錯解析：定位精度下降可能由聲學(xué)噪聲、浮標(biāo)漂移或聲納校準(zhǔn)失效引起。15.某型ROV的機(jī)械臂在作業(yè)中突然失控，一定是由于控制信號線纜破損。（×）答案：錯解析：失控可能由控制器故障、傳感器損壞或軟件錯誤引起。四、簡答題（每題5分，共5題）（針對南海深水油氣勘探設(shè)備維護(hù)）1.簡述某型AUV的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）出現(xiàn)漂移的排查步驟。答案：（1）檢查INS基準(zhǔn)點是否設(shè)置正確；（2）檢測陀螺儀和加速度計是否進(jìn)水或損壞；（3）測試磁場傳感器是否受干擾；（4）校準(zhǔn)INS系統(tǒng)；（5）若問題依舊，更換INS模塊。2.簡述某型ROV的推進(jìn)器出現(xiàn)空轉(zhuǎn)的排查步驟。答案：（1）檢查電機(jī)供電是否正常；（2）確認(rèn)推進(jìn)器葉輪是否堵塞；（3）測試液壓系統(tǒng)壓力是否達(dá)標(biāo)；（4）檢查傳動鏈條是否脫落；（5）若問題依舊，更換電機(jī)或推進(jìn)器。3.簡述某型USBL（聲學(xué)定位系統(tǒng)）出現(xiàn)信號丟失的排查步驟。答案：（1）檢查發(fā)射器和接收器功率是否正常；（2）確認(rèn)參考浮標(biāo)是否離聲納過近或損壞；（3）測試?yán)|線屏蔽層是否破損；（4）調(diào)整USBL濾波器參數(shù)；（5）若問題依舊，更換發(fā)射器或接收器。4.簡述某型水下激光掃描儀出現(xiàn)圖像模糊的排查步驟。答案：（1）清潔掃描鏡片；（2）檢查激光器光束是否發(fā)散；（3）校準(zhǔn)掃描儀參數(shù)；（4）測試水下能見度是否達(dá)標(biāo)；（5）若問題依舊，更換激光器或掃描儀模塊。5.簡述某型ROV的機(jī)械臂在作業(yè)中突然斷電的排查步驟。答案：（1）檢查機(jī)械臂控制器供電是否正常；（2）測試電池電壓是否驟降；（3）檢查控制信號線纜是否破損；（4）測試電機(jī)線圈是否短路；（5）若問題依舊，更換控制器或電池組。五、論述題（每題10分，共2題）（針對東海海底地形測繪設(shè)備維護(hù)）1.試述水下聲納在復(fù)雜海底環(huán)境（如多路徑效應(yīng)）下的故障排查要點。答案：（1）分析聲學(xué)噪聲來源（如氣泡、生物）；（2）調(diào)整聲納頻率避開干擾頻段；（3）優(yōu)化參考浮標(biāo)布設(shè)位置；（4）增強(qiáng)聲納發(fā)射功率；（5）使用多波束或側(cè)掃聲納組合探測；（6）定期校準(zhǔn)聲納系統(tǒng)以