GNSS泛指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，是一個(gè)全球性位置與時(shí)間的測定系統(tǒng)（本質(zhì)）。從功能上講，GNSS是以人造衛(wèi)星作為“航向標(biāo)”的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，為全球陸海空天的各類載體提供全天候、高精度的定位、導(dǎo)航和時(shí)間信息。認(rèn)識(shí)GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)認(rèn)識(shí)GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)（1）GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)識(shí)GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)GPS始建于1973年，1994年投入運(yùn)營。標(biāo)準(zhǔn)的GPS星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)近圓形軌道面上，衛(wèi)星軌道高度為20181千米，運(yùn)行速度約為3800米每秒，軌道周期為11小時(shí)58分，軌道傾斜角度55度，在地球上任意地點(diǎn)、任何時(shí)刻、在高度角15°以上的天空能同時(shí)觀測到4顆以上衛(wèi)星。截止2022年6月22日，美國GPS系統(tǒng)共有31顆在軌工作衛(wèi)星。（2）GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)認(rèn)識(shí)GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)GLONASS始建于1976年，2004年投入運(yùn)營。標(biāo)準(zhǔn)的GLONASS衛(wèi)星星座24顆衛(wèi)星分布在3個(gè)相對(duì)于赤道的傾角為64.8°近似圓形軌道面上，每個(gè)軌道面有8顆衛(wèi)星。衛(wèi)星的軌道高度為19061km，運(yùn)行周期為11小時(shí)16分。2011年1月1日在全球正式運(yùn)行。GLONASS標(biāo)準(zhǔn)配置24顆衛(wèi)星，其中18顆衛(wèi)星保障俄羅斯境內(nèi)用戶提供全部服務(wù)。（3）GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)識(shí)GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)Galileo是世界上第一個(gè)主要基于民用的高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)。Galileo由30顆衛(wèi)星組成，分布在3個(gè)軌道傾角為56度的圓軌道面上，其中，24顆為工作星，6顆為備用星。軌道高度為23616km，運(yùn)行周期為14小時(shí)4分鐘。截止至2018年7月，Galileo共有26顆衛(wèi)星在軌工作。（4）DBS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)識(shí)GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)2007年4月14日，我國成功發(fā)射了第一顆北斗衛(wèi)星，至2020年，北斗系統(tǒng)完成第55顆導(dǎo)航衛(wèi)星的發(fā)射（北斗三號(hào)最后一顆衛(wèi)星全球組網(wǎng)衛(wèi)星）。給定一顆衛(wèi)星…可以確定我們的位置在一個(gè)球面上GNSS技術(shù)原理和定位方法（1）GNSS定位原理給定兩顆衛(wèi)星…可以確定我們的位置在兩個(gè)球面相交的公共部分（1）GNSS定位原理GNSS技術(shù)原理和定位方法給定三顆衛(wèi)星…可以確定我們的位置在三個(gè)球面相交的公共部分（1）GNSS定位原理GNSS技術(shù)原理和定位方法給定四顆衛(wèi)星…可以確定我們的位置在四個(gè)球面相交的公共部分（1）GNSS定位原理GNSS技術(shù)原理和定位方法說明四個(gè)距離=一個(gè)點(diǎn)Note:第四個(gè)距離是不必要的但是，由于接收機(jī)時(shí)鐘誤差需要確定，增加了一個(gè)未知數(shù)，需要第四顆衛(wèi)星GNSS技術(shù)原理和定位方法衛(wèi)星廣播? 精密的時(shí)間? 軌道信息? 衛(wèi)星健康接收機(jī)測量來自衛(wèi)星的時(shí)間延遲，通過交會(huì)，獲得：?位置?速度（1）GNSS定位原理GNSS技術(shù)原理和定位方法Slide13偽距測量t時(shí)刻△tt+△t時(shí)刻GNSS技術(shù)原理和定位方法Slide14偽距測量衛(wèi)星和接收機(jī)同時(shí)產(chǎn)生PRN碼衛(wèi)星向地面發(fā)射，經(jīng)傳播時(shí)間達(dá)到接收機(jī)時(shí)刻：時(shí)刻，接收機(jī)衛(wèi)地距離GNSS技術(shù)原理和定位方法Slide15偽距觀測方程問題：1、鐘差2、整周3、折射GNSS技術(shù)原理和定位方法Slide16鐘差問題標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間衛(wèi)星時(shí)間接收機(jī)時(shí)間觀測值ReceiverSatelliteTimedeferenceGNSS技術(shù)原理和定位方法Slide17鐘差影響GNSS技術(shù)原理和定位方法偽距定位空間后方交會(huì)，至少四顆衛(wèi)星GNSS技術(shù)原理和定位方法美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo和中國的BDS在系統(tǒng)組成及工作原理等方面均極為相似，鑒于美國GPS系統(tǒng)是建成最早也最成熟的系統(tǒng)，故本節(jié)以GPS系統(tǒng)為例。GPS全球定位系統(tǒng)由空間、地面段和用戶段三個(gè)部分組成。GPS衛(wèi)星可連續(xù)向用戶播發(fā)用于進(jìn)行導(dǎo)航定位的測距信號(hào)和導(dǎo)航電文，并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；（2）GNSS系統(tǒng)組成GNSS技術(shù)原理和定位方法空間段GPS空間段是由空間運(yùn)行的24顆衛(wèi)星按照一定的規(guī)則組成的GPS衛(wèi)星星座，這樣衛(wèi)星的空間布局保證了用戶在全球上的任意位置和任意時(shí)刻至少能同時(shí)觀測到4顆衛(wèi)星，最多可同時(shí)觀測到11顆衛(wèi)星，從而保證了GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航定位的能力。GNSS技術(shù)原理和定位方法

地面段主要由分布于全球各地的若干個(gè)跟蹤站組成，按照其功能和作用的不同可分為主控站、監(jiān)控站和注入站。其中主控站的數(shù)量為1個(gè)，監(jiān)控站的數(shù)量為5個(gè)，注入站的數(shù)量為3個(gè)（現(xiàn)代化之前）。早期的GPS地面監(jiān)控站位置分布示意GNSS技術(shù)原理和定位方法

θ主控站主控站位于美國的科羅拉多斯普林斯（ColoradoSprings）的空間聯(lián)合中心，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和管理地面監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的工作，主要有以下四項(xiàng)任務(wù)：

（1）對(duì)本站和監(jiān)測站收到的全部數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和處理，同時(shí)對(duì)各個(gè)衛(wèi)星的星歷、鐘差和大氣改正等參數(shù)進(jìn)行推算和編制，將其傳送到注入站。

（2）對(duì)偏離軌道的衛(wèi)星進(jìn)行糾正。

（3）為全球定位系統(tǒng)提供精確的時(shí)間基準(zhǔn)。

（4）對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行調(diào)度。GNSS技術(shù)原理和定位方法θ監(jiān)測站監(jiān)控站是無人值守的數(shù)據(jù)自動(dòng)采集中心，早期的監(jiān)測站共有五個(gè)一個(gè)位于美國的夏威夷（Hawaii），余下位于迪戈加西亞（DiegoGarcia）、阿森松島（Ascension）和夸賈林（Kwajalein）的監(jiān)測站與注入站重疊，位于科羅拉多斯普林斯（ColoradoSprings）的監(jiān)測站與主控站重疊。主要功能包括：（1）對(duì)視場內(nèi)的所有GPS衛(wèi)星進(jìn)行偽距測量；（2）通過氣象傳感器自動(dòng)測定并記錄氣溫、氣壓、相對(duì)濕度（水氣壓）等氣象參數(shù)；（3）對(duì)偽距觀測值進(jìn)行改正后再進(jìn)行編輯、平滑和壓縮，然后傳送給主控站。GNSS技術(shù)原理和定位方法θ注入站

注入站現(xiàn)有3個(gè)，分別位于印度洋的迪戈加西亞（DiegoGarcia）、南大西洋的阿森松島（Ascension）和南太平洋的夸賈林（Kwajalein）其主要設(shè)備為一根直徑達(dá)3.6m的天線、一臺(tái)計(jì)算機(jī)和一臺(tái)C波段發(fā)射機(jī)。注入站的主要任務(wù)是將主控站需傳輸給衛(wèi)星的資料以既定的方式注入到衛(wèi)星存儲(chǔ)器中，供GPS衛(wèi)星向用戶播發(fā)。用戶段GPS用戶設(shè)備即信號(hào)接收機(jī)，包括硬件和軟件兩部分，其作用是放大、變換和處理所接收的GPS信號(hào)，從而得出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，從而實(shí)時(shí)計(jì)算出測站的三維位置、三維速度和時(shí)間。GNSS技術(shù)原理和定位方法美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo和中國的BDS在系統(tǒng)組成及工作原理等方面均極為相似，鑒于美國GPS系統(tǒng)是建成最早也最成熟的系統(tǒng)，故本節(jié)以GPS系統(tǒng)為例。3.1GPS系統(tǒng)構(gòu)成GPS全球定位系統(tǒng)由空間、地面段和用戶段三個(gè)部分組成。GPS衛(wèi)星可連續(xù)向用戶播發(fā)用于進(jìn)行導(dǎo)航定位的測距信號(hào)和導(dǎo)航電文，并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；GNSS技術(shù)原理和定位方法GNSS靜態(tài)定位是指接收機(jī)在定位過程中位置靜止不動(dòng)，包含絕對(duì)定位與相對(duì)定位兩種方式。兩者都是觀測衛(wèi)星至觀測站之間的偽距。根據(jù)觀測量的不同，靜態(tài)定位可分為測碼偽距靜態(tài)定位和測相偽距靜態(tài)定位。基于載波相位測量的靜態(tài)相對(duì)定位在高精度定位領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。（3）GNSS定位方法GNSS技術(shù)原理和定位方法1）靜態(tài)絕對(duì)定位—靜態(tài)絕對(duì)定位又稱單點(diǎn)定位，可分為標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位SPS和精密單點(diǎn)定位PPP（PrecisePointPositioning）如圖所示。圖

靜態(tài)絕對(duì)定位

—標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位SPS并沒有其它測站的同步觀測

數(shù)據(jù)比較，誤差項(xiàng)無法通過同步觀測量的線性組合加以消除或削弱?！肐GS提供的或自己計(jì)算的GNSS衛(wèi)星的精密

星歷和精密鐘差，用戶利用單臺(tái)GNSS雙頻雙碼接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)，在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)或事后的高精度絕對(duì)定位稱為精密單點(diǎn)定位PPP。GNSS技術(shù)原理和定位方法2）靜態(tài)相對(duì)定位—靜態(tài)相對(duì)定位所應(yīng)用的觀測值即可是載波相位觀測值，也可是測碼偽距觀測值?！饕淖鳂I(yè)方式：將多臺(tái)GNSS接收機(jī)安置在不同的觀測站上，保持各接收機(jī)不動(dòng)，同步觀測相同的GNSS衛(wèi)星，以確定各觀測站在坐標(biāo)系中的相對(duì)位置(空間距離)或基線向量(坐標(biāo)差)，如圖所示?！诙鄠€(gè)觀測站同步觀測相同衛(wèi)星的情況下，誤差對(duì)觀測量的影響具有相關(guān)性?！糜^測量的不同組合進(jìn)行相對(duì)定位，可有效地消除或消弱上述誤差的影響，提高相對(duì)定位的精度。GNSS技術(shù)原理和定位方法3）絕對(duì)定位—用戶接收機(jī)安置于運(yùn)動(dòng)的載體上，確定載體瞬時(shí)絕對(duì)位置的定位方法稱為動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位。—廣泛應(yīng)用于實(shí)時(shí)測定車輛、船舶、飛行器和航天器等運(yùn)動(dòng)載體的定位和導(dǎo)航。GNSS技術(shù)原理和定位方法4）相對(duì)定位—用一臺(tái)接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上固定不動(dòng)，另一臺(tái)接收機(jī)安置在運(yùn)動(dòng)的載體上，兩臺(tái)接收機(jī)同步觀測相同的衛(wèi)星以確定運(yùn)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)基準(zhǔn)站的位置。—在同步觀測相同衛(wèi)星的情況下，誤差對(duì)不同觀測站的GNSS觀測量的影響具有較強(qiáng)相關(guān)性。20公里以下的短距離觀測的相關(guān)性更好?！壳皽y相偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位精度可達(dá)厘米級(jí)。GNSS技術(shù)原理和定位方法動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的數(shù)據(jù)處理可分為測后處理與實(shí)時(shí)處理。測后處理：需要存儲(chǔ)觀測數(shù)據(jù)，在觀測工作結(jié)束后通過數(shù)據(jù)處理獲得定位結(jié)果。測后處理可對(duì)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，易于發(fā)現(xiàn)粗差不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。主要用于基線較長、不需實(shí)時(shí)獲得定位結(jié)果的測量工作，如航空物探等。實(shí)時(shí)處理：無需存儲(chǔ)觀測數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)實(shí)時(shí)地將基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)或觀測量的修正數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站，在觀測過程中實(shí)時(shí)獲得定位結(jié)果。實(shí)時(shí)處理需要解決數(shù)據(jù)通訊的問題，對(duì)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的導(dǎo)航、監(jiān)測和管理具有重要意義。GNSS技術(shù)原理和定位方法GNSS控制網(wǎng)圖形結(jié)構(gòu)形式GNSS控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)就是如何將各同步圖形合理地連接為一個(gè)整體，使其達(dá)到圖形強(qiáng)度高、精度好、可靠性強(qiáng)、觀測效率高的目的。根據(jù)不同的用途，GNSS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的結(jié)構(gòu)形式可分為：星狀網(wǎng)、點(diǎn)連式、邊連式、邊點(diǎn)混連式和網(wǎng)連接式等形式。1.星狀網(wǎng)（1）布網(wǎng)形式。星狀網(wǎng)的布網(wǎng)圖形如圖6-4所示，該類網(wǎng)是以一個(gè)固定的中心點(diǎn)作為基準(zhǔn)站，而其他網(wǎng)點(diǎn)均作為流動(dòng)站。在觀測期間，中心點(diǎn)的GNSS接收機(jī)保持連續(xù)觀測狀態(tài)至所有的流動(dòng)站完成觀測任務(wù)，而流動(dòng)站的GNSS接收機(jī)在觀測時(shí)段結(jié)束后，即可前往下一個(gè)網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行觀測。圖6-4星狀網(wǎng)GNSS布網(wǎng)形式與技術(shù)要求(2)特點(diǎn)星狀網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)在于作業(yè)方便、觀測效率高和所需的GNSS接受數(shù)量少（最少僅需兩臺(tái)即可完成定位），但其缺點(diǎn)是網(wǎng)中的流動(dòng)站與基準(zhǔn)站僅形成一條獨(dú)立基線，各獨(dú)立基線之間又沒有形成閉合圖形，從而使得星狀網(wǎng)的可靠性、精度和幾何強(qiáng)度均比較低。為了提高網(wǎng)精度，每個(gè)流動(dòng)站應(yīng)進(jìn)行重復(fù)觀測（至少兩個(gè)觀測時(shí)段）。星狀網(wǎng)廣泛應(yīng)用于工程測量、邊界測量、地籍測量和碎步測量等精度要求低、作業(yè)時(shí)間短的測量任務(wù)。GNSS布網(wǎng)形式與技術(shù)要求2.點(diǎn)連式（1）布網(wǎng)形式。點(diǎn)連式的布網(wǎng)圖形如圖所示，該類網(wǎng)由多個(gè)閉合圖形組成，相鄰的閉合圖形之間僅由一個(gè)公共點(diǎn)連接，圖中加有黑點(diǎn)的圓圈表示重復(fù)觀測的網(wǎng)點(diǎn)。

（2）特點(diǎn)點(diǎn)連式布網(wǎng)方式所構(gòu)成的幾何圖形中雖然含有多個(gè)閉合圖形，但是由于閉合圖形之間無法形成有效的閉合條件，若連接點(diǎn)或同步環(huán)出現(xiàn)粗差，則所有的同步圖形均受影響，所以點(diǎn)連式網(wǎng)的幾何強(qiáng)度低，發(fā)現(xiàn)和抵抗粗差的能力差，因此在一般作業(yè)中，不單獨(dú)使用點(diǎn)連式網(wǎng)。

若在實(shí)際中布設(shè)了點(diǎn)連式網(wǎng)，可增加每個(gè)閉合圖形的觀測時(shí)段數(shù)量，以增加多余觀測數(shù)（重復(fù)基線、異步環(huán)閉合條件數(shù)），從而提高控制網(wǎng)的觀測精度和可靠性。

點(diǎn)連式GNSS布網(wǎng)形式與技術(shù)要求3.邊連式（1）布網(wǎng)形式。邊連式的布網(wǎng)圖形如圖所示，網(wǎng)中存在多個(gè)閉合圖形，相鄰的閉合圖形間由一條公共基線邊（圖中加粗的邊）相連接。（2）特點(diǎn)與點(diǎn)連接式相比，邊連式網(wǎng)可形成較多數(shù)量的重復(fù)基線和異步閉合圖形，幾何強(qiáng)度高。如圖中的邊連式控制網(wǎng)，有15個(gè)網(wǎng)點(diǎn)，16個(gè)觀測時(shí)段，15條復(fù)測邊（圖中加粗的實(shí)線），其同步環(huán)的數(shù)量為16，異步環(huán)的數(shù)量為3，基線總數(shù)48，必要基線數(shù)為14，獨(dú)立基線數(shù)32，多余基線的數(shù)量為18。邊連式布網(wǎng)方式具有較多的圖形閉合條件，探測和抵御粗差的能力較強(qiáng)，網(wǎng)的精度和可靠性較高。圖

邊連式GNSS布網(wǎng)形式與技術(shù)要求4.邊點(diǎn)混合式(1)布網(wǎng)形式。邊點(diǎn)混合式的布網(wǎng)可將點(diǎn)連式和邊連式有機(jī)結(jié)合在一起，既能保證網(wǎng)形的幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，又能夠適當(dāng)減少觀測數(shù)量以降低成本。(2)特點(diǎn)如圖所示，在點(diǎn)連式網(wǎng)的基礎(chǔ)上增加6條基線（虛線），即可形成多個(gè)異步閉合環(huán)和一定數(shù)量的重復(fù)基線。邊點(diǎn)混合式網(wǎng)形結(jié)構(gòu)同時(shí)具備點(diǎn)連式布網(wǎng)的高效率及邊連式布網(wǎng)的高精度和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)，形式靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。圖

邊點(diǎn)混合式GNSS布網(wǎng)形式與技術(shù)要求5.網(wǎng)連接式(1)布網(wǎng)形式。網(wǎng)連接式是一種密集的布網(wǎng)方法，相鄰?fù)綀D形之間由3個(gè)或以上的公共點(diǎn)相連，如圖所示的GNSS控制網(wǎng)，使用了6臺(tái)接收機(jī)，觀測了3個(gè)時(shí)段，相鄰?fù)綀D形之間有一個(gè)三角形進(jìn)行連接。(2)特點(diǎn)。網(wǎng)連接式布網(wǎng)的幾何強(qiáng)度和可靠性較邊連式結(jié)構(gòu)更高，但項(xiàng)目實(shí)施成本極高，一般僅用于網(wǎng)點(diǎn)數(shù)量較多、精度要求高的控制測量。圖

網(wǎng)連接式GNSS布網(wǎng)形式與技術(shù)要求級(jí)別坐標(biāo)年變化率中誤差相對(duì)精度地心坐標(biāo)各分量年平均中誤差/（mm/a）水平分量/(mm/a)垂直分量/(mm/a)A231×10-80.5表5-1A級(jí)GNSS網(wǎng)精度要求等級(jí)相鄰點(diǎn)基線分量中誤差相鄰點(diǎn)間平均距離/km水平分量/(mm)垂直分量/(mm)B51050C102020D20405E20403表5-2B、C、D和E級(jí)GNSS網(wǎng)精度要求用于建立國家二等大地控制網(wǎng)和三、四等大地控制網(wǎng)的GNSS測量，在滿足表5-2規(guī)定的B、C和D級(jí)精度要求的基礎(chǔ)上，其相對(duì)精度應(yīng)分別不低于1×10-7、1×10-6和1×10-5。GNSS布網(wǎng)形式與技術(shù)要求工程測量標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)于工程建設(shè)領(lǐng)域通用性測量工作，平面控制網(wǎng)可按精度劃分為等與級(jí)兩種規(guī)格，由高向低依次宜為二、三、四等和一、二級(jí)。工程用平面控制網(wǎng)，可采用衛(wèi)星定位測量的方法建立。衛(wèi)星定位測量可用于二、三、四等和一、二級(jí)控制網(wǎng)的建立，各等級(jí)的主要技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表5-3的規(guī)定。等級(jí)基線平均長度(km)固定誤差a(mm)比例誤差系數(shù)b(mm/km)約束點(diǎn)間的邊長相對(duì)中誤差約束平差后最弱邊相對(duì)中誤差二等9≤10≤2≤1/250000≤120000三等4.5≤10≤5≤1/150000≤70000四等2≤10≤10≤1/40000≤40000一級(jí)1≤10≤20≤1/20000≤20000二級(jí)0.5≤10≤401/20000≤10000表5-3各等級(jí)衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)GNSS布網(wǎng)形式與技術(shù)要求GNSS天線、通訊接口、主機(jī)接口等設(shè)備連接應(yīng)牢固可靠；連接電纜接口應(yīng)無氧化脫落或松動(dòng)；數(shù)據(jù)采集器、電臺(tái)、基準(zhǔn)站和流動(dòng)站接收機(jī)等設(shè)備的工作電源應(yīng)充足；數(shù)據(jù)采集器內(nèi)存或貯存卡應(yīng)有充足的存儲(chǔ)空間；接收機(jī)的內(nèi)置參數(shù)應(yīng)正確；水準(zhǔn)氣泡、投點(diǎn)器和基座應(yīng)符合作業(yè)要求；天線高度設(shè)置與天線高度的量取方式應(yīng)一致；GNSS-RTK測量準(zhǔn)備應(yīng)符合GNSSRTK外業(yè)觀測工作在獲取測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，若測區(qū)已有坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)，可以直接利用已知的參數(shù)；在沒有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可以自己求解；求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，應(yīng)采用不少于3個(gè)控制點(diǎn)，所選起算點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且能控制整個(gè)測區(qū)；GNSS-RTK控制測量時(shí)，應(yīng)采用高等級(jí)控制點(diǎn)作為起算點(diǎn)，將兩套坐標(biāo)成果輸入數(shù)據(jù)采集器，計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)；GNSS-RTK碎部測量時(shí)，可采用現(xiàn)場點(diǎn)校正的方法求取坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。將起算點(diǎn)的參心坐標(biāo)系坐標(biāo)成果輸入數(shù)據(jù)采集器，并在起算點(diǎn)上采集地心坐標(biāo)，計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。（1）坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換GNSSRTK外業(yè)觀測工作基準(zhǔn)站的衛(wèi)星截止高度角設(shè)置不應(yīng)低于10度；三角架安置基準(zhǔn)站接收天線，使儀器嚴(yán)格對(duì)中、整平；天線、通信接口、主機(jī)接口連接牢固；量取天線高，天線高應(yīng)精確到毫米，量測2次，較差不應(yīng)大于3mm；正確設(shè)置基準(zhǔn)站的天線高、坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)等RTK控制測量若基準(zhǔn)站設(shè)置在未知點(diǎn)上，RTK測量成果最高等級(jí)應(yīng)定為圖根級(jí)。（2）基準(zhǔn)站設(shè)置GNSSRTK外業(yè)觀測工作用數(shù)據(jù)采集器設(shè)置流動(dòng)站的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)、平面和高程的收斂精度，控制點(diǎn)的單次觀測的平面收斂精度應(yīng)≤±2cm，高程收斂精度應(yīng)≤±3cm；碎部點(diǎn)的單次觀測的平面收斂精度應(yīng)≤±4cm，高程收斂精度應(yīng)≤±6cm。設(shè)置與基準(zhǔn)站的通訊；RTK測量流動(dòng)站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測；觀測開始前應(yīng)對(duì)儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)初始化時(shí)間超過5min仍不能獲得固定解時(shí)，宜斷開通信鏈路，重新啟動(dòng)GNSS接收機(jī)，再次進(jìn)行初始化操作。當(dāng)重新啟動(dòng)3次仍不能獲得固定解時(shí)，應(yīng)選擇其他位置進(jìn)行測量；（3）流動(dòng)站設(shè)置GNSSRTK外業(yè)觀測工作④每次觀測之間流動(dòng)站應(yīng)重新初始化。作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重新點(diǎn)測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)；⑤每次作業(yè)開始與結(jié)束前，均應(yīng)進(jìn)行一個(gè)以上已知點(diǎn)的檢核：控制點(diǎn)平面位置較差應(yīng)≤±5cm，碎部點(diǎn)平面位置較差應(yīng)不大于圖上0.5mm;⑥觀測前應(yīng)對(duì)儀器進(jìn)行初始化，觀測值在得到RTK固定解且收斂穩(wěn)定后開始記錄，觀測時(shí)間達(dá)到預(yù)定要求（不少于10個(gè)觀測值）時(shí)一測回觀測結(jié)束，取各觀測值的平均值作為一測回觀測結(jié)果。測回間應(yīng)對(duì)儀器重新進(jìn)行初始化，測回間的時(shí)間間隔應(yīng)超過60s。（3）流動(dòng)站設(shè)置GNSSRTK外業(yè)觀測工作⑦RTK控制點(diǎn)測量流動(dòng)站觀測時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于20個(gè)，采樣間隔2s-5s，各測回的平面坐標(biāo)分量較差應(yīng)滿足≤±2cm，垂直坐標(biāo)分量較差應(yīng)滿足≤±3cm。取各測回結(jié)果的平均值作為最終觀測成果；RTK點(diǎn)測碎部點(diǎn)測量流動(dòng)站觀測時(shí)可采用固定高度對(duì)中桿對(duì)中、整平，觀測歷元數(shù)應(yīng)大于5個(gè)。連續(xù)采集一組碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)超過50點(diǎn)，應(yīng)重新進(jìn)行初始化，并檢核一個(gè)重合點(diǎn)，當(dāng)檢核點(diǎn)坐標(biāo)較差不大于圖上0.5mm時(shí)，方能繼續(xù)作業(yè)。⑧進(jìn)行后處理動(dòng)態(tài)測量時(shí)，流動(dòng)站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測10-15min，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進(jìn)行動(dòng)態(tài)測量。（3）流動(dòng)站設(shè)置GNSSRTK外業(yè)觀測工作(a)(b)(c)

手簿與基準(zhǔn)站接收機(jī)藍(lán)牙連接設(shè)置過程(d)(e)(f)手簿與基準(zhǔn)站接收機(jī)藍(lán)牙連接設(shè)置過程(a)(b)(c)基準(zhǔn)站設(shè)置(d)(e)(f)基準(zhǔn)站設(shè)置(a)(b)(c)移動(dòng)站設(shè)置(d)(e)(f)移動(dòng)站設(shè)置(a)(b)(c)新建工程(d)(e)(f)新建工程(d)(e)(f)起算控制點(diǎn)采集設(shè)置及記錄(a)(b)(c)(d)(e)(f)起算控制點(diǎn)采集設(shè)置及記錄(d)(e)(f)起算控制點(diǎn)采集設(shè)置及記錄(g)(h)(i)求轉(zhuǎn)換參數(shù)(a)(b)(c