1、1,第二章機電一體化基礎(chǔ)知識,2.1機械基礎(chǔ),機械由以下四個部分組成：1、輸入部分（原動機）2、轉(zhuǎn)換、傳動部分（傳動機）3、輸出部分（工作機）4、安裝固定部分（機架）,2,基本知識點：,1、運動副機械儀器等都是由許多構(gòu)件組成，各構(gòu)件互相接觸并相對運動。這種構(gòu)件的組合稱為運動副?？煞譃椋?3,2、機構(gòu)以運動傳遞或變換為目的由若干個運動副組成的具有確定運動的系統(tǒng)稱為機構(gòu)(Mechanism)。,4,3、通用機械零件(MechineElement)幾乎各種機械中都會用到的零件統(tǒng)稱為通用機械零件。如螺栓、螺母、軸、齒輪、彈簧等。,4、力、功、功率,5、材料力學(xué)載荷,5,應(yīng)力,應(yīng)變單位長度材料的變形量稱

2、為應(yīng)變量（簡稱應(yīng)變）。,6,6、機械制圖線條視圖公差、配合計算機輔助設(shè)計（CAD）軟件,7,2.2控制基礎(chǔ),基本知識點：,1、反饋控制(feedback),2、順序控制對多個操作依次自動實現(xiàn)啟動、停止的控制。,8,3、模糊控制將具有控制對象一定性質(zhì)的樣本集合作為模糊集合，利用模糊理論推理，并進行定量化（含有一定的模糊成分）計算，最后求的最佳控制量的控制方法。,9,4、魯棒(robust)控制robust性指因素狀況（原因）發(fā)生微小變化時對因變量（結(jié)果）影響的不敏感性。,如使產(chǎn)品性能對所用材質(zhì)變差的不靈敏性，能在一些情況下使用較廉價的或低等級的材料；使產(chǎn)品對制造尺寸變差的不靈敏性，可以提高產(chǎn)品可

3、制造性，降低制造費用。Robust控制是使控制系統(tǒng)特性稍有變化時也不會改變控制性能的一種控制方法，具有教強的矯頑力。,10,2.3電氣電子基礎(chǔ),基本知識點：,1、直流電路基礎(chǔ)歐姆定律(Ohmslaw)基爾霍夫定律(Kirchhoffslaw),11,2、磁場與電場基礎(chǔ)庫侖定律(Coulombslaw),安培右手定則左手定則（判力）右手定則（判電流）,12,3、電路元件的功能半導(dǎo)體二極管晶體管(Transistor)IC(IntegratedCircuit)據(jù)集成度的不同，可將IC分為：,13,據(jù)用途的不同，可將IC分為：模擬IC、數(shù)字IC。部分?jǐn)?shù)字IC的外形封裝：,14,15,4、邏輯電路的結(jié)

4、構(gòu)二進制數(shù)(Binary)十六進制數(shù)(Hexdecimal)基本邏輯電路,真值表(TruthTable)邏輯表達式（布爾代數(shù)）,16,2.4信息處理基礎(chǔ)知識,1、計算機基礎(chǔ)計算機的組成,17,計算機的應(yīng)用,對機械設(shè)備的控制,注：FMS（FlexibleManufacturingSystem)簡介,Robot、MachiningCenter、NumericalControl機床等機械。通過運用CAD/CAM等計算機輔助的設(shè)計/生產(chǎn)系統(tǒng)，將這些機械組成生產(chǎn)線，實現(xiàn)工廠的自動化。,18,2、程序流程圖的繪制,流程圖與算法（FlowchartandAlgorithm）,Algorithm即解決某一問題而采取的處理方法與步驟。將Algorithm用圖形表達出來即為Flowchart。,流程圖符號,19,繪制流程圖的原則左右，上下,流程圖的類型順序型、分支型、循環(huán)型,3、硬件基礎(chǔ)知識,接口,處理器的工作原理,20,典型的LSI8255、8253等,接口電路的構(gòu)成,21,4、軟件基礎(chǔ)知識,程序語言(programminglanguage),機器語言,匯編