1、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試,項目二自動分揀系統(tǒng)設計與運行,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試,書名：自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試書號：978-7-111-50957-8作者：杜麗萍出版社：機械工業(yè)出版社,項目二自動分揀系統(tǒng)設計與運行,項目二自動分揀系統(tǒng)設計與運行,項目構思,一、自動分揀系統(tǒng)的結構和工作過程,自動分揀系統(tǒng)主要結構組成為：傳送和分揀機構，傳動帶驅(qū)動機構，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等。,自動分揀系統(tǒng)的機械結構總成圖,項目構思,（一）傳送和分揀機構,傳送和分揀機構組成,傳送和分揀的工作原理：當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時，將信號傳輸給P

2、LC，通過PLC的程序啟動變頻器，電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動傳送帶工作，把工件帶進分揀區(qū)，如果進入分揀區(qū)工件為白色，則檢測白色物料的光纖傳感器動作，作為1號槽推料氣缸啟動信號，將白色料推到1號槽里，如果進入分揀區(qū)工件為黑色，檢測黑色的光纖傳感器作為2號槽推料氣缸啟動信號，將黑色料推到2號槽里。自動生產(chǎn)線的加工結束。,項目構思,（二）傳動帶驅(qū)動機構,傳動帶驅(qū)動機構機構如圖所示。采用的三相減速電機，用于拖動傳送帶從而輸送物料。它主要由電機支架、電動機、聯(lián)軸器等組成。三相電機是傳動機構的主要部分，電動機轉(zhuǎn)速的快慢由變頻器來控制，其作用是帶傳送帶從而輸送物料。電機支架用于固定電動機。聯(lián)軸器由于把電動機的軸和輸送帶主

3、動輪的軸聯(lián)接起來，從而組成一個傳動機構。,項目構思,二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述,旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形狹縫。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，旋轉(zhuǎn)編碼器原理示意圖如圖所示；通過計算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。,一般來說，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對式以及復合式三大類。自動線

4、上常采用的是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。,項目構思,二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述,增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：當A相脈沖超前B相時為正轉(zhuǎn)方向，而當B相脈沖超前A相時則為反轉(zhuǎn)方向。Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。增量式編碼器輸出的三組方波脈沖如圖所示。,自動分揀系統(tǒng)使用了這種具有A、B兩相90相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計算工件在傳送帶上的位置。編碼器直接連接到傳送帶主動軸上。該旋轉(zhuǎn)編碼器的三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出，分辨率500線，工作電源DC1224V。本工作站沒有使用Z相脈沖，A、B兩相輸出端直接連接到PLC（S7-224X

5、PAC/DC/RLY主站）的高速計數(shù)器輸入端。,項目構思,二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述,計算工件在傳送帶上的位置時，需確定每兩個脈沖之間的距離即脈沖當量。自動分揀系統(tǒng)主動軸的直徑為d=43mm,則減速電機每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動距離L=d=3.1443=136.35mm。故脈沖當量為=L/5000.273mm。按圖中傳送帶位置計算用圖所示的安裝尺寸，當工件從下料口中心線移至傳感器中心時，旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出430個脈沖；移至第一個推桿中心點時，約發(fā)出614個脈沖；移至第二個推桿中心點時，約發(fā)出963個脈沖；移至第二個推桿中心點時，約發(fā)出1284個脈沖。,項目構思,三、西門子MM420變頻器簡介,變頻器安裝

6、應注意以下問題！不允許把變頻器安裝在接近電磁輻射源的地方。不允許把變頻器安裝在存在大氣污染的環(huán)境中，例如，存在灰塵、腐蝕性氣體等的環(huán)境中。變頻器的安裝位置切記要遠離有可能出現(xiàn)淋水的地方。例如，不要把變頻器安裝在水管的下面，因為水管的表面有可能結露。禁止把變頻器安裝在濕度過大和有可能出現(xiàn)結露的地方。變頻器不得臥式安裝（水平位置）。變頻器可以一個挨一個地并排安裝。變頻器的頂上和底部都至少要留有100mm的間隙。要保證變頻器的冷卻空氣通道不被堵塞。為了保證變頻器的安全運行，必須由經(jīng)過認證合格的人員進行安裝和調(diào)試，這些人員應完全按照本使用說明書在下面提出的警告指導下進行操作。要特別注意，在安裝具有危險

7、電壓的設備時，要遵守相關的常規(guī)和地方性安裝和安全導則（例如，EN50178），而且要遵守有關正確使用工具和人身防護裝置的規(guī)定。即使變頻器不處于運行狀態(tài)，其電源輸入線，直流回路端子和電動機端子上仍然可能帶有危險電壓。因此，斷開開關以后還必須等待5分鐘，保證變頻器放電完畢，再開始安裝工作。變頻器可以挨著安裝。但是，如果安裝在另一臺變頻器的上部或下部，相互間必須至少相距100mm。,項目構思,（一）MM420變頻器的安裝和接線,西門子MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。該系列有多種型號。YL-335B選用的MM420訂貨號為6SE6420-2UD17-

8、5AA1，變頻器外形如圖所示。該變頻器額定參數(shù)：電源電壓：380V480V；三相交流額定輸出功率：0.75KW；額定輸入電流：2.4A；額定輸出電流：2.1A；外形尺寸：A型；操作面板：基本操作板（BOP）。,項目構思,（一）MM420變頻器的安裝和接線,1MM420變頻器的安裝和拆卸,1）安裝步驟：用導軌的上閂銷把變頻器固定到導軌的安裝位置上。向?qū)к壣习磯鹤冾l器，直到導軌的下閂銷嵌入到位。2）從導軌上拆卸變頻器的步驟：為了松開變頻器的釋放機構，將螺釘旋具插入釋放機構中。向下施加壓力，導軌的下閂銷就會松開。將變頻器從導軌上取下。,在工程使用中，MM420變頻器通常安裝在配電箱內(nèi)的DIN導軌上。

9、,項目構思,（一）MM420變頻器的安裝和接線,2MM420變頻器的接線,打開變頻器的蓋子后，就可以連接電源和電動機的接線端子。接線端子在變頻器機殼下蓋板內(nèi)，機殼蓋板的拆卸步驟如圖所示。,項目構思,（一）MM420變頻器的安裝和接線,2MM420變頻器的接線,拆卸蓋板后可以看到MM420變頻器的接線端子如圖所示。,1）變頻器主電路接線自動分揀系統(tǒng)變頻器主電路電源由配電箱通過自動開關QF單獨提供一路三相電源供給，電動機接線端子引出線則連接到電動機。注意，接地線PE必須連接到變頻器接地端子，并連接到交流電動機的外殼。,項目構思,（一）MM420變頻器的安裝和接線,2MM420變頻器的接線,2）變頻

10、器控制電路接線,項目構思,（二）MM420變頻器的BOP操作面板,BOP操作面板外形如圖2-11所示。利用BOP可以改變變頻器的各個參數(shù)。BOP具有7段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值，報警和故障信息，以及設定值和實際值。參數(shù)的信息不能用BOP存儲?；静僮髅姘澹˙OP）備有8個按鈕。,項目構思,（二）MM420變頻器的BOP操作面板,項目構思,（三）MM420變頻器的參數(shù),1參數(shù)號和參數(shù)名稱參數(shù)號是指該參數(shù)的編號。參數(shù)號用0000到9999的4位數(shù)字表示。在參數(shù)號的前面冠以一個小寫字母“r”時，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。其它所有參數(shù)號的前面都冠以一個大寫字母“P”。這些參數(shù)的設定值

11、可以直接在標題欄的“最小值”和“最大值”范圍內(nèi)進行修改。下標表示該參數(shù)是一個帶下標的參數(shù)，并且指定了下標的有效序號。通過下標，可以對同一參數(shù)的用途進行擴展，或?qū)Σ煌目刂茖ο螅詣痈淖兯@示的或所設定的參數(shù)。2參數(shù)設置方法用BOP可以修改和設定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號和設定的參數(shù)值在五位數(shù)字的LCD上顯示。更改參數(shù)的數(shù)值的步驟可大致歸納為：查找所選定的參數(shù)號；進入?yún)?shù)值訪問級，修改參數(shù)值；確認并存儲修改好的參數(shù)值。,項目構思,（三）MM420變頻器的參數(shù),參數(shù)P0004（參數(shù)過濾器）的作用是根據(jù)所選定的一組功能，對參數(shù)進行過濾（或篩選），

12、并集中對過濾出的一組參數(shù)進行訪問，從而可以更方便地進行調(diào)試。參數(shù)P0004的設定值如表中所示，缺省的設定值=0。,項目構思,（三）MM420變頻器的參數(shù),假設參數(shù)P0004設定值=0，需要把設定值改為3。改變參數(shù)P0004設定數(shù)值的步驟如表中所示。,項目構思,（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問,MM420變頻器有數(shù)千個參數(shù)，為了能快速訪問指定的參數(shù)，MM420采用把參數(shù)分類，屏蔽（過濾）不需要訪問的類別的方法實現(xiàn)。實現(xiàn)這種過濾功能的有如下幾個參數(shù)：P0004：當完成了P0004的設定以后再進行參數(shù)查找時，在LCD上只能看到P0004設定值所指定類別的參數(shù)。P0010：調(diào)試參數(shù)過濾器，對與調(diào)試相關

13、的參數(shù)進行過濾，只篩選出那些與特定功能組有關的參數(shù)?？赡茉O定值為：0（準備），1（快速調(diào)試），2（變頻器），29（下載），30（工廠的缺省設定值）；缺省設定值為0。P0003：用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級，設置范圍為14?！?”標準級：可以訪問最經(jīng)常使用的參數(shù)?！?”擴展級：允許擴展訪問參數(shù)的范圍，例如變頻器的I/O功能?！?”專家級：只供專家使用?！?”維修級：只供授權的維修人員使用具有密碼保護。該參數(shù)缺省設置為等級1（標準級），對于大多數(shù)簡單的應用對象，采用標準級就可以滿足要求。用戶可以修改設置值，但建議不要設置為等級4（維修級），用BOP或AOP操作板看不到第4訪問級的參數(shù)。,項目構思,

14、（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問,例1：用BOP進行變頻器的“快速調(diào)試”快速調(diào)試包括電動機參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設定。并且，電動機參數(shù)的修改，僅當快速調(diào)試時有效。在進行“快速調(diào)試”以前，必須完成變頻器的機械和電氣安裝。當選擇P0010=1時，進行快速調(diào)試。,快速調(diào)試的進行與參數(shù)P3900的設定有關，當其被設定為1時，快速調(diào)試結束后，要完成必要的電動機計算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1不包括在內(nèi)）復位為工廠的缺省設置。當P3900=1并完成快速調(diào)試后，變頻器已作好了運行準備。,自動分揀系統(tǒng)電動機參數(shù)設置表,項目構思,（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問,例2：將變頻器復位為工廠的缺省設定值,如果

15、用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復位為工廠的缺省設定值，再重新調(diào)試的方法。為此，應按照下面的數(shù)值設定參數(shù)：設定P0010=30，設定P0970=1。按下P鍵，便開始參數(shù)的復位。變頻器將自動地把它的所有參數(shù)都復位為它們各自的缺省設置值。復位為工廠缺省設置值的時間大約要60s。,項目構思,（五）常用參數(shù)設置舉例,P0700：這一參數(shù)用于指定命令源，P0700的設定值如表中所示，缺省值為2。,1命令信號源的選擇（P0700）和頻率設定值的選擇（P1000）,注意，當改變這一參數(shù)時，同時也使所選項目的全部設置值復位為工廠的缺省設置值。例如：把它的設定值

16、由1改為2時，所有的數(shù)字輸入都將復位為缺省的設置值。,項目構思,（五）常用參數(shù)設置舉例,P1000：這一參數(shù)用于選擇頻率設定值的信號源。其設定值可達066。缺省的設置值為2。實際上，當設定值10時，頻率設定值將來源于2個信號源的疊加。其中，主設定值由最低一位數(shù)字（個位數(shù)）來選擇（即0到6），而附加設定值由最高一位數(shù)字（十位數(shù)）來選擇（即x0到x6，其中，x=16）。常用主設定值信號源的意義：0：無主設定值1：MOP（電動電位差計）設定值。取此值時，選擇基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率。2：模擬設定值：輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（010V）設定。3：固定頻率：輸出頻率由數(shù)字輸入端子

17、DIN1DIN3的狀態(tài)指定。用于多段速控制。5：通過COM鏈路的USS設定。即通過按USS協(xié)議的串行通訊線路設定輸出頻率。,1命令信號源的選擇（P0700）和頻率設定值的選擇（P1000）,項目構思,（五）常用參數(shù)設置舉例,變頻器的參數(shù)在出廠缺省值時，命令源參數(shù)P0700=2，指定命令源為“外部I/O”；頻率設定值信號源P1000=2，指定頻率設定信號源為“模擬量輸入”。這時，只須在AIN+（端子）與AIN-（端子）加上模擬電壓（DC010V可調(diào)）；并使數(shù)字輸入DIN1信號為ON，即可啟動電動機實現(xiàn)電機速度連續(xù)調(diào)整。,2電機速度的連續(xù)調(diào)整,項目構思,例1：模擬電壓信號從變頻器內(nèi)部DC10V電源

18、獲得。,按圖MM420變頻器控制線路接線圖的接線。用一個4.7K電位器連接內(nèi)部電源+10V端（端子）和0V端（端子）中間抽頭與AIN+（端子）相連。連接主電路后接通電源，使DIN1端子的開關短接，即可啟動/停止變頻器，旋動電位器即可改變頻率實現(xiàn)電機速度連續(xù)調(diào)整。,（五）常用參數(shù)設置舉例,項目構思,電機速度調(diào)整范圍：上述電機速度的調(diào)整操作中，電動機的最低速度取決于參數(shù)P1080(最低頻率),最高速度取決于參數(shù)P2000（基準頻率）。參數(shù)P1080屬于“設定值通道”參數(shù)組（P0004=10），缺省值為0.00Hz。參數(shù)P2000是串行鏈路，模擬I/O和PID控制器采用的滿刻度頻率設定值，屬于“通訊

19、”參數(shù)組（P0004=20），缺省值為50.00Hz。如果缺省值不滿足電機速度調(diào)整的要求范圍，就需要調(diào)整這2個參數(shù)。另外需要指出的是，如果要求最高速度高于50.00Hz，則設定與最高速度相關的參數(shù)時，除了設定參數(shù)P2000外，尚須設置參數(shù)P1082（最高頻率）。參數(shù)P1082也屬于“設定值通道”參數(shù)組（P0004=10），缺省值為50.00Hz。即參數(shù)P1082限制了電動機運行的最高頻率Hz。因此最高速度要求高于50.00Hz的情況下，需要修改P1082參數(shù)。,（五）常用參數(shù)設置舉例,項目構思,電動機運行的加、減速度的快慢，可用斜坡上升和下降時間表征，分別由參數(shù)P1120、P1121設定。這兩

20、個參數(shù)均屬于“設定值通道”參數(shù)組，并且可在快速調(diào)試時設定。P1120是斜坡上升時間，即電動機從靜止狀態(tài)加速到最高頻率（P1082）所用的時間。設定范圍為0650s，缺省值為10s。P1121是斜坡下降時間，即電動機從最高頻率（P1082）減速到靜止停車所用的時間所用的時間。設定范圍為0650s，缺省值為10s。注意：如果設定的斜坡上升時間太短，有可能導致變頻器過電流跳閘；同樣，如果設定的斜坡下降時間太短，有可能導致變頻器過電流或過電壓跳閘。,（五）常用參數(shù)設置舉例,項目構思,例2：模擬電壓信號由外部給定，電動機可正反轉(zhuǎn)。,參數(shù)P0700（命令源選擇），P1000（頻率設定值選擇）應為缺省設置，

21、即P0700=2（由端子排輸入），P1000=2（模擬輸入）。從模擬輸入端（AIN+）和（AIN-）輸入來自外部的010V直流電壓（例如從PLC的D/A模塊獲得），即可連續(xù)調(diào)節(jié)輸出頻率的大小。用數(shù)字輸入端口DIN1和DIN2控制電動機的正反轉(zhuǎn)方向時，可通過設定參數(shù)P0701、P0702實現(xiàn)。例如，使P0701=1（DIN1ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止），P0702=2（DIN2ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止）。,（五）常用參數(shù)設置舉例,項目構思,（五）常用參數(shù)設置舉例,當變頻器的命令源參數(shù)P0700=2（外部I/O），選擇頻率設定的信號源參數(shù)P1000=3（固定頻率），并設定數(shù)字輸入端子DIN1、DIN

22、2、DIN3等相應的功能后，就可以通過外接的開關器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)實現(xiàn)電機速度的有級調(diào)整。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。選擇數(shù)字輸入1（DIN1）功能的參數(shù)為P0701，缺省值=1選擇數(shù)字輸入2（DIN2）功能的參數(shù)為P0702，缺省值=12選擇數(shù)字輸入3（DIN3）功能的參數(shù)為P0703，缺省值=9為了實現(xiàn)多段速控制功能，應該修改這3個參數(shù)，給DIN1、DIN2、DIN3端子賦予相應的功能。,3多段速控制,項目構思,（五）常用參數(shù)設置舉例,參數(shù)P0701、P0702、P0703均屬于“命令，二進制I/O”參數(shù)組（P0004=7），參數(shù)P0701、P0702、P0703可

23、能的設定值如表中所示。,3多段速控制,項目構思,（五）常用參數(shù)設置舉例,參數(shù)P0701、P0702、P0703設定值取值為15，16，17時，選擇固定頻率的方式確定輸出頻率（FF方式）。這三種選擇說明如下：直接選擇（P0701P0703=15）。在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率。如果有幾個固定頻率輸入同時被激活，選定的頻率是它們的總和。例如：FF1+FF2+FF3。在這種方式下，還需要一個ON命令才能使變頻器投入運行直接選擇+ON命令（P0701P0703=16）。選擇固定頻率時，既有選定的固定頻率，又帶有ON命令，把它們組合在一起。在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率

24、。如果有幾個固定頻率輸入同時被激活，選定的頻率是它們的總和。例如：FF1+FF2+FF3。二進制編碼的十進制數(shù)（BCD碼）選擇+ON命令（P0701P0703=17）使用這種方法最多可以選擇7個固定頻率。各個固定頻率的數(shù)值選擇如表2-11所示。,3多段速控制,項目構思,（五）常用參數(shù)設置舉例,二進制編碼的十進制數(shù)（BCD碼）選擇+ON命令（P0701P0703=17）使用這種方法最多可以選擇7個固定頻率。各個固定頻率的數(shù)值選擇如表中所示。,3多段速控制,項目構思,（五）常用參數(shù)設置舉例,綜上所述，為實現(xiàn)多段速控制的參數(shù)設置步驟如下：設置P0004=7，選擇“外部I/O”參數(shù)組，然后設定P070

25、0=2；指定命令源為“由端子排輸入”。設定P0701、P0702、P0703=1517，確定數(shù)字輸入DIN1、DIN2、DIN3的功能。設置P0004=10，選擇“設定值通道”參數(shù)組，然后設定P1000=3，指定頻率設定值信號源為固定頻率。設定相應的固定頻率值，即設定參數(shù)P1001P1007有關對應項。,3多段速控制,項目構思,（五）常用參數(shù)設置舉例,例如要求電動機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和高、中、低三種轉(zhuǎn)速的調(diào)整，高速時運行頻率為40Hz,中速時運行頻率為25Hz,低速時運行頻率為15Hz。3段固定頻率控制參數(shù)表如表中所示。,3多段速控制,設置上述參數(shù)后，將DIN1置為高電平，DIN2置為低電平，變頻器

26、輸出25Hz（中速）；將DIN1置為低電平，DIN2置為高電平，變頻器輸出15Hz（低速）；將DIN1置為高電平，DIN2置為高電平，變頻器輸出40Hz（高速）；將DIN3置為高電平，電動機反轉(zhuǎn)。,一、自動分揀系統(tǒng)零部件結構測繪設計,項目設計,將已經(jīng)拆散的自動分揀系統(tǒng)的零件，再組裝成以下部件，并測繪。機械部件安裝完成時的效果圖如圖中所示。,二、氣動控制回路設計,項目設計,設計要求：氣動控制回路的工作原理要求，用1A、2A和3A分別表示分揀氣缸一、二、三。用1B1、2B1和3B1分別表示安裝在三個分揀氣缸上的表示極限工作位置的磁感應接近開關。1Y1、2Y1和3Y1分別表示控制三個分揀氣缸的電磁閥

27、的電磁控制端。通常，這三個氣缸的初始位置均設定在縮回狀態(tài)。,1明確工作要求2確定執(zhí)行元件的類型及規(guī)格3確定方向閥和流量閥的類型及規(guī)格4確定輔助元件和保護元件5確定空氣壓縮機的規(guī)格6完成氣動回路圖的設計,設計步驟：,自動分揀系統(tǒng)的氣動控制回路圖設計記錄單,項目設計,三、電氣控制回路設計,項目設計,電氣控制回路的設計包括PLC電源接線圖及裝置側(cè)端口信號端子的分配。在自動分揀系統(tǒng)裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在PLC側(cè)進行電源連接、I/O點接線等。由于用于判別工件材料和芯體顏色屬性的傳感器只須安裝在傳感器支架上的電感式傳感器和一個光纖傳感器，故光纖傳感器2可不

28、使用。,自動分揀系統(tǒng)裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配表,自動分揀系統(tǒng)PLC的I/O信號表,項目設計,本項目工作任務僅要求以30Hz的固定頻率驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)，只須用固定頻率方式控制變頻器即可。本例中，選用MM420的端子“5”（DIN1）作電機啟動和頻率控制。,自動分揀系統(tǒng)的電氣控制回路圖設計記錄單,項目設計,三、電氣控制回路設計,項目設計,為了實現(xiàn)固定頻率輸出，變頻器的參數(shù)應如下設置：命令源P0700=2（外部I/O），選擇頻率設定的信號源參數(shù)P1000=3（固定頻率）；DIN1功能參數(shù)P0701=16（直接選擇+ON命令），P1001=30Hz；斜坡上升時間參數(shù)P1120設定為1s，斜坡下降時間參數(shù)P1121設定為0.2s。（注：由于驅(qū)動電動機功率很小，此參數(shù)設定不會引起變頻器過電壓跳閘）根據(jù)以上端子側(cè)及PLC側(cè)接線符號表，設計電氣控制回路圖。,四、PLC程序設計,項目設計,具體的控制要求為：1）設備的工作目標是完成對白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進行分揀。為了在分揀時準確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測。并且工件材料和芯體顏色屬性應在推料氣缸前的適應位置被檢測出來。2）設備上電和氣源接通后，若工作站的三個氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備準備好。否則，該指示燈以