1、FANUC I 系列數(shù)控系統(tǒng)其總線控制框圖如下:,作為FANUC 0i 系統(tǒng)與FANUC 16/18/21 等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。 如下圖所示0i 的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC 控制模塊，存儲(chǔ)器主軸模塊。 當(dāng)系統(tǒng)電源打開后，如果電源正常，數(shù)控系統(tǒng)則會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)版本號(hào)顯示畫面（如下圖所示），系統(tǒng)開始進(jìn)行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障，顯示屏上會(huì)出現(xiàn)900973 號(hào)報(bào)警提示用戶。下面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)的原因和處理方法。 原因和處理:發(fā)生了ROM 奇偶錯(cuò)誤。,900 號(hào)報(bào)警（ROM 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤） 在FROM/SRAM 模塊上的閃存里，存儲(chǔ)

2、的軟件有CNC 系統(tǒng)軟件，伺服軟件，PMC 管理軟件和PMC 梯圖。在開機(jī)時(shí)這些軟件先登陸到DRAM 模塊的RAM 后才開始執(zhí)行。 如果存儲(chǔ)在FROM/SRAM 模塊的軟件被破壞就發(fā)生ROM 奇偶報(bào)警。 重新寫入軟件部分:在畫面上顯示了被檢測(cè)出錯(cuò)誤的軟件的序列號(hào)。使用導(dǎo)入系統(tǒng)（BOOT SYSTEM）重新寫入軟件。 存儲(chǔ)在FROM/SRAM 模塊的軟件絕大部分是FANUC 的軟 件部分，還包括MTB 創(chuàng)建的諸如PMC 梯圖之類的軟件。,更換FROM/SRAM 模塊 更換后，原來存儲(chǔ)的所有軟件必須再寫入。因?yàn)楦鼡Q使SRAM 存儲(chǔ)的內(nèi)容全清了，存儲(chǔ)的內(nèi)容必須恢復(fù)。使用導(dǎo)入系統(tǒng)（BOOT SYSTE

3、M）進(jìn)行此操作。 更換主CPU 板 如果以上措施都不能解決問題，那么更換主CPU 板。 910911 報(bào)警（S/DRAM 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤） （a）對(duì)于0iA 系統(tǒng)：910911 報(bào)警報(bào)警（DRAM 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）,原因和處理: 此報(bào)警是DRAM（動(dòng)態(tài)RAM）的奇偶錯(cuò)誤。 要點(diǎn)分析： 在FANUC 0 i 數(shù)控系統(tǒng)中，DRAM 的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM910 和ALM911 分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。 解決方法：應(yīng)考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。 （b）對(duì)于 0iB 或其他：910911 報(bào)警（SRAM

4、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤） 原因和處理： 此報(bào)警是SRAM（靜態(tài)RAM）的奇偶錯(cuò)誤。 要點(diǎn)分析： 與DRAM 一樣，SRAM 中的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，也具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM912 和ALM913 分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。,（1）SRAM 中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源，馬上就發(fā)生報(bào)警，將電源關(guān)斷，全清存儲(chǔ)器（全清的操作方法是同時(shí)按住MDI 面板上的RESET 和DELET 鍵，再接通電源）。 （2）存儲(chǔ)器全清后，奇偶報(bào)警仍不消失時(shí)，認(rèn)為是SRAM 不良。按以下內(nèi)容，更換FROMSRAM 模塊或存儲(chǔ)器主軸模塊。不顯示地址時(shí)，按照1）更

5、換FROM&SRAM 模塊 2）更換存儲(chǔ)器主軸模塊的順序進(jìn)行處理。（更換后，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行一次全清）。 （3）更換了FROMSRAM 模塊或存儲(chǔ)器主軸模塊還不能清除奇偶報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換主板。（更換后，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行一次全清）。 （4）存儲(chǔ)器用的電池電壓不足時(shí)，當(dāng)電壓降到2.6V 以下時(shí)出現(xiàn)電池報(bào)警（額定值為3.0V）。存儲(chǔ)器用電池的電壓不足時(shí)，畫面上的BAT會(huì)一閃一閃地顯示。 當(dāng)電池報(bào)警燈亮?xí)r，要盡早更換新的鋰電池。請(qǐng)注意在系統(tǒng)通電時(shí)更換,930 報(bào)警（CPU 中斷） 原因和處理： 在正常運(yùn)行中產(chǎn)生了不該產(chǎn)生的中斷。無法確認(rèn)故障原因，有可能是CPU 外圍電路發(fā)生故障。如果在電源斷開再接通后運(yùn)行正常，

6、則可能是外部干擾引起的。 解決方法： 更換CPU 卡，主CPU 板。 環(huán)境干擾測(cè)試 見抗干擾的方法章節(jié)，測(cè)試CNC的環(huán)境干擾,存儲(chǔ)器備份電池的更換： 零件程序，偏置數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)都保存在控制單元中的 CMOS 存儲(chǔ)器 中，CMOS 存儲(chǔ)器的電源是由裝在控制單元前板上的鋰電池提供的，主電源即使切斷了，以上的數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，因?yàn)閭浞蓦姵厥茄b在控制單元上出廠的。備份電池可將存儲(chǔ)器中的內(nèi)容保存大約 1 年。 當(dāng)電池電壓變低時(shí)，CRT 畫面上將顯示BAT報(bào)警信息。同時(shí)電池報(bào)警信號(hào)被輸出給 PMC。當(dāng)顯示這個(gè)報(bào)警時(shí)，就應(yīng)該盡快更換電池， 通?？稍趦芍芑蛉軆?nèi)更換電池。究竟能使用多久，因系統(tǒng)配置而異。 如果

7、電池電壓很低，存儲(chǔ)器不能再備份數(shù)據(jù)，在這種情況下，如果接通控制單元的電源，因存儲(chǔ)器中的內(nèi)容丟失，會(huì)引起 935 系統(tǒng)報(bào)警（ECC 錯(cuò)誤），更換電池后，需全清存儲(chǔ)器內(nèi)容，重新送數(shù)據(jù)。 更換電池時(shí)，控制單元電源必須接通。當(dāng)電源關(guān)斷時(shí)，拆下電池，存儲(chǔ) 器的內(nèi)容會(huì)丟失，這一點(diǎn)一定要注意。,更換電池： 1 準(zhǔn)備鋰電池（訂貨號(hào) A02B0200K102）。 2 接通 0i/0i Mate 的電源，大約 30 秒。 3 關(guān)掉 0i/0i Mate 的電源。 對(duì)于0i A/B 或其他分離式數(shù)控系統(tǒng)，電池位置如下圖：,對(duì)于0i C 或18i 等內(nèi)裝式數(shù)控系統(tǒng),4、從控制單元的正面拆掉電池。首先拔掉插頭，然后拔出電池盒。 5、交換電池，然后重新接上插頭。,SIEMENS 840D電池的更換方法 840D系統(tǒng)共有兩處電池，一個(gè)在MMC上面，主要保存CMOS的信息 , 它的使用壽命至少是十年，所以一般不需要更換. 另外一塊電池在NCU BOX里面，和風(fēng)扇在一起，它的使用壽命一般在三年左右，用來保存NCK里面的程序和數(shù)據(jù)，由于有充電電容的保護(hù)，可以在NCK完全