1、VRML編程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)2010年3月入門篇 VRML簡(jiǎn)介在本次實(shí)驗(yàn)中，我們來(lái)學(xué)習(xí)使用VRML編程。一、VRML的歷史和現(xiàn)狀VRML（Virtual Reality Modeling Language），意為虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，VRML是一種用于描述三維造型與交互環(huán)境的簡(jiǎn)單的文本語(yǔ)言；復(fù)雜點(diǎn)說(shuō)，VRML是在Internet上建立3D多媒體和共享虛擬世界的一個(gè)開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。VRML的基本目標(biāo)是建立因特網(wǎng)上的交互式三維多媒體，基本特征包括分布式、三維、交互性、多媒體集成、境界逼真性等。VRML開(kāi)始于20世紀(jì)90年代初期。1994年3月在日內(nèi)瓦召開(kāi)的第一屆WWW大會(huì)上，首次正式提出了VRML這個(gè)名字

2、。1994年10月在芝加哥召開(kāi)的第二屆WWW大會(huì)上公布了規(guī)范的VRML1.0草案。1996年8月在新奧爾良召開(kāi)的3D圖形技術(shù)會(huì)議Siggraph96上公布通過(guò)了規(guī)范的VRML2.0第一版。比VRML1.0增加了近30個(gè)節(jié)點(diǎn)，增強(qiáng)了靜態(tài)世界，增加了交互性、動(dòng)畫(huà)功能、編程功能、原形定義功能。1997年12月VRML作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，1998年1月正式獲得國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO批準(zhǔn)（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)號(hào)ISO/IEC14772-1:1997）。簡(jiǎn)稱VRML97。VRML97只是在VRML2.0基礎(chǔ)上進(jìn)行了少量的修正。1999年底，VRML的又一種編碼方案X3D草案發(fā)布。X3D整合正在發(fā)展的XML、JAVA等

3、先進(jìn)技術(shù)，包括了更強(qiáng)大、更高效的3D計(jì)算能力、渲染質(zhì)量和傳輸速度。 2000年6月世界web3D協(xié)會(huì)發(fā)布了VRML2000國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（草案），2000年9月又發(fā)布了VRML2000國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（草案修訂版）。VRML從此又進(jìn)入了一個(gè)嶄新的發(fā)展時(shí)代。二、VRML的功能和工作原理VRML包含3D動(dòng)畫(huà)、音效、傳感器觸發(fā)、事件輸入輸出、行為控制、支持多種腳本與多重使用者等功能，真正在Web上實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)頁(yè)面，并加強(qiáng)了互動(dòng)功能，達(dá)到真正虛擬的效果。VRML的訪問(wèn)方式是基于客戶服務(wù)器模式，其中服務(wù)器提供VRML文件（后綴為WRL）及支持資源客戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載希望訪問(wèn)的文件，并通過(guò)本地平臺(tái)上的VRML瀏覽器（Brow

4、se）交互式訪問(wèn)該文件描述的虛擬境界（Virtual World），因?yàn)闉g覽器是本地平臺(tái)提供的，從而實(shí)現(xiàn)了和硬件平臺(tái)的無(wú)關(guān)性。VRML象HTML一樣，是一種ASCII碼描述語(yǔ)言，它是一套告訴瀏覽器如何創(chuàng)建一個(gè)三維世界并在其中航行（Navigation）的指令，這些指令由繪制器（Render）解釋執(zhí)行，繪制器是一個(gè)內(nèi)置于瀏覽器中或外部的程序。三、VRML的核心體系VRML文件描述的基于時(shí)間的三維空間稱為虛擬境界（Virtual World），它由對(duì)象構(gòu)成，而對(duì)象及其屬性用節(jié)點(diǎn)描述，節(jié)點(diǎn)（Node）是VRML的基本單元。每個(gè)節(jié)點(diǎn)由類型、域（Field）、事件（Event）、實(shí)現(xiàn)、名字組成，節(jié)點(diǎn)按一

5、定規(guī)則構(gòu)成場(chǎng)景圖（Scene graph），場(chǎng)景圖中分兩類節(jié)點(diǎn)，第一類節(jié)點(diǎn)用于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)角度表現(xiàn)對(duì)象，它們按層次體系組織，反映境界的空間結(jié)構(gòu)，提供顏色、燈光、超鏈接、材質(zhì)、化身、重力、碰撞、地形隨動(dòng)、飛行等功能，支持局部坐標(biāo)系；第二類節(jié)點(diǎn)參與事件產(chǎn)生和路由（Route）機(jī)制，形成路由圖，確定境界隨時(shí)間推移如何動(dòng)態(tài)變化。環(huán)境變化、用戶交互、時(shí)間推移產(chǎn)生事件，傳感器（Sensor）檢測(cè)并發(fā)出初始事件，實(shí)踐產(chǎn)生其他事件或修改場(chǎng)景圖結(jié)構(gòu)，從而提供動(dòng)態(tài)特性。插補(bǔ)器（Interpolator）是特殊事件處理器，利用它可以設(shè)計(jì)動(dòng)畫(huà)。對(duì)于復(fù)雜行為處理則須利用腳本節(jié)點(diǎn)（Script node），它包含一組腳本描

6、述語(yǔ)言編寫(xiě)的函數(shù)，Script節(jié)點(diǎn)收到事件后，將執(zhí)行相應(yīng)的函數(shù)，該函數(shù)可以通過(guò)常規(guī)的事件路由機(jī)制發(fā)送事件或直接向Script節(jié)點(diǎn)指定節(jié)點(diǎn)發(fā)送事件，腳本也能動(dòng)態(tài)增、刪路由。四、VRML的使用與開(kāi)發(fā)條件VRML的瀏覽環(huán)境：IE+VRML瀏覽插件（如Cosmo Player、Cortona等）VRML的開(kāi)發(fā)工具：Windows記事本或?qū)I(yè)VRML開(kāi)發(fā)工具（如VRMLPad）五、VRML編程的一些基本概念1.虛擬世界中的坐標(biāo)系：在VR世界中，X軸指向屏幕的右側(cè)，Y軸指向屏幕的上方向，Z軸指向觀察者，原點(diǎn)位于屏幕表面的中心，空間中的任何一點(diǎn)都可以用坐標(biāo)（X，Y，Z）的形式表示。2.VRML程序的構(gòu)成：所

7、有的VRML文件都是以擴(kuò)展名WRL結(jié)尾的文本文件或以WRZ（壓縮格式）結(jié)尾的二進(jìn)制文件，它一般包含如下4個(gè)部分：（1）文件頭：位于VRML文件的首行，給瀏覽器提供文件的版本信息。對(duì)于VRML 2.0，它是：VRML V2.0 utf8。（2注釋：以號(hào)開(kāi)始的一段文字。（3）節(jié)點(diǎn)：場(chǎng)景信息的單位?？梢杂盟鼇?lái)描述場(chǎng)景中的造型、燈光及聲音等，如：Cylinder . 描述的就是場(chǎng)景中的一個(gè)圓柱形節(jié)點(diǎn)。（4）域值：域用于描述及改變節(jié)點(diǎn)的屬性，值反應(yīng)了域的大小。如： Cylinder height 2.0 radius 1.5 其中的height與radius就是域，而2.0和1.5就是值。域是可選的且順

8、序不限，如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)中沒(méi)有任何域，則域取內(nèi)定的缺省值。 掌握了以上這些知識(shí)，我們就可以著手進(jìn)行VRML簡(jiǎn)單編程的學(xué)習(xí)了！基礎(chǔ)篇 VRML簡(jiǎn)單編程準(zhǔn)備工作1.安裝VRML的IE插件Cortona（可從服務(wù)器上下載，cortvrml.exe）2.打開(kāi)Windows附件中的“記事本”程序，作為文本編輯器，也可以使用Vrmlpad編輯器（可從服務(wù)器下載）。第一節(jié) Hello World一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆帐褂脦缀误w構(gòu)建境界及設(shè)定幾何體的顏色與材質(zhì)的方法二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容創(chuàng)建一個(gè)由立方體、圓錐和球體組成的場(chǎng)景三、實(shí)驗(yàn)步驟1.創(chuàng)建立方體在文本編輯器中輸入的第一行文字是： #VRML V2.0 utf8 這是VRML

9、文件的標(biāo)志，所有2.0版本的VRML文件都以這行文字打頭，VRML97是由VRML2.0版修訂而成的，符合VRML97規(guī)范的VRML文件也以這行文字打頭。其中“#”表示這是一個(gè)注釋。而utf8表示此文件采用的是utf8編碼方案，這在標(biāo)準(zhǔn)中有詳細(xì)說(shuō)明。 先加入一個(gè)Group節(jié)點(diǎn)（組節(jié)點(diǎn)）： Group 組節(jié)點(diǎn)的花括號(hào)之內(nèi)的所有內(nèi)容視為一個(gè)整體，利用組節(jié)點(diǎn)可以把虛擬場(chǎng)景組織成條理清晰的樹(shù)形分支結(jié)構(gòu)。下面定義組節(jié)點(diǎn)的children域（孩子域）： children 在children后的方括號(hào)內(nèi)定義Group節(jié)點(diǎn)的所有孩子對(duì)象，第一個(gè)孩子是一個(gè)Shape節(jié)點(diǎn)（形態(tài)節(jié)點(diǎn)），它描述一個(gè)幾何形狀及其顏色等

10、特征： Shape 在Shape 節(jié)點(diǎn)內(nèi)定義一個(gè)幾何體Box（方盒節(jié)點(diǎn)）：geometry Box 注意我們沒(méi)有為Box定義任何域，這意味著它的尺寸和坐標(biāo)位置等特性取缺省值（單位立方體）。隨后補(bǔ)齊各右括號(hào)： 至此，我們已經(jīng)成功地制作了第一個(gè)虛擬境界，把它保存為“01_白色立方體.wrl”，下面是完整的代碼：#VRML V2.0 utf8Group children Shape geometry Box 用瀏覽器打開(kāi)這個(gè)文件，你會(huì)看到一個(gè)白色的立方體，如圖1.1所示。盡管不太好看，但你還是可以通過(guò)改變視點(diǎn)位置從不同方位觀察它，初步體驗(yàn)“三維交互”的感覺(jué)。圖1.12.定義立方體的外觀 下面定義立方

11、體的外觀，這只需改變Shape節(jié)點(diǎn)的appearance域（外觀），appearance 域是一個(gè)Appearance 節(jié)點(diǎn)，此Appearance節(jié)點(diǎn)的material域（材質(zhì)）定義為一個(gè)Material 節(jié)點(diǎn)： appearance Appearance material Material 這樣，上面的Shape節(jié)點(diǎn)變成了： Shape appearance Appearance material Material geometry Box 這是定義幾何造型的基本格式。現(xiàn)在立方體還是白色的，這是因?yàn)槠渲械腗aterial節(jié)點(diǎn)采用的還是缺省值，下面修改它的diffuseColor域（漫射色）

12、，VRML的顏色說(shuō)明采用的是RGB顏色模型，所以要定義紅色的立方體，漫射色應(yīng)該是1 0 0，三個(gè)數(shù)字依次表示紅色、綠色和藍(lán)色，取值范圍都是0到1： material Material diffuseColor 1 0 0 現(xiàn)在我們生成了第二個(gè)場(chǎng)景，完整的代碼是：#VRML V2.0 utf8Group children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geometry Box 將其保存為“01_紅色立方體.wrl”。在這個(gè)場(chǎng)景中，紅色的立方體位于屏幕的中心，它的中心坐標(biāo)為0 0 0 ，如圖1.2所

13、示。圖1.23.移動(dòng)立方體若想把這個(gè)立方體移動(dòng)一個(gè)位置，可以通過(guò)為它外套一個(gè)Transform(變換節(jié)點(diǎn))來(lái)實(shí)現(xiàn)：Transform translation 5 0 0 children Shape appearance Appearance material Material geometry Box 在VRML中，Transform節(jié)點(diǎn)除了可以引進(jìn)平移、旋轉(zhuǎn)和縮放變換以外，其作用和Group節(jié)點(diǎn)的作用一樣。把Transform 節(jié)點(diǎn)的translation域（平移）設(shè)置為5 0 0，意味著Transform節(jié)點(diǎn)所在的坐標(biāo)系相對(duì)于其上層坐標(biāo)系向右平移（即x軸方向）5個(gè)單位，在其它兩個(gè)方向不移

14、動(dòng)，VRML的距離單位是米，5個(gè)單位相當(dāng)于5米。第三個(gè)場(chǎng)景的完整代碼是：#VRML V2.0 utf8Group children Transform translation 5 0 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geometry Box 將其保存為“01_平移.wrl”。在這個(gè)場(chǎng)景中，紅色立方體向右平移了5個(gè)單位，如圖1.3所示。圖1.34.創(chuàng)建完整場(chǎng)景 接下來(lái)我們把立方體所在的Transform節(jié)點(diǎn)復(fù)制三份，并把各自包含的幾何形狀依次定義為立方體、球體和圓錐：Group

15、 children Transform translation 5 0 0 children Shape . geometry Box Transform translation 0 0 0 children Shape . geometry Sphere Transform translation -5 0 0 children Shape . geometry Cone #end of Group children 由于VRML文件中有許多括號(hào)（花括號(hào)“”和方括號(hào)“”），所以務(wù)請(qǐng)注意括號(hào)的配對(duì)，建議采用本教程的縮進(jìn)風(fēng)格。注意上面的VRML文件中三個(gè)Transform節(jié)點(diǎn)的平移量是不同的，因

16、而三個(gè)幾何體的位置也就不同。另外，還可以修改三個(gè)幾何體的顏色：球面Sphere為綠色（0 1 0），圓錐為藍(lán)色（ 0 0 1 ）。最后，為了以后引用方便，分別給這三個(gè)Transform 節(jié)點(diǎn)指定一個(gè)名稱：DEF box Transform .DEF sphere Transform .DEF cone Transform .這個(gè)VRML場(chǎng)景的完整代碼是：#VRML V2.0 utf8Group children DEF box Transform translation 5 0 0 children Shape appearance Appearance material Material d

17、iffuseColor 1 0 0 geometry Box DEF sphere Transform translation 0 0 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 0 1 0 geometry Sphere DEF cone Transform translation -5 0 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 0 0 1 geometry Cone # end of Group

18、 children 把此文件保存為“01_HelloWorld.wrl”，用IE瀏覽器打開(kāi)這個(gè)文件，在Comso Player中，通過(guò)調(diào)整視點(diǎn)從多個(gè)方位瀏覽自己的作品。小結(jié)：在個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們創(chuàng)建了第一個(gè)虛擬境界，涉及到如何用幾何體構(gòu)建境界，以及如何設(shè)定幾何體的顏色與材質(zhì)。盡管這個(gè)由立方體、圓錐和球體組成的場(chǎng)景圖比較簡(jiǎn)單，但已經(jīng)反映了VRML的基本功能。當(dāng)然，除了可用鼠標(biāo)改變視點(diǎn)外，這還只是一個(gè)靜態(tài)世界，在下一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們將引進(jìn)VRML的動(dòng)態(tài)特征。四、練習(xí)1.嘗試改變幾何體的位置；2.嘗試改變幾何體的顏色。五、作業(yè)：根據(jù)以下圖片調(diào)整幾何體的位置和顏色，將結(jié)果保存為work_1.wrl。第二節(jié)

19、增加交互能力一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆找朁c(diǎn)觸發(fā)和自定義腳本的編寫(xiě)方法二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容創(chuàng)建一個(gè)場(chǎng)景，使場(chǎng)景中的對(duì)象能夠根據(jù)用戶動(dòng)作做出反應(yīng)三、實(shí)驗(yàn)步驟在實(shí)驗(yàn)一中我們學(xué)習(xí)了用幾何體建立虛擬境界以及為幾何體賦予色彩和材質(zhì)的方法，這樣建立的虛擬境界是靜態(tài)的?，F(xiàn)在我們將使一個(gè)幾何體（為了更具一般性，下面我們稱之為對(duì)象）能夠根據(jù)用戶動(dòng)作做出反應(yīng)，即交互能力，這是VRML2.0最突出的特征。1.檢測(cè)器 在VRML中，檢測(cè)器（Sensor）節(jié)點(diǎn)是交互能力的基礎(chǔ)。檢測(cè)器節(jié)點(diǎn)共九種。在場(chǎng)景圖中，檢測(cè)器節(jié)點(diǎn)一般是以其它節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)的身份而存在的，它的父節(jié)點(diǎn)稱為可觸發(fā)節(jié)點(diǎn)，觸發(fā)條件和時(shí)機(jī)由檢測(cè)器節(jié)點(diǎn)類型確定。 接觸檢測(cè)器（Touc

20、hSensor）是最常用的檢測(cè)器之一，最典型的應(yīng)用例子是開(kāi)關(guān)。其它檢測(cè)器將在后續(xù)教程中陸續(xù)介紹。這里我們定義一個(gè)開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)lightSwitch（這是一個(gè)組節(jié)點(diǎn)），并定義一個(gè)接觸檢測(cè)器作為它的子節(jié)點(diǎn)：DEF lightSwitch Group children 各幾何造型子節(jié)點(diǎn).DEF touchSensor TouchSensor 這樣開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)lightSwitch就是一個(gè)可觸發(fā)節(jié)點(diǎn)。當(dāng)然，檢測(cè)器存在的理由是它被觸發(fā)時(shí)能夠引起某種變化，所以在更深入討論開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)之前，我們先討論一下場(chǎng)景變化。2.視點(diǎn)最常見(jiàn)的變化是視點(diǎn)的變化，在我們的第一個(gè)場(chǎng)境中你可能已經(jīng)體驗(yàn)到視點(diǎn)變化：當(dāng)你拖動(dòng)鼠標(biāo)或按動(dòng)箭頭鍵時(shí)

21、（按照VRML術(shù)語(yǔ)，稱為航行），虛擬場(chǎng)境就會(huì)旋轉(zhuǎn)或縮放，這實(shí)際上是在調(diào)整你的視點(diǎn)位置或視角。在虛擬場(chǎng)景的重要位置可以定義視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)（ViewPoint），它們是場(chǎng)境作者給用戶推薦的觀賞方位，在Cosmo Player瀏覽器中，用戶就可以通過(guò)鼠標(biāo)右鍵選擇作者推薦的各個(gè)視點(diǎn)。這里我們定義兩個(gè)視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)：DEF view1 Viewpoint position 0 0 20description View1 DEF view2 Viewpoint position 5 0 20description view2我們的潛在目的是使用戶可以通過(guò)觸發(fā)開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)來(lái)切換視點(diǎn)?，F(xiàn)在先研究一下這兩個(gè)視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)，其中的坐標(biāo)

22、表示視點(diǎn)在場(chǎng)景中的位置，坐標(biāo)的單位是米，這在前面已經(jīng)提到過(guò)，視點(diǎn)的名稱將會(huì)在瀏覽器菜單中提示出來(lái)供用戶選擇。把上述視點(diǎn)說(shuō)明加入01_HelloWorld.wrl中（放在Group節(jié)點(diǎn)之前），并把其中的立方體節(jié)點(diǎn)修改成可觸發(fā)節(jié)點(diǎn)：DEF box Tranform children Shape . Box .DEF touchBox TouchSensor 把修改過(guò)的文件另存為“touchme.wrl”。3.事件傳遞 下面我們把觸發(fā)（用鼠標(biāo)箭頭按動(dòng)立方體）和場(chǎng)景變化（視點(diǎn)切換）這兩件事情聯(lián)系起來(lái)，在場(chǎng)景圖中，除節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的層次體系外，還有一個(gè)“事件體系”，事件體系由相互通訊的節(jié)點(diǎn)組成。能夠接收事件的

23、節(jié)點(diǎn)都應(yīng)具有事件入口（eventIn），如果它要接收多種類型的事件（稱為入事件），它就應(yīng)該具有多個(gè)事件入口，也就是說(shuō)，事件入口象節(jié)點(diǎn)的域一樣是有類型的。同樣，發(fā)送事件的節(jié)點(diǎn)應(yīng)有事件出口（eventOut），事件出口也是有類型的。例如ViewPoint節(jié)點(diǎn)就有一個(gè)事件入口set_bind，當(dāng)向此事件送入一個(gè)值“TRUE”（即所謂的入事件）時(shí)，該viewpoint節(jié)點(diǎn)成為當(dāng)前視點(diǎn)。又如，接觸檢測(cè)器TouchSensor有一個(gè)事件出口isActive，當(dāng)受到用戶觸發(fā)后它就從此出口送出一個(gè)“TRUE”（即所謂的出事件），補(bǔ)充一句，在下一個(gè)事件發(fā)送之前，此事件一直保存在事件出口中（作為記錄）。 事件出口

24、和事件入口通過(guò)路徑相連，這就是VRML文件中除節(jié)點(diǎn)以外的另一基本組成部分：ROUTE 語(yǔ)句。ROUTE語(yǔ)句把事件出口和事件入口聯(lián)系在一起，從而構(gòu)成事件體系。在這里，我們是把接觸檢測(cè)器touchBox的事件出口isActive連接到視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)view2的事件入口set_bind:ROTUE touchBox.isActive TO view2.set_bind 好了！現(xiàn)在我們得到的VRML文件是：#VRML V2.0 utf8DEF view1 Viewpoint position 0 0 20description view1 DEF view2 Viewpoint position 5 0 2

25、0description view2 Group children DEF box Transform translation 5 0 0 children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 1 0 0 geometry Box DEF touchBox TouchSensor DEF sphere Transform translation 0 0 0children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 0 1 0 geomet

26、ry Sphere DEF cone Transform translation -5 0 0children Shape appearance Appearance material Material diffuseColor 0 0 1 geometry Cone #end of Group children ROUTE touchBox.isActive TO view2.set_bind把這個(gè)文件保存為“02_視點(diǎn)觸發(fā).wrl”，將其調(diào)入瀏覽器，可以看到初始的視點(diǎn)為view1。首先把鼠標(biāo)指向立方體，鼠標(biāo)指針將變?yōu)閳D2.1所示的形狀。然后按下鼠標(biāo)左鍵（先別松開(kāi)?。梢钥吹揭朁c(diǎn)已經(jīng)變?yōu)関

27、iew2，如圖2.2所示。內(nèi)部的機(jī)制是這樣：左鍵按下時(shí)立方體節(jié)點(diǎn)的接觸檢測(cè)器被觸發(fā)，接著接觸檢測(cè)器從事件出口isActive送出一個(gè)事件“TRUE”，這個(gè)事件通過(guò)路由進(jìn)入視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)view2的事件入口set_bind，view2收到“TRUE”后成為當(dāng)前視點(diǎn)，所以在我們眼前的場(chǎng)景發(fā)生了變化。圖2.1圖2.2現(xiàn)在松開(kāi)左鍵，可以看到場(chǎng)景恢復(fù)到原來(lái)方位，這種功能稱為視點(diǎn)回跳，其原因是松開(kāi)左鍵后接觸檢測(cè)器向view2發(fā)送了一個(gè)“FASLE”事件，這樣view2當(dāng)前的地位被解除，原來(lái)的視點(diǎn)成為系統(tǒng)視點(diǎn)棧的棧頂節(jié)點(diǎn)（即當(dāng)前視點(diǎn)）。4.利用腳本編寫(xiě)自定義行為如果我們不想視點(diǎn)回跳，就想停留在view2視點(diǎn)，那該

28、怎么辦呢？這種非系統(tǒng)缺省功能要自己來(lái)定義。在VRML中，利用Script節(jié)點(diǎn)（腳本節(jié)點(diǎn)）定義用戶自定義行為，所謂定義即用腳本描述語(yǔ)言（Scripting Language）編寫(xiě)腳本的過(guò)程。VRML97支持的腳本描述語(yǔ)言目前有兩種：Java和EMCAScript(這是JavaScript標(biāo)準(zhǔn)化后的名稱)，關(guān)于這兩種語(yǔ)言本身，請(qǐng)參考相應(yīng)參考書(shū)，VRML97標(biāo)準(zhǔn)中定義了它們和VRML的接口方法。應(yīng)提請(qǐng)注意的是：VRML是基于節(jié)點(diǎn)的語(yǔ)言，所以腳本也是封裝在Script這個(gè)特殊節(jié)點(diǎn)中的。這里我們不過(guò)多討論腳本描述語(yǔ)言的細(xì)節(jié)，主要討論把腳本集成到VRML文件中的方法。上面我們?cè)呀佑|檢測(cè)器touchBox

29、 和視點(diǎn)view2直接通過(guò)路徑連接起來(lái)，現(xiàn)在要定義我們指定的行為，就需要在二者之間插入一個(gè)腳本節(jié)點(diǎn)，也就是讓路徑繞個(gè)彎：ROUTE touchBox.isActive TO touchScript.touchBoxIsActive ROUTE touchScript.bindView2 TO view2.set_bind 其中的腳本節(jié)點(diǎn)touchScript有一個(gè)事件入口touchBoxIsActive和一個(gè)事件出口bind_View2，前者接收來(lái)自接觸檢測(cè)器touchBox的事件，然后經(jīng)自己的腳本處理后，把結(jié)果發(fā)送給視點(diǎn)節(jié)點(diǎn)view2：DEF touchScript Script event

30、In SFBool touchBoxIsActive eventOut SFBool bindView2 urljavescript: function touchBoxIsActive(active) bindView2= TRUE; 關(guān)于這個(gè)Script節(jié)點(diǎn)，請(qǐng)注意一下幾點(diǎn)：（1）它的事件入口touchBoxIsActive和事件出口bindView2是自定義的，其它VRML節(jié)點(diǎn)的域和事件都是固定的。（2）事件入口touchBoxIsActive(即入事件)和事件出口bindView2(即出事件)的類型都是SFBool(單值布爾型)，touchBox的事件出口isActive和view2的

31、事件入口set_bind的類型也是相同的。（3）“url”是腳本節(jié)點(diǎn)的一個(gè)域，可以直接包含腳本，也可以包含一個(gè)或多個(gè)用URL地址指示的腳本，若有多個(gè)地址，則按照先后次序獲取第一個(gè)可得到的腳本。（4）腳本是以函數(shù)（function）的形式給出的，函數(shù)名touchBoxIsActive 與事件入口的名稱相同，這是和ECMAScript語(yǔ)言的接口約定，表示相應(yīng)事件入口收到事件后調(diào)用此函數(shù)進(jìn)行處理。5.事件流程與小結(jié) 下面我們整理一下事件流程：（1）用戶在立方體上按下鼠標(biāo)左鍵。（2）接觸檢測(cè)器發(fā)出一個(gè)“TRUE”事件。（3）此事件進(jìn)入腳本節(jié)點(diǎn)touchScript的事件入口touchBoxIsActi

32、ve。（4）調(diào)用腳本函數(shù)touchBoxIsActive(注意函數(shù)并沒(méi)有判斷入事件的值)。（5）函數(shù)向touchScript的事件出口bindView2發(fā)送一個(gè)“TRUE”事件（還可以進(jìn)行其它判斷或執(zhí)行其它事件）。（6）view2節(jié)點(diǎn)收到“TRUE”事件，成為當(dāng)前視點(diǎn)。按照VRML約定，“認(rèn)為”上述事件是同時(shí)發(fā)生的，也就是這些事件的時(shí)間戳相同。（7）若用戶松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵，則接觸檢測(cè)器發(fā)出一個(gè)“FALSE”事件，此事件同樣引起腳本函數(shù)調(diào)用并發(fā)送“TRUE”事件，所以view2仍然保持為當(dāng)前視點(diǎn)。本例的完整代碼是：#VRML V2.0 utf8DEF view1 Viewpoint position 0 0 20description view1DEF view2 Viewpoint position 5 0 20description view2Group children DEF box Transform translati