1、20個16位通用定時器（TIM2，TIM3，tim5）20.1引言本章介紹TIM2，TIM3和tim5是相同的定時器。每個定時器包括一個16位的升降自動重載計數(shù)器由一個可編程分頻器驅(qū)動。它可用于多種用途，包括：時基產(chǎn)生測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕捉）生成輸出波形（輸出比較，脈寬調(diào)制和脈沖模式）中斷能力的各種事件（捕獲，比較，溢出）同步與其他計時器或外部信號（外部時鐘，復(fù)位，觸發(fā)使）定時器時鐘可以來自內(nèi)部時鐘可以通過配置寄存器或從外部源。只有通用定時器的主要特點是本章中提出的。指的是部分19:16點先進控制定時器對應(yīng)的段落（TIM1）對每個功能的更多詳細信息頁面283。20.2 TIMx主要特

2、點通用TIMx TIM2 / TIM3功能包括：16位上，下，上/ downauto刷新計數(shù)器。3位可編程分頻器使計數(shù)器的時鐘頻率可分”飛”的任何權(quán)力，2從1到128。2個獨立的通道：輸入捕捉輸出比較PWM生成（邊緣對齊方式）-一個脈沖輸出的方式中斷輸入將定時器的輸出信號在復(fù)位狀態(tài)，或在一個已知狀態(tài)。輸入捕捉2可以通過從comp2比較器中斷和DMA請求生成下列事件：更新：計數(shù)器溢出時，計數(shù)器初始化（軟件）輸入捕捉輸出比較中斷輸入觸發(fā)事件（計數(shù)器的啟動，停止，內(nèi)部/外部觸發(fā)初始化或計數(shù)）20.3.1時間單位計時器時基單元包括：16位可逆計數(shù)器16位自動重載寄存器3位可編程分頻器沒有重復(fù)計數(shù)器。時

3、鐘源是內(nèi)部時鐘（fsysclk）。它是直接連接到ck_psc時鐘飼料的預(yù)分頻器計數(shù)器的時鐘ck_cnt驅(qū)動。分頻器分頻器實現(xiàn)如下：預(yù)分頻器的基礎(chǔ)上通過一個3位寄存器控制的7位計數(shù)器（在timx_pscr寄存器）。它可以在飛這控制寄存器緩沖的改變。它可以將計數(shù)器的時鐘頻率的1，2，4，8，16，32，64或128。計數(shù)器的時鐘頻率計算如下：fck_cnt = fck_psc / 2（PSCR 2:0）計數(shù)器操作請參閱第19.3.4：上數(shù)288頁，模式部分19.3.5：向下計數(shù)在290頁和第19.3.6模式：中心對齊方式（向上/向下計數(shù)）292頁。20.3.2時鐘/觸發(fā)控制器參考19.4節(jié)：TIM

4、1時鐘/觸發(fā)296頁上的控制器。20.3.3捕獲/比較通道輸入階段參考19.5節(jié)：TIM1捕獲/比較310頁上的通道。有兩個輸入通道，如圖122所示：輸入級的框圖。2頻道內(nèi)部連接到比較器。輸出級請參閱第19.5.4：315頁，輸出級19.5.5：強制輸出模式在316頁，第19.5.7：PWM模式318頁。如圖124所示。TIMx輸出無死區(qū)或互補輸出。打破利用中斷函數(shù)時，輸出使能信號和非活性水平是根據(jù)附加控制位改性（在timx_bkr寄存器MOE和Ossi位）。當(dāng)退出復(fù)位，中斷電路被禁用和萌點低。你可以通過設(shè)置在timx_bkr注冊密位使中斷功能。中斷輸入極性可以通過配置在同一個寄存器的BKP點

5、選擇。貝克爾和BKP可以同時修改。更多信息，參見“使用中斷功能的325頁。表73：與破壞特征OCI頻道輸出控制點（中斷功能實現(xiàn)，互補輸出未實現(xiàn)）392頁。20.3.4定時器輸入異或函數(shù)在timx_cr2注冊ti1s位允許通道1的輸入濾波器被連接到一個異或門的輸出，結(jié)合三個輸入引腳timx_ch1，timx_ch2和timx_bkin。XOR輸出可用于所有的輸入功能，如觸發(fā)或輸入捕捉。此功能用于界面的霍爾傳感器的一個例子是在第19.5.12：用331頁的霍爾傳感器接口。20.4 TIMx中斷定時器5中斷請求源：捕獲/比較2中斷捕獲/比較1中斷更新中斷中斷輸入觸發(fā)中斷使用中斷的特點，為每一個中斷通

6、道，在timx_ier寄存器設(shè)置所需的cc2ie和/或cc1ie位使中斷請求。不同的中斷源可以通過軟件使用中的相應(yīng)位寄存器也產(chǎn)生timx_egr。7位：自動加載預(yù)壓使皮炎0：timx_arr寄存器不是通過預(yù)緩沖寄存器。它可以直接寫入1：timx_arr寄存器是通過預(yù)緩沖寄存器位6:5 CMS（1:0 ：中心對齊方式的選擇00：邊緣對齊方式。該計數(shù)器計數(shù)的向上或向下的方向取決于比特（DIR）。01：中心對齊方式1。該計數(shù)器計數(shù)上下交替。輸出比較中斷配置輸出通道標(biāo)志（CCIS = 00 timx_ccmri寄存器）是只有當(dāng)計數(shù)器計數(shù)下降。10：中心對齊方式2。該計數(shù)器計數(shù)上下交替。輸出比較中斷配置

7、輸出通道標(biāo)志（CCIS = 00 timx_ccmri寄存器）是只有當(dāng)計數(shù)器計數(shù)。11：中心對齊方式3。該計數(shù)器計數(shù)上下交替。輸出比較中斷配置輸出通道標(biāo)志（CCIS = 00 timx_ccmri寄存器）設(shè)置當(dāng)計數(shù)器計數(shù)上升或下降。注意：不允許從邊緣對齊模式切換到中心對齊方式只要計數(shù)器啟用（岑= 1）。編碼器模式（SMS = 001，010，或011 gpt_smcr寄存器）必須在centeraligned模式被禁用。4位導(dǎo)演：方向0：計數(shù)器作為計數(shù)器1：計數(shù)器作為計數(shù)器注：此位讀取只有當(dāng)定時器被配置在中心對齊方式或編碼模式。3位OPM：單脈沖模式0：反不停在更新事件1：計數(shù)器停止計數(shù)在下次更

8、新事件（結(jié)算中心點）2位策略：更新請求源0：當(dāng)啟用的udis點，如果點的設(shè)置和更新中斷請求發(fā)送時發(fā)生以下事件之一：寄存器的更新（計數(shù)器溢出/下溢）UG點是由軟件設(shè)置更新事件通過時鐘/觸發(fā)控制器產(chǎn)生1：當(dāng)啟用的udis點，如果點的設(shè)置和更新中斷請求發(fā)送僅當(dāng)寄存器更新（計數(shù)器溢出/下溢）。1位udis：更新禁用0：一個UEV產(chǎn)生當(dāng)計數(shù)器溢出發(fā)生或產(chǎn)生一個更新軟件或硬件復(fù)位所產(chǎn)生的時鐘/觸發(fā)模式控制器。緩沖寄存器，然后加載與預(yù)置值。1：一個UEV沒有產(chǎn)生，影子寄存器保持他們的價值（ARR，PSC，中棉所）。計數(shù)器和分頻器被重新初始化如果UG位設(shè)置。0位記者：反使0：反殘疾1：計數(shù)器啟用7位ti1s：

9、TI1（數(shù)字濾波器的輸入）選擇0：TI1 CH1輸入引腳連接到1：TI1連接到3輸入CH1，CH2和打破（XOR組合）位6:4 MMS 2:0：主模式的選擇這些位選擇要發(fā)送的信息在主模式的奴隸的定時器同步（TRGO）。組合如下：000：重置-從timx_egr寄存器UG點作為一個觸發(fā)器的輸出（TRGO）。如果復(fù)位是由觸發(fā)輸入產(chǎn)生（時鐘/觸發(fā)模式控制器配置觸發(fā)器復(fù)位模式），對TRGO的信號延遲相比實際復(fù)位。001：使計數(shù)器使能信號作為觸發(fā)輸出（TRGO）。它是用來啟動幾個定時器在同一時間或控制一個窗口中，一個奴隸計時器啟用。計數(shù)器啟用信號是由一個邏輯或岑控制點和觸發(fā)輸入之間的配置在門控模式。當(dāng)計

10、數(shù)器使能信號，通過觸發(fā)輸入控制，有一個延遲TRGO，除非主/從選擇的模式（見timx_smcr MSM點描述寄存器）。010：更新的更新事件被選擇作為觸發(fā)器輸出（TRGO）011：保留100：保留101：保留111：保留3位CCD：捕獲/比較DMA的選擇0：timx_cci DMA請求時發(fā)送的CCI（捕獲/比較）事件發(fā)生1：timx_cci DMA請求時發(fā)送更新事件的發(fā)生位2:0保留，必須清除7位：主/從模式0：沒有行動1：在觸發(fā)輸入事件的影響（TRGI）延遲定時器允許之間的完美同步（通過TRGO）。位6:4 TS 2:0觸發(fā)選擇（1）本字段選擇觸發(fā)輸入可用于同步計數(shù)器。000：內(nèi)部觸發(fā)itr

11、0001：內(nèi)部觸發(fā)Itr1010：內(nèi)部觸發(fā)itr2011：內(nèi)部觸發(fā)itr3100：TI1邊緣檢測器（ti1f_ed）101：過濾輸入1（ti1fp1）110：過濾輸入2（ti2fp2）111：外觸發(fā)輸入（etrf）（從tim1_etr引腳）。信號的濾波和極性可以通過tim5_ccmri和tim5_cceri寄存器。注意：這些位只能改變時，他們不習(xí)慣（如SMS = 000）避免錯誤的邊緣檢測的過渡。3位保留。位2:0短信2:0時鐘/觸發(fā)/從模式選擇當(dāng)外部信號進行選擇，觸發(fā)信號的有效邊（TRGI）是聯(lián)系在一起的極性對外部輸入的選擇（見輸入控制寄存器和控制寄存器的描述）。000：時鐘/觸發(fā)控制器禁用

12、-如果岑= 1然后時鐘的分頻器內(nèi)部時鐘。001，010和011：保留100：觸發(fā)器復(fù)位模式-選定的觸發(fā)信號的上升沿（TRGI）重新初始化計數(shù)器和產(chǎn)生該寄存器的更新。101：門控模式的計數(shù)器的時鐘啟用時，觸發(fā)信號（TRGI）高。該計數(shù)器停止（但不復(fù)位）一旦觸發(fā)變低。的開始和停止的計數(shù)器控制。110：觸發(fā)方式反在扳機觸發(fā)信號的上升沿開始（但不是復(fù)位）。只有計數(shù)器的啟動控制。111：外部時鐘模式1選擇上升沿的觸發(fā)（TRGI）時鐘計數(shù)器1。參考表72：TIMx內(nèi)部觸發(fā)器連接的376頁上的每個定時器的itrx意義更多的細節(jié)。注意：當(dāng)定時器不在產(chǎn)品，相應(yīng)的觸發(fā)器（itrx）不可用。7位ETP：外部觸發(fā)極性

13、這些位確定是否ETR或ETR用于觸發(fā)操作。0：出口退稅是非反相，活躍在高水平或上升沿。1：出口退稅是倒置的，活躍在低水平或下降沿。6位ECE：外部時鐘使能這一點使外部時鐘模式2。0：外部時鐘模式2殘疾人1：外部時鐘模式2啟用。計數(shù)器的時鐘由任何積極的邊緣上etrf信號。注意：設(shè)置ECE點具有相同的效果，選擇觸發(fā)信號的外部時鐘模式1連接到etrf（SMS = 111和TS = 111在tim1_smcr寄存器）?？梢允褂猛獠繒r鐘模式2同時有以下幾種模式：標(biāo)準(zhǔn)觸發(fā)模式，觸發(fā)復(fù)位模式和門控觸發(fā)模式。然而，觸發(fā)信號不能被連接到etrf在這種情況下（TS位不能111在timx_smcr寄存器）。如果外部

14、時鐘模式1和模式2的外部時鐘同時啟用，外部時鐘輸入將etrf。位5:4 ETPs 1:0：外部觸發(fā)的預(yù)分頻器外部觸發(fā)信號etrp頻率必須在1 / 4的fsysclk頻率。預(yù)分頻器可以減少etrp頻率。當(dāng)外部時鐘輸入快是很有用的。00：分頻器了01：etrp頻率除以210：etrp頻率除以411：etrp頻率除以8位3:0 ETF 3:0：外部觸發(fā)過濾器本字段定義用于數(shù)字濾波器的長度和etrp信號采樣頻率應(yīng)用于etrp。數(shù)字濾波器是由一個事件計數(shù)器，N事件都需要驗證輸出過渡：0000：沒有過濾器，采樣是在fsysclk 1000：fsampling = fsysclk / 8，N = 60001

15、：fsampling = fsysclk，N = 2 1001：fsampling = fsysclk / 8，N = 80010：fsampling = fsysclk，N = 4 1010：fsampling = fsysclk / 16，N = 50011：fsampling = fsysclk，N = 8 1011：fsampling = fsysclk / 16，N = 60100：fsampling = fsysclk / 2，N = 6 1100：fsampling = fsysclk / 16，N = 80101：fsampling = fsysclk / 2，N = 8 11

16、01：fsampling = fsysclk / 32，N = 50110：fsampling = fsysclk / 4，N = 6 1110：fsampling = fsysclk / 32，N = 60111：fsampling = fsysclk / 4，N = 8 1111：fsampling = fsysclk / 32，N = 8位7:3保留。2位cc2de：捕獲/比較2個DMA請求使（1）0：CC2 DMA請求殘疾1：CC2 DMA請求啟用1位cc1de：捕獲/比較1個DMA請求使（1）0：CC1 DMA請求殘疾1：CC1 DMA請求啟用0位烏德：更新的DMA請求使（1）0：更

17、新的DMA請求殘疾1：更新的DMA請求啟用注意：生成的事件更新DMA請求的條件下是相同的設(shè)置如果點的（在timx_sr1寄存器）。特別是，DMA請求取決于你的位（在timx_cr1寄存器）。1。DMA請求相關(guān)的實際情況而不是狀態(tài)位（在timx_sr1寄存器）。沒有DMA請求如果xxde位寫入1而相應(yīng)的狀態(tài)位已經(jīng)設(shè)置發(fā)送。7位BIE：打破中斷使能0：打破禁止中斷1：打破中斷使能6位領(lǐng)帶：觸發(fā)中斷使能0：觸發(fā)中斷禁用1：觸發(fā)中斷使能位5:3保留，必須清除2位cc2ie：捕獲/比較2中斷使能0：CC2禁止中斷1：CC2中斷使能1位cc1ie：捕獲/比較1中斷使能0：CC1禁止中斷1：CC1中斷使能0

18、位UIE：更新中斷使能0：更新中斷禁用1：更新中斷使能7大：打破中斷標(biāo)志位這個標(biāo)志是由硬件一旦中斷輸入進行活動的。它可通過軟件清除如果中斷輸入不活躍的。0：不中斷事件發(fā)生。1：活動水平一直在打破輸入檢測。6位格式：觸發(fā)中斷標(biāo)志這個標(biāo)志是由一個觸發(fā)事件的硬件（活躍的邊緣是觸發(fā)信號信號檢測和邊緣檢測時，門控模式選擇）。它是通過軟件清除。0：有沒有發(fā)生觸發(fā)事件1：觸發(fā)中斷位5:3保留，必須清除2位cc2if：捕獲/比較2中斷標(biāo)志是指cc1if描述。1位cc1if：捕獲/比較1中斷標(biāo)志如果信道CC1配置為輸出：這個標(biāo)志是由硬件計數(shù)器在匹配值比較。它是通過軟件清除。0：不匹配1：計數(shù)器的timx_cnt

19、內(nèi)容相匹配的timx_ccr1寄存器的內(nèi)容如果信道CC1配置為輸入：這一點是由一個捕獲硬件。它是通過軟件或通過閱讀timx_ccr1l寄存器。0：沒有發(fā)生輸入捕捉1：計數(shù)器值已在timx_ccr1寄存器捕獲（邊緣一直在IC1匹配選擇的極性檢測）。0如：更新中斷標(biāo)志位這一點是由一個事件更新硬件。它是通過軟件清除。0：沒有發(fā)生更新1：更新中斷。這一點是由硬件時，寄存器的更新：-在溢出如果udis = 0在timx_cr1寄存器當(dāng)碳納米管是由軟件UG點timx_egr寄存器初始化，如果你的= 0和udis = 0在timx_cr1寄存器。位7:3保留2位cc2of：捕獲/比較2 overcaptur

20、e旗是指cc1of描述1位cc1of：捕獲/比較1 overcapture旗這個標(biāo)志是由硬件僅當(dāng)相應(yīng)的通道配置為輸入捕捉模式。它是通過軟件編寫0。0：沒有overcapture已檢測到1：計數(shù)器的值已被抓獲的timx_ccr1寄存器而cc1if標(biāo)志已經(jīng)設(shè)置0位保留，由硬件0被迫7位BG：打破代這一點是由軟件生成的事件。它是由硬件自動清除。0：沒有行動1：產(chǎn)生一個中斷事件。教育部位被清除，如果標(biāo)志設(shè)置。中斷如果由BIE點使產(chǎn)生。6位TG：觸發(fā)生成這一點是由軟件生成的事件。它是由硬件自動清除。0：沒有行動1：TIF標(biāo)志被設(shè)置在timx_sr1寄存器。中斷如果領(lǐng)帶點使產(chǎn)生位5:3保留2位cc2g：捕

21、獲/比較2代是指cc1g描述1位cc1g：捕獲/比較1代這一點是由軟件生成一個連。它是由硬件自動清除。0：沒有行動1：一個捕獲/比較事件是1頻道的產(chǎn)生：如果CC1通道配置輸出模式。在這種情況下，該cc1if標(biāo)志設(shè)置，和相應(yīng)的中斷請求發(fā)送，如果啟用。如果配置輸入模式的CC1通道。在這種情況下，計數(shù)器的當(dāng)前值在timx_ccr1寄存器捕獲。該cc1if標(biāo)志設(shè)置，和相應(yīng)的中斷請求發(fā)送，如果啟用。該cc1of標(biāo)志設(shè)置如果cc1if旗幟已經(jīng)高了。0位UG：更新這一點可由軟件設(shè)置，它是由硬件自動清除。0：沒有行動1：重新初始化計數(shù)器和產(chǎn)生該寄存器的更新。請注意，預(yù)分頻器計數(shù)器也清除。20.5.10捕獲/比

22、較寄存器模式1（timx_ccmr1）該通道可用于輸入（拍攝模式）或輸出（比較模式）。的方向的通道是通過配置cc1s位定義。這所有的位寄存器的輸入和輸出模式有不同的功能。對于一個給定的點，OCI描述其功能當(dāng)信道配置的輸出和ICI，介紹了它的功能時，在輸入通道配置。因此，要知道一點也可以在輸入級和輸出級不同的意義。偏移地址：0x55 0x09重置價值：0x007位保留位6:4 Oc1M 2:0：輸出比較1模式這些位定義的行為的輸出參考信號oc1ref從OC1推導(dǎo)。oc1ref活躍高而OC1活躍程度取決于cc1p點。000：冷凍-之間的輸出比較寄存器和計數(shù)器timx_ccr1 timx_cnt對輸

23、出沒有影響001：設(shè)置通道1活性水平的比賽。oc1ref信號被迫高當(dāng)計數(shù)器timx_cnt匹配捕獲/比較寄存器1（timx_ccr1）。010：設(shè)置通道1無效電平匹配。oc1ref信號被迫低時，計數(shù)器timx_cnt匹配捕獲/比較寄存器1（timx_ccr1）。011：切換oc1ref切換時timx_cnt = timx_ccr1 100：力不oc1ref被迫低水平101：主動力水平oc1ref被迫高110：在PWM模式計數(shù)1，1頻道是積極只要timx_cnttimx_ccr1。否則，1頻道是無效的。在向下計數(shù)，1頻道是無效的（oc1ref = 0）只要timx_cnt timx_ccr1。否

24、則，1頻道是積極的（oc1ref = 1）。111：在計數(shù)2模式PWM通道1是無效的，只要timx_cnttimx_ccr1。否則，1頻道是活動的。注意：在PWM模式1或2的ociref水平的變化，只有當(dāng)比較結(jié)果變化或當(dāng)輸出比較模式從“凍結(jié)”模式向“調(diào)制”模式。更多詳情請參閱第19.5.7 318頁。3位oc1pe：輸出比較1的預(yù)緊力使0：在timx_ccr1禁用預(yù)注冊。timx_ccr1可以寫在任何時候。新的價值考慮立即。1：在timx_ccr1預(yù)注冊啟用。讀/寫操作的訪問預(yù)置寄存器。timx_ccr1預(yù)緊力值加載在影子寄存器在每個更新事件。注：對于正確的操作，預(yù)登記冊必須啟用時，定時器在P

25、WM模式。這在單脈沖模式是不是強制性的（在timx_cr1寄存器OPM點集）。2位oc1fe：輸出比較1快使這一點是用來加速基于CC輸出輸入觸發(fā)一個事件的影響。0：CC1通常表現(xiàn)取決于計數(shù)器和CCR1值甚至當(dāng)觸發(fā)對。激活CC1輸出觸發(fā)輸入時的邊緣時，最小的延遲是5個時鐘周期。1：在觸發(fā)輸入像CC1輸出比較匹配一個活躍的邊緣。然后，OC設(shè)置為比較級獨立的比較結(jié)果。延遲采樣觸發(fā)輸入和輸出激活CC1減少到3個時鐘周期。只有當(dāng)信道OCFE行為配置PWM1或PWM2模式。位1:0 cc1s 1:0：捕獲/比較1種選擇本字段定義的信道的方向（輸入/輸出）以及常用的輸入。00：CC1通道被配置為輸出01：C

26、C1通道配置為輸入，IC1映射ti1fp110：CC1通道配置為輸入，IC1映射ti2fp111：CC1通道配置為輸入，IC1映射在真相與和解委員會。此模式僅如果內(nèi)部觸發(fā)輸入選擇通過TS點（tim5_smcr寄存器）。注：cc1s位可只有當(dāng)關(guān)閉通道（cc1e = 0和更新timx_ccer1）。位7:4 ic1f 3:0：輸入捕捉1濾波器本字段定義用于樣品的數(shù)字濾波器應(yīng)用于TI1 TI1輸入和長度頻率。數(shù)字濾波器是由一個事件計數(shù)器，N事件都需要驗證在輸出轉(zhuǎn)換：0000：沒有過濾器，取樣是在fsysclk0001：fsampling = fsysclk，N = 20010：fsampling =

27、 fsysclk，N = 40011：fsampling = fsysclk，N = 80100：fsampling = fsysclk / 2，N = 60101：fsampling = fsysclk / 2，N = 80110：fsampling = fsysclk / 4，N = 60111：fsampling = fsysclk / 4，N = 81000：fsampling = fsysclk / 8，N = 61001：fsampling = fsysclk / 8，N = 81010：fsampling = fsysclk / 16，N = 51011：fsampling =

28、fsysclk / 16，N = 61100：fsampling = fsysclk / 16，N = 81101：fsampling = fsysclk / 32，N = 51110：fsampling = fsysclk / 32，N = 61111：fsampling = fsysclk / 32，N = 8位3:2 ic1psc 1:0：輸入捕捉1分頻器此字段定義了分頻器CC1輸入之比（IC1）。分頻器是一cc1e = 0復(fù)位（timx_ccer寄存器）。00：沒有預(yù)分頻器，捕獲了每次邊緣在捕捉輸入01檢測：每2個事件觸發(fā)一次捕獲10：每4個事件觸發(fā)一次捕獲11：每8個事件觸發(fā)一次捕獲

29、注：內(nèi)部事件計數(shù)器不復(fù)位，ic1psc是改變的飛行。在這種情況下，老值被使用直到下一個捕獲發(fā)生。強迫一個新的價值被接受的帳戶立即的，cc1e位可以被清除和重新設(shè)置。位1:0 cc1s 1:0：捕獲/比較1種選擇本字段定義的信道的方向（輸入/輸出）以及常用的輸入。00：CC1通道被配置為輸出01：CC1通道配置為輸入，IC1映射ti1fp1 10：CC1通道配置為輸入，IC1映射ti2fp1 11：保留注：cc1s位可只有當(dāng)關(guān)閉通道（cc1e = 0 timx_ccer1和更新）。7位保留位6:4 oc2m 2:0：輸出比較2模式3位oc2pe：輸出比較2的預(yù)緊力使2位oc2fe：輸出比較2快使

30、位1:0 cc2s 1:0：捕獲/比較2種選擇本字段定義的信道的方向（輸入/輸出）以及常用的輸入。00：2通道被配置為輸出01：2通道配置為輸入，IC2映射到ti2fp210：2通道配置為輸入，IC2映射到ti1fp211：2通道配置為輸入，IC2映射在真相與和解委員會。此模式僅如果內(nèi)部觸發(fā)輸入選擇通過TS點（tim5_smcr寄存器）。注：cc2s位可只有當(dāng)關(guān)閉通道（cc2e = 0 timx_ccer1）。位7:4 ic2f 3:0：輸入捕捉2濾波器位3:2 ic2pcs 1:0：輸入捕捉2分頻器位1:0 cc2s 1:0：捕獲/比較2種選擇本字段定義的信道的方向（輸入/輸出）以及常用的輸

31、入。00：2通道被配置為輸出01：2通道配置為輸入，IC2映射到ti2fp2 10：2通道配置為輸入，IC2映射到ti1fp2 11：保留注：cc2s位可只有當(dāng)關(guān)閉通道（cc2e = 0 timx_ccer1）。位6:7保留5位cc2p：捕獲/比較2輸出極性是指cc1p描述4位cc2e：捕獲/比較2輸出使能是指cc1e描述。位2:3保留1位cc1p：捕獲/比較1輸出極性CC1通道被配置為輸出：0：OC1活性高1：OC1活性低CC1通道配置為輸入捕捉功能（參見圖100）：0：捕獲在ti1f或ti2f上升沿做1：捕獲在ti1f或ti2f下降沿時做的0位cc1e：捕獲/比較1輸出使能。CC1通道被配

32、置為輸出：0：非OC1不活躍。1：對OC1信號在相應(yīng)的輸出端子輸出。CC1通道配置為輸入：在這種情況下，這一點決定如果捕獲的計數(shù)器的值可以在輸入捕獲/比較寄存器1（timx_ccr1）或不。0：捕捉禁用1：捕捉啟用位7:3保留位2:0 PSC 2:0：預(yù)分頻器值預(yù)分頻器的值將ck_psc時鐘頻率。計數(shù)器的時鐘頻率fck_cnt等于fck_psc / 2（PSC 2:0）。PSC 3 被迫0硬件。PSCR包含裝載在有源分頻器寄存器在每個更新事件的價值（包括當(dāng)計數(shù)器通過對timx_egr寄存器UG點清除）。這意味著，UEV必須產(chǎn)生這樣一個新的預(yù)分頻器值可以考慮。7位ARR 15:8：自動重載值（M

33、SB）ARR是裝在實際的自動重載寄存器的值。參閱第19.3節(jié)：TIM1時基單元286頁有關(guān)ARR更新和行為的更多細節(jié)。計數(shù)器被阻塞而自動重載值為0。位7:0 CCR1 15:8：捕獲/比較1個值（MSB）如果CC1通道被配置為輸出（cc1s位timx_ccmr1寄存器）：CCR1值加載永久進入實際的捕獲/比較寄存器1如果預(yù)功能沒有啟用（在timx_ccmr1 oc1pe點）。否則，預(yù)加載值復(fù)制的主動捕獲/比較寄存器1當(dāng)UEV發(fā)生。主動捕獲/比較寄存器包含這是相對于計數(shù)器寄存器，timx_cnt價值，而且對OC1輸出。如果CC1通道配置為輸入（cc1s位timx_ccmr1寄存器）：CCR1的價

34、值是由過去的輸入捕捉1事件將計數(shù)器的值（IC1）。在這種情況下，這些位是只讀的。位7:0 CCR2 15:8：捕獲/比較2個值（MSB）如果CC2通道被配置為輸出（cc2s位timx_ccmr2寄存器）：CCR2的值加載永久進入實際的捕獲/比較寄存器2如果預(yù)功能沒有啟用（在timx_ccmr2 oc2pe點）。否則，預(yù)加載值復(fù)制的主動捕獲/比較寄存器2當(dāng)UEV發(fā)生。主動捕獲/比較寄存器包含這是相對于計數(shù)器寄存器，timx_cnt的價值，而且在OC2輸出。如果CC2通道配置為輸入（cc2s位timx_ccmr2寄存器）：CCR2的價值是由過去的輸入捕捉2事件將計數(shù)器的值（IC2）。7位MOE：主

35、要輸出使能這一點是由硬件清除異步盡快打破輸入有效。它是由軟件設(shè)置或自動根據(jù)AOE點。它只有在被配置在輸出通道的行為。0：OC輸出被禁用或被迫閑置狀態(tài)1：OC輸出，如果各自的使能位設(shè)置啟用（ccxe在timx_cceri寄存器）看到更多的細節(jié)描述OC使（第19.8.14 352頁）。6位范圍：自動輸出使能0：教育部只能設(shè)置的軟件1：教育部可由軟件設(shè)置或自動在下UEV（如果中斷輸入不活躍）。注：這一點可以不再被修改只要鎖定1級已經(jīng)被編程（鎖位在timx_bkr寄存器）。5位BKP：打破極性0：打破BKIN是低電平輸入1：打破BKIN是高電平輸入注：這一點可以不再被修改只要鎖定1級已經(jīng)被編程（鎖位在

36、timx_bkr寄存器）。4位密折讓0：打破輸入（BKIN）禁用1：打破輸入（BKIN）啟用注：這一點可以不再被修改只要鎖定1級已經(jīng)被編程（鎖位在timx_bkr寄存器）。3位保留，必須清除2位東德人：關(guān)閉狀態(tài)選擇空閑模式這一點是用來當(dāng)萌= 0通道配置為輸出?？吹礁嗟募毠?jié)描述OC使（第19.8.14 352頁）。0：當(dāng)無效，OCI的輸出被禁用（OCI使輸出信號= 0）。1：當(dāng)無效，OCI輸出被迫先用閑置的水平盡快CCI E = 1。OC使輸出信號= 1）注：這一點可以不再被修改的盡快鎖定2級已經(jīng)被編程（鎖位在timx_bkr寄存器）。位1比0鎖定1:0：鎖結(jié)構(gòu)。這些位提供寫對軟件錯誤保護。0

37、0：鎖斷無位寫保護01：鎖水平timx_oisr寄存器和密/ BKP / AOE在timx_bkr寄存器位可以不再被寫入1 = OISI點。10：鎖2鎖1級+ CC極性位水平（在timx_cceri CCIP位寄存器，只要相關(guān)信道配置的輸出通過CCIS位）以及OSSR和Ossi位可以不再寫。11：鎖3級=鎖定2級+ CC控制位（在timx_ccmri ocim和ocipe位寄存器，只要相關(guān)的信道配置的輸出通過CCIS位）可以不再寫的。注：鎖位可以只有一次復(fù)位后寫的。一旦timx_bkr已登記的寫的，其內(nèi)容被凍結(jié)，直到下一個復(fù)位。注：為位受教，BKP，喜歡和東德人可以寫鎖定于鎖配置，它可能需要配

38、置所有的人在第一次寫訪問的timx_bkr寄存器。注：的外部I / O引腳連接到OCX通道的狀態(tài)取決于OCX信道狀態(tài)和GPIO寄存器。位7:3保留，必須清除2位ois2：輸出空閑狀態(tài)2（OC 2輸出）是指ois1點1位保留，必須清除0位ois1：輸出空閑狀態(tài)1（OC1輸出）0：OC1 = 0 = 0時，彈性模量1：OC1 = 1 = 0時，彈性模量注：這一點可以不再被修改只要鎖級別1，2或3已被編程（鎖位在timx_bkr寄存器）。21、8位基本定時器（時間）21.1引言定時器包括一個8位自動重載計數(shù)器由一個可編程分頻器驅(qū)動。它可用于時基產(chǎn)生中斷，定時器溢出的一代。用于定時器功能的一般描述參見

39、第19.3頁286。21.2時間的主要特點主要功能包括：8位自動重載計數(shù)器4位可編程分頻器，允許分（也稱“對飛”）的計數(shù)器的時鐘頻率的任何權(quán)力，2從1到32768。生成中斷在計數(shù)器更新：在觸發(fā)輸入計數(shù)器溢出DMA請求生成在計數(shù)器更新：計數(shù)器溢出21.3 tim4interrupts定時器2中斷請求源：更新中斷（溢出，計數(shù)器初始化）觸發(fā)輸入21.4時間時鐘選擇為定時器時鐘來源是內(nèi)部時鐘（fsysclk）。它是直接連接到ck_psc時鐘飼料的預(yù)分頻器計數(shù)器的時鐘ck_cnt驅(qū)動。分頻器分頻器實現(xiàn)如下：的時間預(yù)分頻器是基于通過一個4位寄存器控制一個16位的計數(shù)器（在tim4_pscr寄存器）。它可以

40、在飛這控制寄存器緩沖的改變。它可以將計數(shù)器的時鐘頻率的任何權(quán)力，2從1到32768。計數(shù)器的時鐘頻率計算如下：fck_cnt = fck_psc / 2（PSCR 3:0）預(yù)分頻器的值是通過一個預(yù)加載寄存器。影子寄存器，它包含要使用的電流值，是當(dāng)個字節(jié)被寫入加載。讀操作的tim_pscr預(yù)置寄存器寄存器的訪問，所以不需要特別注意閱讀。7位：自動加載預(yù)壓使皮炎0：tim4_arr寄存器不是通過預(yù)緩沖寄存器。它可以直接寫1：tim4_arr寄存器是通過預(yù)緩沖寄存器位6:4保留，必須清除3位OPM：單脈沖模式0：反不停在更新事件1：計數(shù)器停止計數(shù)在下次更新事件（結(jié)算中心點）2位策略：更新請求源0：當(dāng)

41、啟用時，一個更新中斷請求寄存器發(fā)送盡快更新（計數(shù)器溢出）。1：當(dāng)啟用時，一個更新中斷請求發(fā)送僅當(dāng)計數(shù)器達到溢出/下溢。1位udis：更新禁用0：一個UEV產(chǎn)生當(dāng)計數(shù)器溢出發(fā)生或產(chǎn)生一個軟件更新。緩沖寄存器，然后加載與預(yù)置值。1：一個UEV沒有產(chǎn)生，影子寄存器保持他們的價值（ARR，PSC）。計數(shù)器和分頻器被重新初始化如果UG位設(shè)置。0位記者：反使0：反禁用1：反使7位保留，必須清除位6:4 MMS 2:0：主模式的選擇這些位是用來選擇要發(fā)送的信息在主模式的奴隸的定時器同步（TRGO）。組合如下：000：重置-從tim4_egr寄存器UG點作為一個觸發(fā)器的輸出（TRGO）。如果復(fù)位是由觸發(fā)輸入產(chǎn)

42、生（時鐘/觸發(fā)模式控制器配置觸發(fā)器復(fù)位模式），對TRGO的信號延遲相比實際復(fù)位。001：使計數(shù)器使能信號作為觸發(fā)輸出（TRGO）。它是用來啟動幾個定時器在同一時間或控制一個窗口中，一個奴隸計時器啟用。計數(shù)器啟用信號是由一個邏輯或岑控制點和觸發(fā)輸入之間的配置在門控模式。當(dāng)計數(shù)器使能信號，通過觸發(fā)輸入控制，有一個延遲TRGO，除非主/從選擇的模式（見在tim4_smcr MSM點描述寄存器）。010：更新的更新事件被選擇作為觸發(fā)器的輸出（TRGO）011：保留100：保留101：保留111：保留位3:0保留，必須清除7位男：主/從模式0：沒有行動1：在觸發(fā)輸入事件的影響（TRGI）延遲允許一個完美

43、的同步在定時器（通過TRGO）。位6:4 TS 2:0：觸發(fā)選擇本字段選擇觸發(fā)輸入可用于同步計數(shù)器。000：內(nèi)部觸發(fā)itr0連接tim5 TRGO001：內(nèi)部觸發(fā)Itr1連接TIM1 TRGO 010：內(nèi)部連接觸發(fā)itr2 TIM3 TRGO 011：內(nèi)部觸發(fā)itr3連接TIM2 TRGO 100：保留101：保留110：保留111：保留注意：這些位只能改變時，他們不習(xí)慣（如SMS = 000）避免錯誤的邊緣檢測的過渡。3位保留。位2:0短信2:0：時鐘/觸發(fā)/從模式選擇當(dāng)外部信號進行選擇，觸發(fā)信號的有效邊（TRGI）是聯(lián)系在一起的極性對外部輸入的選擇（見輸入控制寄存器和控制寄存器的描述）。0

44、00：時鐘/觸發(fā)控制器禁用-如果岑= 1，分頻器是直接由內(nèi)部時鐘時鐘。001：保留010：保留011：保留100：觸發(fā)器復(fù)位模式-選定的觸發(fā)信號的上升沿（TRGI）重新初始化計數(shù)器和產(chǎn)生該寄存器的更新。101：門控模式的計數(shù)器的時鐘啟用時，觸發(fā)信號（TRGI）高。計數(shù)器停止（但不復(fù)位）一旦觸發(fā)變低。開始和停止的計數(shù)器控制。110：觸發(fā)方式反在扳機觸發(fā)信號的上升沿開始（但不是復(fù)位）。只有計數(shù)器的啟動控制。111：外部時鐘模式1選擇上升沿的觸發(fā)（TRGI）時鐘計數(shù)器。位7:1保留，總是讀為0。0位烏德：更新的DMA請求使（1）0：更新的DMA請求殘疾1：更新的DMA請求啟用注意：在UEV是相同的設(shè)

45、置如點產(chǎn)生一個DMA請求的條件（在tim4_sr1寄存器）。特別是，DMA請求取決于你的點（在tim4_cr1寄存器）。7位保留，必須清除6位領(lǐng)帶：觸發(fā)中斷使能0：觸發(fā)中斷禁用1：觸發(fā)中斷使能位5:1保留，必須清除0位UIE：更新中斷使能0：更新中斷禁用1：更新中斷使能6位格式：觸發(fā)中斷標(biāo)志這個標(biāo)志是由觸發(fā)事件（活動邊緣檢測硬件觸發(fā)信號的信號，兩邊在門控選擇模式）。它是通過軟件清除。0：有沒有發(fā)生觸發(fā)事件1：觸發(fā)中斷位5:1保留，必須清除0如：更新中斷標(biāo)志位這一點是由一個事件更新硬件。它是通過軟件清除。0：沒有發(fā)生更新1：更新中斷。這一點是由硬件時，寄存器的更新：-在溢出如果udis = 0在

46、tim4_cr1寄存器當(dāng)碳納米管是由軟件應(yīng)用UG點在tim4_egr寄存器初始化，如果你的= 0和udis = 0在tim4_cr1寄存器。7位保留，必須清除6位TG：觸發(fā)生成這一點是由軟件生成的事件。它是由硬件自動清除。0：沒有行動1：TIF標(biāo)志被設(shè)置在tim4_sr1寄存器。中斷如果領(lǐng)帶點使產(chǎn)生位5:1保留，必須清除0位UG：更新這一點可由軟件設(shè)置，它是由硬件自動清除。0：沒有行動1：重新初始化計數(shù)器和產(chǎn)生該寄存器的更新。請注意，預(yù)分頻器計數(shù)器也清除。位7:4保留，必須清除位3:0 PSC 3:0：預(yù)分頻器值預(yù)分頻器的值將ck_psc時鐘頻率。計數(shù)器的時鐘頻率fck_cnt等于fck_ps

47、c / 2（PSC 3:0）。PSC中包含的值被加載到有源分頻器寄存器在每個UEV（包括當(dāng)計數(shù)器通過tim4_egr UG點清除）。因此，一個UEV必須產(chǎn)生這樣一個新的預(yù)分頻器值可以考慮。22、紅外（irtim）接口本節(jié)適用于低密度stm8l05xx / stm8l15xx設(shè)備，介質(zhì)密度stm8l05xx / stm8l15xx設(shè)備，介質(zhì)+密度stm8l05xx / stm8l15xx設(shè)備高密度stm8l05xx / stm8l15xx / stm8l16xx設(shè)備，除非另有規(guī)定。22.1引言紅外接口（irtim）可以用一個紅外發(fā)光二極管進行遠程控制功能。產(chǎn)生的紅外遙控信號，紅外接口必須啟用TI

48、M2通道1（tim2_oc1）和TIM3通道1（tim3_oc1）必須正確配置，以產(chǎn)生正確的波形。22.2、主要特征所有標(biāo)準(zhǔn)的紅外脈沖調(diào)制方式可以通過編程兩個定時器輸出獲得比較通道。提姆2是用來產(chǎn)生高頻載波信號，而TIM3產(chǎn)生調(diào)制包絡(luò)。紅外功能是在ir_tim引腳輸出。此功能的激活是通過ir_cr注冊完成。當(dāng)紅外功能是通過設(shè)置ir_en位啟用，標(biāo)準(zhǔn)tim2_cc1和tim3_cc1成為自動無效（這些引腳可作為通用I / O引腳或其他備用功能）。高下沉的LED驅(qū)動能力（僅適用于ir_tim引腳）可以激活通過在ir_cr注冊hs_en鉆頭和用于接收器的高電流來直接控制紅外發(fā)光二極管。當(dāng)引腳驅(qū)動在這

49、種模式的LED，其他引腳的輸入/輸出水平不能保證。因此推薦方案的所有其他設(shè)備的I / O輸入模式前不發(fā)送任何紅外信號中斷。以前的功能可以在紅外通信完成后立即恢復(fù)。未使用的引腳的高吸收能力時（或電流限制在標(biāo)準(zhǔn)的I / O功能）裝置的所有其他引腳可以正常使用。位7:2保留。必須清除1位hs_en：高匯LED驅(qū)動能力使。0：高匯LED驅(qū)動能力的殘疾。1：高匯LED驅(qū)動能力。當(dāng)被激活時，該引腳可以驅(qū)動20 mA分鐘與電源下降到2 V。0位ir_en：紅外輸出使能。這一點使紅外輸出。0：ir_tim輸出禁用。1：ir_tim輸出啟用和設(shè)置PA0（TIM2 TIM3必須事先已正確配置的軟件）23、蜂鳴器（

50、聲）本節(jié)適用于低密度stm8l05xx / stm8l15xx設(shè)備，介質(zhì)密度stm8l05xx / stm8l15xx設(shè)備，介質(zhì)+密度stm8l05xx / stm8l15xx設(shè)備高密度stm8l05xx / stm8l15xx / stm8l16xx設(shè)備，除非另有規(guī)定。23.1、簡介這個尋呼機模塊是用來產(chǎn)生在1的范圍內(nèi)的聲信號，2或4千赫。蜂鳴器時鐘來自倫敦證交所或LSI時鐘。時鐘是通過編程clkbeepsel 1:0位在時鐘嘀寄存器選擇（clk_cbeepr）。23.2聲功能描述23.2.1尋呼操作使用BEEP函數(shù)，順序執(zhí)行以下步驟：1。校正LSI的時鐘頻率為第23.2.2描述：蜂鳴器校準(zhǔn)

51、定義beepdiv 4:0價值。2。選擇1千赫，2千赫和4千赫頻率的輸出寫入到beepsel 1:0位嗶聲控制/狀態(tài)寄存器2（beep_csr2）。3。設(shè)置beepen點在嗶聲控制/狀態(tài)寄存器2（beep_csr2）使LS的時鐘源。注：預(yù)分頻器計數(shù)器開始只有beepdiv 4:0值不同于其重置計數(shù)值，0x1F。23.2.2尋呼機的校準(zhǔn)本程序可以用來校準(zhǔn)的LS的時鐘源才能達到標(biāo)準(zhǔn)頻率輸出，1千赫，2千赫到4千赫。使用以下過程：1。通過設(shè)置在clk_cbeepr的clkbeepsel點禁用嗶嗶時鐘寄存器。2。測量LSI的時鐘頻率（請參閱第23.2.3：大規(guī)模集成電路的時鐘頻率測量）注意：這一步是當(dāng)

52、蜂鳴器由大規(guī)模集成電路的時鐘源時鐘。3。計算beepdiv值如下，其中X是整數(shù)和分數(shù)對beepclk / 8部分（在千赫）：beepdiv = -2當(dāng)X是小于或等于一個/（1 + 2 *），其他的beepdiv = -14。在beepdiv 4:0位在嗶聲控制/狀態(tài)寫產(chǎn)生的beepdiv價值寄存器2（beep_csr2）。23.2.3 LSI時鐘頻率測量在低速內(nèi)部RC頻率色散（LSI）后鋼筋混凝土廠振蕩器切邊是38千赫，在整個溫度范圍。為了得到一個精確的蜂鳴器輸出，確切的LSI的頻率來測量。使用以下過程：1。設(shè)置MSR點在嗶聲控制/狀態(tài)寄存器1（beep_csr1）連接的LSI時鐘的內(nèi)部ica

53、p1 TIM2定時。2。測量頻率的LSI時鐘使用定時器輸入捕捉中斷。位7:1保留，必須清除。0位：測量使MSR這一點與beepclk的TIM2通道1輸入捕捉。這允許計時器是用來測量LSI頻率（flsi）。0：測量禁用1：測量啟用位7:6 beepsel 1:0：嘟嘟的選擇這些位可以通過軟件選擇1，2或4 kHz的聲輸出校正時做。00：beepclk /（8beepdiv）kHz輸出01：beepclk /（4beepdiv）kHz輸出1：beepclk /（2beepdiv）kHz輸出5位beepen：嗶使該位設(shè)置和清除的軟件使聲特征。0：鳴殘疾1：鳴啟用注意：在啟用或禁用嗶嗶時鐘功能，必須禁

54、用重置該clkbeepsel 1:0位在clk_cbeepr寄存器。位4:0 beepdiv 4:0：嗶分頻器的分頻器這些位可以通過軟件來定義分割因子beepdiv蜂鳴器分頻器。0x00：beepdiv = 20x01：beepdiv = 30x0e：beepdiv = 160x0f：beepdiv = 170x1e：beepdiv = 32注意：該寄存器不能保持在重置價值（0 x1F）24實時時鐘（RTC）本節(jié)適用于低密度stm8l05xx / stm8l15xx設(shè)備，介質(zhì)密度stm8l05xx / stm8l15xx設(shè)備，介質(zhì)+密度stm8l05xx / stm8l15xx設(shè)備高密度stm

55、8l05xx / stm8l15xx / stm8l16xx設(shè)備，除非另有規(guī)定。24.1引言實時時鐘（RTC）是一個獨立的BCD定時器/計數(shù)器。它提供了一個時間和相關(guān)的可編程報警時鐘和日歷。RTC的還包括一個自動喚醒裝置用于管理的低功耗模式。8位寄存器包含秒，分鐘，小時，（12或24小時格式），天（天的周），日期（日，月，和年），在二進制編碼的十進制格式編碼（BCD）。秒值低的二進制格式也可用，介質(zhì)+和高密度的設(shè)備。28 -調(diào)整-（閏年），29，30，和31天月自動執(zhí)行。額外的8位寄存器包含可編程報警subseconds（低，中，高密度+設(shè)備只），秒，分鐘，小時，天，和日期。低，中，高密度器件+也允許與分辨率的RTC的校準(zhǔn)0.95