1、信息檢索與利用綜合實驗報告題 目 齒輪減速器及設(shè)計 系 年級 機(jī) 械 工 程 2009 專 業(yè) 機(jī) 電 一 體 化 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 陳 英 完成日期 2010-04-00 一、選題意義減速器需求量大、產(chǎn)品更新?lián)Q代快。為了數(shù)控加工、結(jié)構(gòu)展示和應(yīng)力及運(yùn)動分析等的需要，通過對國內(nèi)外文獻(xiàn)的檢索，以了解對減速器的優(yōu)化設(shè)計思路，從而達(dá)到能提高齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計效率，并能夠應(yīng)用到工程實際中去。二、檢索數(shù)據(jù)庫 1.中國期刊全文數(shù)據(jù)庫(CEKI) 2.中文科技期刊數(shù)據(jù)庫3.國家科技圖書文獻(xiàn)中心http:/www.nstl.g

2、4.萬方數(shù)據(jù) 5. 中國專利數(shù)據(jù)庫/sipo2008/6. IEEE/IET Electronic Library（IEL） 7.歐洲專利數(shù)據(jù)庫 三、編制檢索策略1選關(guān)鍵詞齒輪gear 減速器reducer齒輪減速器Gear Reducer設(shè)計design2、編制檢索式檢索式1：齒輪 AND減速器AND設(shè)計/主題檢索式2：齒輪 AND減速器AND設(shè)計/篇名檢索式3：齒輪減速器AND設(shè)計/篇名/核

3、心期刊檢索式4：齒輪AND減速器檢索式5：Gear Reducer AND design*檢索式6：Gear Reducer 四、檢索結(jié)果1.國內(nèi)文獻(xiàn)(10-20篇，要求對文獻(xiàn)進(jìn)行整理)1基于Inventor齒輪減速器零部件的裝配關(guān)聯(lián)設(shè)計王小玲;, 煤礦機(jī)械, 2009,(12), 210-212減速器需求量大、產(chǎn)品更新?lián)Q代快。為了數(shù)控加工、結(jié)構(gòu)展示和應(yīng)力及運(yùn)動分析等的需要,必須對減速器進(jìn)行三維建模設(shè)計。根據(jù)齒輪減速器的裝配連接結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用AutodeskInventor的基于裝配的關(guān)聯(lián)設(shè)計功能,能比較方便快捷地生成齒輪減速器中的有關(guān)零部件,從而能提高齒輪減速器三維建模的設(shè)計效率。 2基于遺

4、傳算法的齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計吳婷;張禮兵;黃磊;, 煤礦機(jī)械, 2009,(12), 9-11對兩級齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計進(jìn)行了分析,建立了其優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型,確定了優(yōu)化設(shè)計的約束條件,采用遺傳算法對兩級齒輪減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,并通過實例說明,采用遺傳算法對減速器進(jìn)行優(yōu)化,可以得到更加優(yōu)化的設(shè)計結(jié)果。 3改進(jìn)遺傳算法的齒輪減速器穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計蘆新春;王書全;, 現(xiàn)代制造工程, 2009,(10), 125-127根據(jù)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計思想,建立齒輪減速器穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型,采用改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行尋優(yōu)。通過具體的實例計算,得出最佳齒輪參數(shù)組合,從而提高齒輪抵抗外界噪聲因素干擾的能力,使減速器的質(zhì)量更加穩(wěn)定、

5、可靠。 4基于SolidWorks的齒輪減速器三維設(shè)計及運(yùn)動仿真王鶯;葉菁;, 煤礦機(jī)械, 2009,(09), 234-236利用SolidWorks軟件可建立齒輪減速器所有零件的三維模型;在虛擬裝配的基礎(chǔ)上,高度仿真減速器的運(yùn)動,完成了模擬設(shè)計減速器。通過該設(shè)計方法,可以大大提高產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)效率,節(jié)約開發(fā)成本。 5基于MATLAB遺傳算法的齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計柳敏飛;, 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù), 2009,(08), 36-39針對單級直齒圓柱齒輪減速器,以體積最小為目標(biāo),用懲罰函數(shù)法建立了減速器的體積優(yōu)化目標(biāo)函數(shù);在介紹設(shè)菲爾德遺傳算法工具箱的使用方法的基礎(chǔ)上,根據(jù)減速器的體積優(yōu)化目

6、標(biāo)函數(shù),用MAT-LAB語言編寫了優(yōu)化程序,并進(jìn)行了實例優(yōu)化設(shè)計。設(shè)計結(jié)果表明:這種優(yōu)化方法合理有效。 6基于Pro/TOOLKIT的齒輪減速器的三維參數(shù)化設(shè)計劉文生;閃靂;張智;, 制造業(yè)自動化, 2007,(09), 72-75介紹了在VC的集成開發(fā)環(huán)境下開發(fā)基于Pro/TOOLKIT的齒輪減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng)的全過程。提出了利用Pro/E的開發(fā)工具Pro/TOOLKIT參數(shù)化建模和裝配的方法。并以齒輪為例詳細(xì)介紹了該CAD系統(tǒng)的應(yīng)用。 7基于Pro/E的減速器大齒輪三維建模及參數(shù)化設(shè)計李玉萍;, 機(jī)械設(shè)計與研究, 2007,(03), 84-86在Pro/E環(huán)境下,以汽車減速器齒輪

7、為例,介紹齒輪三維參數(shù)化建模的方法,并對齒輪的設(shè)計予以說明。 8基于Matlab的單級圓柱齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計關(guān)維娟;許峰;陳清華;, 機(jī)械設(shè)計與制造, 2007,(09), 18-20介紹了在Visual Basic中調(diào)用Matlab優(yōu)化工具箱中的函數(shù),進(jìn)行單級圓柱齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計的方法。通過具體算例,表明該方法簡單有效,編程量小,并較好地達(dá)到了優(yōu)化目的,能夠應(yīng)用到工程實際中去。 9行星齒輪減速器設(shè)計中主要結(jié)構(gòu)尺寸的優(yōu)化設(shè)計劉鐵祿;, 東華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2007,(03), 403-406太陽輪的齒數(shù)、模數(shù)、厚度及行星齒輪的個數(shù)是行星齒輪減速器設(shè)計中主要的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù).在一定條件

8、下以最小體積為目標(biāo),利用優(yōu)化方法對行星齒輪減速器主要結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化,取得了一組最優(yōu)解,這樣不僅可以使減速器體積減小,還可以使減速器重量減輕、材料節(jié)省和成本降低,對減速器設(shè)計十分有益. 10二級圓柱齒輪減速器拆裝的仿真設(shè)計常青;王洪章;, 煤礦機(jī)械, 2007,(05), 77-79虛擬拆裝是當(dāng)前CAD研究與應(yīng)用的重要技術(shù)。二級圓柱齒輪減速器拆裝的仿真設(shè)計,通過在AutoCAD2004平臺上建造反映其真實結(jié)構(gòu)的三維實體模型,利用其二次開發(fā)高級編程語言VB.NET設(shè)計減速器的動態(tài)拆裝,并設(shè)計仿真界面,以提供一個著重反映減速器各個組成部分的結(jié)構(gòu)、相互之間的拆裝順序及過程的真實感很強(qiáng)的仿真軟件。 1

9、1基于摩擦學(xué)的二級展開式圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計楊益梅;譚援強(qiáng);黃霞春;, 機(jī)械傳動, 2007,(03), 65-67+1從摩擦學(xué)角度出發(fā),以兩個大齒輪的最佳潤滑條件和中間軸上的轉(zhuǎn)動摩擦最小為多目標(biāo)函數(shù),為減少齒輪的磨損,在約束條件中考慮了彈性流體動壓潤滑的影響,然后采用復(fù)合形法對二級展開式圓柱齒輪減速器進(jìn)行了優(yōu)化,并得出較理想的優(yōu)化結(jié)果。 12起重機(jī)漸開線圓柱齒輪減速器三維參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)黎華;王重華;吳清華;, 機(jī)械設(shè)計與制造, 2006,(10), 53-55主要通過PRO/E建模和基于VisualC+和PRO/TOOLKIT的編程技術(shù),介紹了少齒數(shù)漸開線圓柱直齒輪減速器的三

10、維參數(shù)化設(shè)計的一種途徑,其中詳細(xì)介紹了PRO/E基于特征、面向加工、自下而上尺寸關(guān)系等建模理念和建模技巧,以及數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)在系統(tǒng)實現(xiàn)中的應(yīng)用。實踐證明,在減速器產(chǎn)品設(shè)計過程中,利用三維參數(shù)化設(shè)計技術(shù)可顯著提高設(shè)計開發(fā)效率。 13基于PROE的齒輪減速器三維造型設(shè)計及機(jī)構(gòu)仿真邵芝梅;孫建華;, 煤礦機(jī)械, 2006,(07), 98-100在分析圓錐-圓柱斜齒輪減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,基于PROE的環(huán)境下進(jìn)行圓錐-圓柱齒輪減速器三維實體造型設(shè)計和機(jī)構(gòu)仿真,為圓錐-圓柱齒輪減速器設(shè)計提供了有利工具。 14球磨機(jī)減速器齒輪傳動的模糊優(yōu)化設(shè)計蔣冬青;肖志信;, 煤礦機(jī)械, 2006,(01), 6-

11、8考慮設(shè)計參數(shù)的模糊因素,建立了球磨機(jī)減速器齒輪傳動的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型,以體積最小為目標(biāo),確定了各設(shè)計變量的優(yōu)化值。通過實例計算,證明具有較好的經(jīng)濟(jì)性和實用價值。 15 4.6 緊湊型液壓馬達(dá)齒輪減速器 16 8.X 外、內(nèi)定軸子母齒輪減速器 17 5.3 一種針齒擺線齒輪傳動機(jī)構(gòu)及減速器 18 0.3 直動式(外嚙齒)齒輪減速器 19 8.1 帶轉(zhuǎn)矩限制器的行星齒輪式減速器 20 7.1 齒輪減速器 21 6.1 行星齒輪傳動減速器 22 4.9 封閉式行星齒輪減速器 23 2.X 杠桿式齒輪減速器 24 7.3 疊式圓柱齒輪減速器 25 8.6 圓柱形微型齒輪減速器 26 2.4 大型輥壓

12、機(jī)用平行軸多級行星齒輪減速器 27 1.2 一種無齒輪減速器 28 9.5 行星諧波復(fù)合齒輪減速器 29 1.7 直聯(lián)式混合傳動型齒輪減速器 2.國外文獻(xiàn)(1-3篇，要求對文獻(xiàn)進(jìn)行整理,標(biāo)題翻譯)30Guixia Zhou; Guolin Duan; Qun Wei; , Optimal Design of Gear Reducer Based on Genetic Algorithm, Intelligent Networks and Intelligent Systems, 2009. ICINIS 09. Second International Conference on , vol.

13、, no., pp.475-478, 1-3 Nov. 2009 基于遺傳算法的齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計31Li-Li Zhu; Guang-Xin Wang; , Optimization Design and Parametric Modelling of Gear Reducer, Information and Computing Science, 2009. ICIC 09. Second International Conference on , vol.4, no., pp.125-127, 21-22 May 2009齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計和參數(shù)模型32Rui Li; , Multi-o

14、bjective optimization design of gear reducer based on adaptive genetic algorithm, Computer Supported Cooperative Work in Design, 2008. CSCWD 2008. 12th International Conference on , vol., no., pp.229-233, 16-18 April 2008基于遺傳算法的齒輪減速器的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計33Ji Aimin; Huang Quansheng; Xu Huanmin; Chen Zhengming; ,

15、Design System of the Second Order Cylindrical Gear Reducer on CBR, Computer Science and Information Engineering, 2009 WRI World Congress on , vol.4, no., pp.719-726, March 31 2009-April 2 2009圓柱齒輪減速器設(shè)計系統(tǒng)34 PLANETARY GEAR REDUCER KR (Y1) - 2006-09-18 35 LEVER-TYPE GEAR REDUCER US (A1) - 2010-02-11 36

16、 PLANET GEAR TYPE REDUCER KR (Y1) - 2008-02-26 37 SUN GEAR SPACER OF PLANETARY REDUCER KR (Y1) - 2007-07-26 38 GEAR REDUCER RU (C1) - 2009-12-10 39 PLANETARY GEAR SPEED REDUCER JP (A) - 2009-11-26 五、文獻(xiàn)綜述(1200字以上)要求：以檢索結(jié)果為素材,在整理的基礎(chǔ)上,對相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行綜合敘述或評價。1.國內(nèi)研究現(xiàn)狀文獻(xiàn)1根據(jù)齒輪減速器的裝配連接結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用AutodeskInventor的基于裝配的關(guān)

17、聯(lián)設(shè)計功能,能比較方便快捷地生成齒輪減速器中的有關(guān)零部件,從而能提高齒輪減速器三維建模的設(shè)計效率;文獻(xiàn)2對兩級齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計進(jìn)行了分析,建立了其優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型,確定了優(yōu)化設(shè)計的約束條件,采用遺傳算法對兩級齒輪減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,并通過實例說明,采用遺傳算法對減速器進(jìn)行優(yōu)化,可以得到更加優(yōu)化的設(shè)計結(jié)果;文獻(xiàn)3根據(jù)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計思想,建立齒輪減速器穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型,采用改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行尋優(yōu)。通過具體的實例計算,得出最佳齒輪參數(shù)組合,從而提高齒輪抵抗外界噪聲因素干擾的能力,使減速器的質(zhì)量更加穩(wěn)定、可靠；文獻(xiàn)4利用SolidWorks軟件可建立齒輪減速器所有零件的三維模型;在虛擬裝配的基礎(chǔ)上

18、,高度仿真減速器的運(yùn)動,完成了模擬設(shè)計減速器；文獻(xiàn)5針對單級直齒圓柱齒輪減速器,以體積最小為目標(biāo),用懲罰函數(shù)法建立了減速器的體積優(yōu)化目標(biāo)函數(shù);在介紹設(shè)菲爾德遺傳算法工具箱的使用方法的基礎(chǔ)上,根據(jù)減速器的體積優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),用MAT-LAB語言編寫了優(yōu)化程序,并進(jìn)行了實例優(yōu)化設(shè)計。設(shè)計結(jié)果表明:這種優(yōu)化方法合理有效；文獻(xiàn)6介紹了在VC的集成開發(fā)環(huán)境下開發(fā)基于Pro/TOOLKIT的齒輪減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng)的全過程。提出了利用Pro/E的開發(fā)工具Pro/TOOLKIT參數(shù)化建模和裝配的方法。并以齒輪為例詳細(xì)介紹了該CAD系統(tǒng)的應(yīng)用；文獻(xiàn)7在Pro/E環(huán)境下,以汽車減速器齒輪為例,介紹齒輪三維參

19、數(shù)化建模的方法,并對齒輪的設(shè)計予以說明；文獻(xiàn)8介紹了在Visual Basic中調(diào)用Matlab優(yōu)化工具箱中的函數(shù),進(jìn)行單級圓柱齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計的方法；文獻(xiàn)9利用優(yōu)化方法對行星齒輪減速器主要結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化,取得了一組最優(yōu)解,這樣不僅可以使減速器體積減小,還可以使減速器重量減輕、材料節(jié)省和成本降低,對減速器設(shè)計十分有益；文獻(xiàn)10介紹了二級圓柱齒輪減速器拆裝的仿真設(shè)計,通過在AutoCAD2004平臺上建造反映其真實結(jié)構(gòu)的三維實體模型,利用其二次開發(fā)高級編程語言VB.NET設(shè)計減速器的動態(tài)拆裝,并設(shè)計仿真界面,以提供一個著重反映減速器各個組成部分的結(jié)構(gòu)、相互之間的拆裝順序及過程的真實感很強(qiáng)的仿

20、真軟件；文獻(xiàn)11從摩擦學(xué)角度出發(fā),以兩個大齒輪的最佳潤滑條件和中間軸上的轉(zhuǎn)動摩擦最小為多目標(biāo)函數(shù),為減少齒輪的磨損,在約束條件中考慮了彈性流體動壓潤滑的影響,然后采用復(fù)合形法對二級展開式圓柱齒輪減速器進(jìn)行了優(yōu)化,并得出較理想的優(yōu)化結(jié)果；文獻(xiàn)12主要通過PRO/E建模和基于VisualC+和PRO/TOOLKIT的編程技術(shù),介紹了少齒數(shù)漸開線圓柱直齒輪減速器的三維參數(shù)化設(shè)計的一種途徑,其中詳細(xì)介紹了PRO/E基于特征、面向加工、自下而上尺寸關(guān)系等建模理念和建模技巧,以及數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)在系統(tǒng)實現(xiàn)中的應(yīng)用。實踐證明,在減速器產(chǎn)品設(shè)計過程中,利用三維參數(shù)化設(shè)計技術(shù)可顯著提高設(shè)計開發(fā)效率；文獻(xiàn)13在分析

21、圓錐-圓柱斜齒輪減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,基于PROE的環(huán)境下進(jìn)行圓錐-圓柱齒輪減速器三維實體造型設(shè)計和機(jī)構(gòu)仿真,為圓錐-圓柱齒輪減速器設(shè)計提供了有利工具；文獻(xiàn)14建立了球磨機(jī)減速器齒輪傳動的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型,以體積最小為目標(biāo),確定了各設(shè)計變量的優(yōu)化值。通過實例計算,證明具有較好的經(jīng)濟(jì)性和實用價值；文獻(xiàn)1529為有關(guān)齒輪減速器的中國發(fā)明專利，所涉及的齒輪減速器發(fā)明主要有緊湊型液壓馬達(dá)齒輪減速器、外、內(nèi)定軸子母齒輪減速器、針齒擺線齒輪傳動機(jī)構(gòu)及減速器、直動式(外嚙齒)齒輪減速器、帶轉(zhuǎn)矩限制器的行星齒輪式減速器、齒輪減速器、行星齒輪傳動減速器、封閉式行星齒輪減速器、杠桿式齒輪減速器、疊式圓柱齒輪減速

22、器、圓柱形微型齒輪減速器、大型輥壓機(jī)用平行軸多級行星齒輪減速器、一種無齒輪減速器、行星諧波復(fù)合齒輪減速器、直聯(lián)式混合傳動型齒輪減速器等。 2.國外研究現(xiàn)狀文獻(xiàn)3033涉及基于遺傳算法的齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計、齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計和參數(shù)模型、基于遺傳算法的齒輪減速器的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計、圓柱齒輪減速器設(shè)計系統(tǒng)等方面；文獻(xiàn)3440為國外相關(guān)專利，主要涉及行星齒輪減速器方面的發(fā)明。綜上所述，在國內(nèi)外有關(guān)齒輪減速器及其設(shè)計已有相關(guān)報道，有采用遺傳算法對減速器進(jìn)行優(yōu)化【2】、有建立齒輪減速器穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型,采用改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行尋優(yōu)【3】、有利用SolidWorks軟件可建立齒輪減速器所有零件的三維模型，在虛

23、擬裝配的基礎(chǔ)上,高度仿真減速器的運(yùn)動,完成了模擬設(shè)計減速器【4】、有根據(jù)減速器的體積優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),用MAT-LAB語言編寫了優(yōu)化程序,并進(jìn)行了實例優(yōu)化設(shè)計【5】、有利用優(yōu)化方法對行星齒輪減速器主要結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化,取得了一組最優(yōu)解【9】；在發(fā)明設(shè)計方面，報道了一系列不同類型的、不同用途的齒輪減速器【15-29、34-39】。3.參考文獻(xiàn)1 王小玲.基于Inventor齒輪減速器零部件的裝配關(guān)聯(lián)設(shè)計. 煤礦機(jī)械, 2009,(12), 210-2122 吳婷;張禮兵;黃磊.基于遺傳算法的齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計.煤礦機(jī)械, 2009,(12), 9-113 蘆新春;王書全.改進(jìn)遺傳算法的齒輪減速器穩(wěn)健

24、優(yōu)化設(shè)計.現(xiàn)代制造工程, 2009,(10), 125-1274 王鶯;葉菁.基于SolidWorks的齒輪減速器三維設(shè)計及運(yùn)動仿真.煤礦機(jī)械, 2009,(09), 234-2365 柳敏飛.基于MATLAB遺傳算法的齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計.組合機(jī)床與自動化加工技術(shù), 2009,(08), 36-396 劉文生;閃靂;張智.基于Pro/TOOLKIT的齒輪減速器的三維參數(shù)化設(shè)計. 制造業(yè)自動化, 2007,(09), 72-757 李玉萍.基于Pro/E的減速器大齒輪三維建模及參數(shù)化設(shè)計.機(jī)械設(shè)計與研究, 2007,(03), 84-868 關(guān)維娟;許峰;陳清華.基于Matlab的單級圓柱齒輪

25、減速器優(yōu)化設(shè)計.機(jī)械設(shè)計與制造, 2007,(09), 18-209 劉鐵祿.行星齒輪減速器設(shè)計中主要結(jié)構(gòu)尺寸的優(yōu)化設(shè)計.東華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2007,(03), 403-40610 常青;王洪章.二級圓柱齒輪減速器拆裝的仿真設(shè)計.煤礦機(jī)械, 2007,(05), 77-7911 楊益梅;譚援強(qiáng);黃霞春.基于摩擦學(xué)的二級展開式圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計.機(jī)械傳動, 2007,(03), 65-67+112 黎華;王重華;吳清華.起重機(jī)漸開線圓柱齒輪減速器三維參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).機(jī)械設(shè)計與制造, 2006,(10), 53-5513 邵芝梅;孫建華.基于PROE的齒輪減速器三維造

26、型設(shè)計及機(jī)構(gòu)仿真.煤礦機(jī)械, 2006,(07), 98-10014 蔣冬青;肖志信.球磨機(jī)減速器齒輪傳動的模糊優(yōu)化設(shè)計.煤礦機(jī)械, 2006,(01), 6-815 4.6 緊湊型液壓馬達(dá)齒輪減速器 16 8.X 外、內(nèi)定軸子母齒輪減速器 17 5.3 一種針齒擺線齒輪傳動機(jī)構(gòu)及減速器 18 0.3 直動式(外嚙齒)齒輪減速器 19 8.1 帶轉(zhuǎn)矩限制器的行星齒輪式減速器 20 7.1 齒輪減速器 21 6.1 行星齒輪傳動減速器 22 4.9 封閉式行星齒輪減速器 23 2.X 杠桿式齒輪減速器 24 7.3 疊式圓柱齒輪減速器 25 8.6 圓柱形微型齒輪減速器 26 2.4 大型輥壓機(jī)

27、用平行軸多級行星齒輪減速器 27 1.2 一種無齒輪減速器 28 9.5 行星諧波復(fù)合齒輪減速器 29 1.7 直聯(lián)式混合傳動型齒輪減速器 30Guixia Zhou; Guolin Duan; Qun Wei; , Optimal Design of Gear Reducer Based on Genetic Algorithm, Intelligent Networks and Intelligent Systems, 2009. ICINIS 09. Second International Conference on , vol., no., pp.475-478, 1-3 Nov. 31Li-Li Zhu; Guang-Xin Wang; , Optimization Design and Parametric Modelling of