1、直流電動機的調(diào)速,1,目錄,二、直流電動機調(diào)速依據(jù) 三、直流電動機調(diào)速方法 四、直流電動機調(diào)速方法的原理一、直流電動機調(diào)速系統(tǒng),2,二、直流電動機調(diào)速依據(jù),直流電動機的轉(zhuǎn)速n和其他參量的關(guān)系可表示為 式中 Ua電樞供電電壓（V）； Ia 電樞電流（A）； 勵磁磁通（Wb）； Ra電樞回路總電阻（）； CE電勢系數(shù)，p為電磁對數(shù)，a為電樞并聯(lián)支路數(shù)，N為導(dǎo)體數(shù)。,3,三、直流電動機調(diào)速的方法,(1)改變電樞回路總電阻Ra； (2)改變電源電壓調(diào)速Ua； (3)改變勵磁。,4,（1）改變電樞回路總電阻Ra,電樞回路串電阻調(diào)速的原理及調(diào)速過程可用下圖說明。設(shè)電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負載TL在固有特性上A點運

2、行，其轉(zhuǎn)速為nN。若電樞回路串入電阻Rs1，則達到新的穩(wěn)態(tài)后，工作點變?yōu)槿藶樘匦陨系腂點，轉(zhuǎn)速下降到n1。從圖中可以看出，串入的電阻值越大，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速就越低。現(xiàn)以轉(zhuǎn)速由nN降至n1為例，說明其調(diào)速過程。電動機原來在A點穩(wěn)定運行時，Tem=TL，n=nN,當(dāng)串入Rs1后，電動機的機械特性變?yōu)橹本€n0B，因串電阻瞬間轉(zhuǎn)速不突變，故Ea不突變，于是Ia及Tem突變減小，工作點平移到A/點。在A/點，TemTL,所以電動機開始減速，隨著n的減小，Ea減小，Ia及Tem增大，即工作點沿A/B方向移動，當(dāng)?shù)竭_B點時，Tem=TL，達到了新的平衡，電動機便在n1轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運行。調(diào)速過程中轉(zhuǎn)速n和電流ia(或T

3、em)隨時間的變化規(guī)律下圖所示。,5,(2)改變電源電壓（Ua）調(diào)速,電動機的工作電壓不允許超過額定電壓，因此電樞電壓只能在額定電壓以下進行調(diào)節(jié)。降低電源電壓調(diào)速的原理及調(diào)速過程可用下圖說明。 降低電壓調(diào)速 設(shè)電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負載TL在固有特性上A點運行，其轉(zhuǎn)速為nN。若電源電壓由UN下降至U1，則達到新的穩(wěn)態(tài)后，工作點將移到對應(yīng)人為特性曲線上的B點，其轉(zhuǎn)速下降為n1。從圖中可以看出，電壓越低，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速也越低。 轉(zhuǎn)速由nN下降至n1的調(diào)速過程如下：電動機原來在A點穩(wěn)定運行時，Tem=TL，n=nN。當(dāng)電壓降至U1后，電動機的機械特性變?yōu)橹本€n01B。在降壓瞬間，轉(zhuǎn)速n不突變，Ea不突變，所以Ia和Tem突變減小，工作點平移到A/點。在A/點，TemTL，電動機開始減速，隨著n減小，Ea減小，Ia和Tem增大，工作點沿A/B方向移動，到達B點時，達到了新的平衡：Tem=TL，此時電動機便在較低轉(zhuǎn)速n1下穩(wěn)定運行。降壓調(diào)速過程與電樞串電阻調(diào)速過程類似，調(diào)速過程中轉(zhuǎn)速和電樞電流（或轉(zhuǎn)矩）隨時間的變化曲線也與圖140類似。,6,（3）改變勵磁,額定運行的電動機，其磁路已基本飽和，即使勵磁電流增加很多，磁通也增加很少，從電動機的性能考慮也不允許磁路過飽和。因此，改變