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3、如圖所示的反應器溫度控制系統(tǒng)，它通過調(diào)節(jié)進入反應器的冷卻水的流量來保持反應器溫度的穩(wěn)定。要求：（1）畫出該控制系統(tǒng)的方塊圖，并說明它是什么類型的控制系統(tǒng)。（2）若反應器溫度不能過高，否則會發(fā)生事故，試確定調(diào)節(jié)閥的氣開氣關形式。（3）確定主調(diào)節(jié)器和副調(diào)節(jié)器的正反作用。（4）若冷卻水壓力突然升高，試簡述該控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程。6、已知22相關系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣為： 試計算該系統(tǒng)的相對增益矩陣 ，并說明原系統(tǒng)變量之間的配對是否合理？為什么？如不合理應如何處理？解：首先求相對增益矩陣=G*HT=*=從相對增益矩陣可以看出，U1Y1的相對增益為0.23，U2Y2的相對增益也為0.23，0.23小于1,所以原變量的配對(U1控制Y1，U2控制Y2) 不合理。需要解耦.

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