1、PowerECU燃料電池控制系統(tǒng)開發(fā)內(nèi)容如下：1、主控系統(tǒng)選型。2、完成硬件原理和架構(gòu)設計，完成設計方案的論證、仿真與方案確認。包括模擬量輸入16路，數(shù)字量輸入12路，直流電機輸出2路，高邊驅(qū)動8路，低邊驅(qū)動8路，頻率測量6路，PWM功率輸出6路，CAN 3路，控制器喚醒方案與電源管理等控制器相關(guān)的其它硬件功能；3、完成軟件架構(gòu)，基礎軟件與應用軟件分別實施，且從功能和執(zhí)行上分屬不同架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)單獨開發(fā)；4、在軟件架構(gòu)基礎上完成基礎軟件、底層驅(qū)動、操作系統(tǒng)的配置開發(fā)。5、完成應用層軟件接口設計，并開發(fā)測試用軟件組件模塊；6、完成60KW車載水冷燃料電池系統(tǒng)控制策略開發(fā)；7、控制器EMC、靜電防

2、護、結(jié)構(gòu)散熱等性能測試；8、HIL臺架測試及匹配（含標定和診斷），需要通過實車工況模擬驗證；9、控制器環(huán)境適應性測試。硬件開發(fā)內(nèi)容PowerECU燃料電池控制器項目內(nèi)容處理器 MC9S12XEP10048MHz數(shù)據(jù)存儲 1000KB ROM，其中4KB EEE數(shù)據(jù)存儲空間 64KB RAM電源輸入 DC 9V-32V 13路5V，400mA傳感器電源輸出，短路保護5V模擬量輸入 22路模擬量輸入通道，12Bit分辨率模擬量輸出 4路模擬量輸出通道，12Bit分辨率數(shù)字量輸入 12路數(shù)字量輸入通道時間測量 4路頻率測量，分配率1us功率輸出 8路高邊功率開關(guān)，支持故障診斷 8路低邊功率開關(guān)，支持

3、故障診斷 6路低邊PWM功率輸出，帶電流測量和短路保護 2路直流電機驅(qū)動，支持故障診斷CAN 5路CAN 2.0A/B其他 板載溫度傳感器、電源電壓測量 8路自由定時器 可配置看門狗尺寸 250mm*165mm*40mm硬件方案硬件方案制訂根據(jù)硬件開發(fā)需求，制訂相關(guān)的硬件方案，硬件方案需要包括：關(guān)鍵器件的選型和分析，硬件模塊的確定，以及硬件方案的評審。這里的分析是做關(guān)鍵參數(shù)的分析，不會涉及到非常詳細的計算和仿真，具體的計算和仿真會在模塊設計中實現(xiàn)。1. 硬件主要模塊確定根據(jù)系統(tǒng)需求和方案的分析，可以初步確定硬件電路模塊。1. 針對上述的方案設計，甲乙方共同進行評審，評審的結(jié)果作為后續(xù)設計的輸入

4、。物料的分析和評估，主要包括有以下方面： 要求供應商提供關(guān)于物料認可的報告和IMDS報告，并進行分析 器件生命周期 電氣參數(shù)分析 壽命計算 供應商提供的EMC測試報告分析 生產(chǎn)條件和焊接曲線要求 實際電路驗證對物料進行分析和評估，并形成相關(guān)的報告和使用指導書。只有經(jīng)過認可的物料才能在后續(xù)設計中使用。原理圖設計基于乙方在控制器開發(fā)領(lǐng)域的既有經(jīng)驗進行開發(fā)，根據(jù)事先確定的硬件功能定義，進行相關(guān)功能的開發(fā)，最終整合成完整的硬件原理圖，在初步檢查后進行原理圖的評審，通過評審后，原理圖設計階段初步結(jié)束。生成后的原理圖需要經(jīng)過評審，最后形成正式的原理圖。 設計和評審Layout設計過程如下： Layout設

5、計過程在Layout設計過程中，需要進行振動分析，熱分析和局部的EMC仿真分析。振動分析，主要是分析Layout在惡劣的振動環(huán)境下，控制器上的器件或者控制器本身不會損壞。熱分析主要看板子上熱的分布情況，以及在最惡劣的情況下，板子上的溫度不會超過器件本身的工作溫度。EMC分析是對局部關(guān)鍵信號進行EMC的分析，防止走線導致EMC的問題。Layout設計完成后，需要經(jīng)過雙方的Review后，才可以發(fā)布生產(chǎn)。設計完成后的硬件，需要經(jīng)過硬件測試，硬件測試的目的就是驗證硬件設計是否滿足法規(guī)的要求，是否滿足設計需求，是否存在著硬件設計的問題，只有經(jīng)過硬件測試的產(chǎn)品，才能發(fā)布為正式的產(chǎn)品。硬件測試分白盒測試和

6、黑盒測試，本項目將以黑盒測試為主。 硬件測試過程產(chǎn)品驗證由試驗工程部專門負責，驗證控制器的可靠性，EMC性能和電性能。根據(jù)客戶要求和其它標準制定試驗標準和試驗方法。由于本項目的目標為B樣件開發(fā)，所以只進行Pre-DV和DV試驗，包含可靠性、電性能以及EMC項目，具體試驗項目根據(jù)雙方確認的系統(tǒng)需求分析結(jié)果確定。 結(jié)構(gòu)開發(fā)V流程結(jié)構(gòu)的開發(fā)過程按照“V”流程分為7個環(huán)節(jié)，在生產(chǎn)集成前的需求分析、方案設計和詳細設計等開發(fā)環(huán)節(jié)，分別進行針對每一環(huán)節(jié)的分析、仿真和校核工作，使最多的問題能在結(jié)構(gòu)開發(fā)階段得到定位和解決。在此過程中，先進的設計思想和高水平CAE工具的應用是必不可少的?；A軟件開發(fā)基礎軟件涵蓋內(nèi)

7、容： 底層驅(qū)動 o 硬件資源驅(qū)動程序。 標定協(xié)議，診斷協(xié)議，通信協(xié)議 o 協(xié)議開發(fā)，標定軟件。 看門狗 o 程序喚醒與重置。 Bootloader o 程序下載接口PowerECU燃料電池控制功能開發(fā)名稱功能描述流程介紹系統(tǒng)設計氫探新能源提供燃料電池發(fā)動機設計技術(shù)支持，包含主要參數(shù)匹配計算，必要設計的CFD分析，BOP選型支持，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計支持。如有需求，可對BOP部件、電堆、電氣、系統(tǒng)進行失效分析。提供關(guān)于BOP選型BOM表?？刂芇owerECU燃料電池控制汽車級飛思卡爾處理器，32MHz時鐘頻率1024KB存儲空間，其中32KB的數(shù)據(jù)存儲空間22路可配置模擬量輸入通道12路可配置數(shù)字量輸入

8、通道4路可配置時間/頻率測量通道6路2A低邊脈寬調(diào)制功率輸出8路2A低邊功率開關(guān)輸出，8路2A高邊功率開關(guān)，4路模擬量輸出接口4路CAN接口2通道H橋輸出，支持Simulixxxxnk模型開發(fā)。氫探新能源PowerECU燃料電池控制軟件Simulixxxxnk自動代碼生成底層驅(qū)動支持。利用MATLAB RTWEC為模型生成高質(zhì)量的嵌入式代碼，可直接應用于PowerECU。 代碼一鍵自動生成，PowerECU產(chǎn)品級開發(fā)ECU為基礎 的快速原型化系統(tǒng)開發(fā)工具包，在底層軟件ControlCore框架上提供了各種接口硬件的驅(qū)動程序；支持Bootloader下載。氫探新能源PowerECU燃料電池控制策

9、略氫探新能源PowerECU燃料電池控制根據(jù)功能要求以及發(fā)動機系統(tǒng)架構(gòu)進行燃料電池系統(tǒng)控策略FCU開發(fā)。包括并不僅限于:架構(gòu)模型基于MATLAB/Simulixxxxnk模型的控制算法，控制軟件滿足MAAB設計規(guī)范，滿足國內(nèi)汽車行業(yè)建模規(guī)范要求。功能開發(fā)根據(jù)用戶的系統(tǒng)架構(gòu)，BOP組成，定義包含完整的燃料電池系統(tǒng)控制功能的控制算法模型（信號處理、系統(tǒng)工作狀態(tài)、陽極供給系統(tǒng)、陰極供給系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電堆、DCDC、功率跟隨等系統(tǒng)的控制功能），同時包括高級的控制軟件實現(xiàn)，系統(tǒng)參數(shù)標定文件。故障診斷覆蓋基本的故障診斷功能，以滿足系統(tǒng)的運行需求。氫探新能源PowerECU燃料電池控制提供的系統(tǒng)，以及原有

10、設計的電氣原理圖，整理完成相關(guān)非總線及總線類傳感器和執(zhí)行部件的開環(huán)調(diào)試及功能測試，以及部件參數(shù)的標定。氫探新能源PowerECU燃料電池控制系統(tǒng)集成并進行基礎的壓力和泄露測試，具備供氫條件后，第一步進行傳感的精度標定，執(zhí)行部件的開控制率參數(shù)標定，電堆等參數(shù)的標定。 第二步對每個分系統(tǒng)進行閉環(huán)控制率參數(shù)初步標定與調(diào)試；第四步，將會對控制軟件的上層狀態(tài)機進行調(diào)試與測試，同時保證邏輯合理性。第五步，將進行帶載情況下的各部分功能測試，進行控制參數(shù)的精度標定，系統(tǒng)工作狀態(tài)標定，高級控制策略參數(shù)標定與調(diào)試，以達到最佳的工作狀態(tài)。第五步，進行功率加減載以及整體功耗和性能的平衡調(diào)試（根據(jù)目標）。第六步，進行系

11、統(tǒng)不同工況的測試與回歸修改。氫探新能源PowerECU燃料電池控制針對性能測試中的出現(xiàn)的典型問題，并可定位到控制軟件或者甲方無法進行部件修改的問題，配合甲方完成控制軟件的修改；根據(jù)性能測試的實驗數(shù)據(jù)，進行高級算法的參數(shù)標定，電堆工作點的優(yōu)化；根據(jù)電堆供應商的反饋建議，對控制算法進行調(diào)整優(yōu)化。氫探新能源PowerECU燃料電池控制主要進行VCU及供氫系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試，根據(jù)整車DCDC及鋰電高壓系統(tǒng)工作狀態(tài)對控制軟件的功率、故障診斷以及可靠性相關(guān)參數(shù)進行標定和調(diào)試。 氫探新能源PowerECU燃料電池控制燃料電池 發(fā)動機測試與調(diào)試（系統(tǒng)功能調(diào)試X天；動態(tài)閉環(huán)調(diào)試X天。氫探提供試驗場地(含送排風安全系統(tǒng))；提供氣密性檢查所需的儀器等保障條件；氫探提供常溫啟動試驗所需的大氣溫濕度、進氣溫度、進氣壓力等傳感器及數(shù)據(jù)采集、處理平臺；氫探提供供配電電源及電源箱；提供工況法性能測試所需的電池模擬器（電子負載）：150kW；24800V，峰值電流600A)；氫探提供150kW電機試驗臺架，含相應的被試電機及其控制器，用于發(fā)動機臺架調(diào)試試驗；氫探提供絕緣性測試所需的絕緣電阻測試儀等； 99.999%氫氣，40L/瓶，壓力13.5Mpa；氫探新能源PowerECU燃料電池控制應用于氫燃料電池控制器。整體流程如下圖所示，其中系統(tǒng)初