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文檔簡介

1、.第21講 方向控制回路一、換向回路二、順序動作回路定義：各執(zhí)行元件嚴格按預定順序運動的回路稱為順序運動回路。如：組合機床回轉工作臺的抬起和轉位、定位夾緊機構的定位和夾緊、進給系統(tǒng)的先夾緊后進給等。按照控制方式不同分類：行程控制，壓力控制，順序動作回路，時間控制1、用順序閥控制的順序動作回路壓力控制：利用系統(tǒng)工作過程中壓力的變化使執(zhí)行元件按順序先后動作。按照采用壓力閥的不同分類：順序閥控制，壓力繼電器控制 用順序閥控制的順序動作的回路組成（圖721）：工作原理：YA-，定位缸上行，當系統(tǒng)壓力升高到順序閥的調定壓力并大于定位缸前進的pmax時發(fā)出信號，使夾緊缸上行YA+，液壓油同時進入定位缸和夾

2、緊缸上腔，倆缸同時下行。特點：為保證嚴格動作順序，防止順序閥亂發(fā)信號 p先動缸max+（0.30.5）Mpap調p自重又自重較大時，p順較高 P較大，一般用于自重不大的場合，為防止泄漏而造成缸下移，可裝一液控單向閥。為減小無功損耗，可將單向順序閥換為外控單向順序閥，但：外控單向順序閥開啟后，缸下行，缸上腔壓力下降，順序閥關閉，缸停止，而后壓力上升，順序閥又打開。液壓缸斷續(xù)下行又順序閥的泄漏運動部件在懸浮過程中總要緩緩下降。故：可在其控制油路上裝一節(jié)流閥，且一般用于停止時間不長的系統(tǒng)。 3、采用單向液控順序閥的平衡回路組成：工作原理：右位，油經單向閥進入缸下腔，缸上行。吊起重物；中位，缸停止；左位，缸下行，因節(jié)流閥而不會出現超速運動。特點：液控單向閥錐面密封，可用于停留時間長或要求停止位置準確的系統(tǒng)。又缸下行時，上腔壓力下降，液控單向閥關閉，待壓力重建后才能再打開。會造成下行運動時斷時續(xù)和強

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