1、.1.計算齒輪機構(gòu)的自由度。雙軸輪盤abc1234解決方案：由于B. C對之一是虛擬約束，因此計算機構(gòu)自由度時必須刪除C對。如下圖所示。此機構(gòu)的自由度2.機構(gòu)決定運動的條件是什么？如果不滿足此條件會產(chǎn)生什么結(jié)果？圖2-22abcdgehf機構(gòu)在滾子b具有局部自由度，必須將其刪除。此機構(gòu)的自由度自由度F=1時，機構(gòu)可以運動，如果不滿足此條件，則無法運動。將機構(gòu)修改為以下圖表后，機構(gòu)可以：N=4、PL=5、Ph=1；自由度計算機構(gòu)的自由度。1)由于機構(gòu)具有虛擬約束，因此可以將機構(gòu)轉(zhuǎn)換為以下機構(gòu)：自由度2)由于機構(gòu)具有虛擬約束，因此可以將機構(gòu)轉(zhuǎn)換為以下機構(gòu)：自由度3)由于機構(gòu)具有虛擬約束，因此可以將

2、機構(gòu)轉(zhuǎn)換為以下機構(gòu)：自由度第一章平面機構(gòu)的運動圖和自由度第一，解決問題(認為正確的在括號內(nèi)繪制；相反地繪制)1.機構(gòu)由兩個或多個元件組成。（）2.運動服的主要特點是兩個零部件以點、線、面的形式接觸。（）3.機構(gòu)決定了機構(gòu)自由度大于零的相對運動。（）旋轉(zhuǎn)對限制桿件的旋轉(zhuǎn)自由度。（）5.固定元件(機架)是機構(gòu)不可或缺的一部分。（）如果6.4個構(gòu)件在一個位置有鉸鏈，則構(gòu)成4對旋轉(zhuǎn)。（）7.機構(gòu)的運動不確定意味著機構(gòu)不能具有相對運動。（）8.虛擬約束不影響機構(gòu)的移動。（）二、選擇題1.為了使機構(gòu)運動圖表完全反映機構(gòu)的運動特性，實際機構(gòu)的()運動圖表必須相同。A.組件數(shù)、運動對的類型和數(shù)量B.元件的運動

3、標(biāo)注C.機架和先導(dǎo)D.a和b和c2.以下對機構(gòu)虛擬約束的描述中不正確的是()。A.機構(gòu)中運動的獨立約束不起作用的冗馀約束稱為虛擬約束，在計算機構(gòu)的自由度時必須刪除虛擬約束。B.虛擬約束可提高元件的強度、剛性、穩(wěn)定性和機構(gòu)作業(yè)的可靠性等。C.虛擬約束必須滿足特定條件。否則，虛擬約束將成為實際約束，可能會影響機構(gòu)的正常行為。為此，必須規(guī)定適當(dāng)?shù)闹圃炀纫?。虛擬約束也使機器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加。D.設(shè)計機器時，如果滿足使用要求，則虛擬約束越多越好。三、合成問題1.圖2-1中的元件1相對于元件2沿切線At移動，沿垂直An向上移動，并且可以圍繞接觸點a旋轉(zhuǎn)，因此由元件1和元件2組成的運動對保持三個相對

4、運動。在圖b中，組件1和2在a中接觸，因此組件1和2構(gòu)成了兩個高對。圖2-1圖2-22.圖2-2所示的曲軸1和機座2，曲軸兩側(cè)中心線不一致的情況下，加工誤差為，說明兩個構(gòu)件在裝配后是否可以相互旋轉(zhuǎn)以及原因。3.局部自由度不影響整個機構(gòu)運動，虛擬約束不限制零部件的獨立運動。為什么在物理機構(gòu)中使用本地自由度、虛擬約束的結(jié)構(gòu)？4.請分別畫出座艙的扇葉和吊架、書桌上的桌子和料斗、機車直線運動時車輪和導(dǎo)軌應(yīng)分別由哪些運動類型組成。5.將每個機構(gòu)的運動圖繪制為2-3。圖2-36.顯示圖2-4所示的每個機構(gòu)的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛擬約束，計算機構(gòu)的自由度，并確認它們具有固定運動(顯示箭頭的零部件是先導(dǎo)元件

5、)。圖2-4圖2-5機構(gòu)合理嗎？如果不合理，請?zhí)岢鲥e誤的修正方案。圖2-58.計算問題圖2-6(a和b)所示的機構(gòu)的自由度(如果具有復(fù)合鉸鏈，則必須明確表示局部自由度或虛擬約束)。圖2-6 (a)圖2-6(b)9.計算問題確定圖2-7(a和b)所示的機構(gòu)的自由度(如果具有復(fù)合鉸鏈，則必須明確表示局部自由度或虛擬約束)和機構(gòu)的運動是否確定，以及圖中帶有箭頭的零部件是否為先導(dǎo)元件。圖2-7(a)圖2-7(b)10.計算問題2-8圖中所示的機構(gòu)的自由度(如果具有復(fù)雜鉸鏈，則必須明確表示局部自由度或虛擬約束)和先導(dǎo)主體。圖2-8一、判斷問題1.2。3.4.5.6。7.8.；二、選擇題1.D 2 .d三

6、、合成問題1.沿法線An向上移動兩個結(jié)構(gòu)將分離，1和2不構(gòu)成運動學(xué)對。因此，不能沿垂直An向上移動，由零部件1和2組成的運動對將保持兩個相對運動。圖b中的兩個結(jié)構(gòu)只能配置一個運動輔助零部件，其中一個運動對是虛擬約束。2.不行。由曲軸和機座組成的兩個旋轉(zhuǎn)對之一是虛擬約束，兩個旋轉(zhuǎn)對必須是同軸。3.將局部自由度滑動摩擦變更為滾動摩擦，以減少功率損失和減少磨損；虛擬約束可以改善機構(gòu)的應(yīng)力條件，提高剛度。4.天花板風(fēng)扇和支架：旋轉(zhuǎn)對書桌的桌子和料斗，機車直線運動時的車輪和導(dǎo)軌：移動對5.有點6.a)虛擬約束，F(xiàn)=35 26 11=2，F(xiàn)=W=2確定動作；b)局部自由度b，F(xiàn)=34 25 11=1，F(xiàn)=W=1的確定運動。7.F=35 27 11=0，如果不合理，從e中刪除