1、第四章數(shù)字傳感器，常用的數(shù)字傳感器是光柵式傳感器、磁光柵式傳感器、編碼器、感應(yīng)同步、數(shù)字傳感器的輸出信號特征：頻率形式(單位時間內(nèi)的脈沖數(shù))脈沖周期(輸出1個脈沖所需的時間)數(shù)第一節(jié)光柵數(shù)字傳感器，分類光柵傳感器的基本原理結(jié)構(gòu)測量電路的應(yīng)用，測量光柵物理光柵(衍射光柵)，原理和用途，透射光柵反射光柵，光柵表面的結(jié)構(gòu)和作用原理，黑白光柵閃耀光柵(相位光柵)、用途，長光柵圓光柵，放射狀光柵切線光柵，激光全息光柵， 偏振光柵、玻璃相位光柵的截面、光柵傳感器的工作形成基礎(chǔ)云紋條紋的重要特性光柵傳感器的結(jié)構(gòu)透射光柵傳感器，云紋條紋的形成：光柵尺度結(jié)構(gòu)、云紋條紋的形成、遮光效果： 2個光柵尺度的、在與格子

2、的刻線垂直的方向上出現(xiàn)明暗之間的條紋，這些條紋是云紋。 云紋的重要特性：運動的響應(yīng)性云紋的位移擴大作用誤差平均效果。 光柵傳感器的結(jié)構(gòu)：光柵傳感器，透過1個光源的2鏡頭3主光柵4指示光柵5光電元件，構(gòu)成：帶光柵，光源、光電轉(zhuǎn)換電路，透射型圓光柵傳感器：放射狀光柵，圓弧條紋：環(huán)狀條紋，切線光柵，光柵傳感器常用光路：垂直2透鏡3主光柵4指示光柵5光電元件，透射分光式光路：1光源； 2準(zhǔn)直透鏡3主光柵4指示光柵5透鏡6光圈7光電元件，1主光柵； 2指示光柵3場鏡4鏡5聚焦透射6光源7物鏡8光電元件，反射型光路：鏡型光路：1光源； 2半反射鏡3聚光透鏡4主光柵5物鏡6反射鏡7光電元件，測定電路：光電轉(zhuǎn)

3、換電路判別電路細(xì)分電路：光電轉(zhuǎn)換電路：主光柵和指示光柵發(fā)生相對位移，云紋必須通過轉(zhuǎn)換電路將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。 光柵傳感器的光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由聚光透鏡和受光元件構(gòu)成，受光元件可以將光量的變化轉(zhuǎn)換成電阻和電能的變化。 利用辨別原理：云紋測量位移的電路框圖：光電元件，前置放大器，整形，辨別電路，倒數(shù)計數(shù)器，細(xì)分原理：信號細(xì)分電路也被稱為插值器。 使用電路手段插值周期性測量信號，提高分辨率。 晶格細(xì)分的方法：機械細(xì)分化光學(xué)細(xì)分化電路細(xì)分化軟件細(xì)分化、直接細(xì)分化(四倍頻細(xì)分化)細(xì)分化橋電阻鏈細(xì)分化(五細(xì)分化)鑒識法細(xì)分化復(fù)合細(xì)分化：1、直接細(xì)分化(倍頻細(xì)分化)、2、移動電阻鏈細(xì)分化(橋細(xì)分化法)、電阻鏈細(xì)分化： 典型的五倍頻細(xì)分集成芯片C5192，C5193，應(yīng)用：用于機床、機器長度測量，坐標(biāo)顯示和數(shù)控系統(tǒng)的自動測量等。 BG1型光柵傳感器的技術(shù)指標(biāo)在具體使用時，請盡量將(1)傳感器設(shè)置在靠近設(shè)備工作臺的床基面上。 (2)根據(jù)設(shè)備行程選擇傳感器的長度，光柵傳感器的有效長度必須大于設(shè)備行程。 (3)將傳感器固定在設(shè)備工作臺的基面上，確認(rèn)主標(biāo)尺的上端面與正面和移動方向平行，誤差為0.1mm。 (4)讀取頭固定在主尺的相反面，在讀取頭和主尺之間保持0.80.15mm的間隙，盡量將讀取頭安裝到非運動部件上，使電纜的固定變得容易。