1、5.1、湛江港一支公司散糧操縱系統(tǒng)、武漢南華工業(yè)設(shè)備工程股份制公司213年10月、湛江港散糧碼頭裝卸技術(shù)系統(tǒng)、一、系統(tǒng)綜述二、系統(tǒng)特征三、操縱系統(tǒng)構(gòu)成四、系統(tǒng)功能五、系統(tǒng)硬件標(biāo)準(zhǔn)、二、一、系統(tǒng)概要、湛江港散糧碼頭裝卸技術(shù)改造工程約300臺(tái)。 系統(tǒng)由上位機(jī)、可編程控制器(PLC )、中間繼電器盤、其他端口、各種檢測傳感器、電纜、過程流程動(dòng)態(tài)顯視器、產(chǎn)業(yè)構(gòu)成控制軟件等構(gòu)成。3、2、系統(tǒng)特點(diǎn)、1、系統(tǒng)先進(jìn)性、可靠性系統(tǒng)整體集成的主要設(shè)備都采用國際標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)成熟、國內(nèi)外許多行業(yè)都有成功應(yīng)用實(shí)例的國際布蘭德產(chǎn)品。 現(xiàn)場采用著名Modicon公司的TSX Quantum和Momentum。 工作母機(jī)采用研

2、華布蘭德，安裝兩臺(tái)監(jiān)視計(jì)算機(jī)相互應(yīng)用備份，提高系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)內(nèi)的所有緊急停止、連鎖、極限等信號(hào)通過硬查詢密碼相連。4、2、系統(tǒng)特點(diǎn)、2、系統(tǒng)兼容性、可擴(kuò)展性本系統(tǒng)的建構(gòu)遵循開放性原則，只要采用結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)，對(duì)未來的發(fā)展具有完全兼容性和可擴(kuò)展性，采用工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)形式，具有良好的可擴(kuò)展性和開放性，符合工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的設(shè)備能全部接入網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)，就極其方便、5、2、系統(tǒng)特點(diǎn)、3、系統(tǒng)簡便性、經(jīng)濟(jì)性本計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的男公關(guān)設(shè)備采用性能價(jià)格較好的Modicon TSX Quantum系列產(chǎn)品，可靠性高，維護(hù)工作量少，且模塊化結(jié)構(gòu)，交換簡單，不影響生產(chǎn)連續(xù)性。6、7、8、9、1.0、1.1、1.2、1.

3、3、1.4、1.5、1.6、1.7、三、控制系統(tǒng)配置、18、三、控制系統(tǒng)配置、現(xiàn)場根據(jù)設(shè)備情況，PLC系統(tǒng)建立了主站和6個(gè)PLC遠(yuǎn)程IO站，PLC模塊設(shè)置在控制板上PLC計(jì)程儀編程軟件使用具有配置、上線了編輯、脫機(jī)編輯和打印、安裝、下載、存儲(chǔ)等功能的軟件。 采用主從型二級(jí)調(diào)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，大大增加了操縱系統(tǒng)的可靠性，PLC主站和從站之間的通訊采用工業(yè)以太網(wǎng)，6從站和I/O模塊之間的通訊采用ProfiBus-DP現(xiàn)場總線，與采用InterBus的電子器件進(jìn)行通訊。1.9、三、操縱系統(tǒng)構(gòu)成、2.0、三、操縱系統(tǒng)構(gòu)成、a現(xiàn)場主PLC站、操縱系統(tǒng)以TSX Quantum系列為現(xiàn)場主PLC站，操作站和發(fā)動(dòng)機(jī)

4、尼亞斯島站為中央操作站。 現(xiàn)場站負(fù)責(zé)現(xiàn)場I/O信號(hào)采集、電路控制、聯(lián)搖滾樂順序控制，現(xiàn)場所有信號(hào)通過電纜引入現(xiàn)場站。 中央操作站負(fù)責(zé)設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)監(jiān)測，負(fù)責(zé)生產(chǎn)信息處理、打印、系統(tǒng)停止命令發(fā)送、四通調(diào)節(jié)、設(shè)定值指定等功能。 現(xiàn)場站和操作站通過工業(yè)以太網(wǎng)，完成了這些個(gè)之間的信息和數(shù)據(jù)交換，真的體現(xiàn)了分散控制、集約化管理的原則。2.1、三、操縱系統(tǒng)構(gòu)成、a現(xiàn)場主站PLC站、PLC操縱系統(tǒng)采用Profibus-DP模塊，系統(tǒng)整體支持以太網(wǎng)和Profibus-DP通訊方式。 Modicon的TSX Quantum自動(dòng)化系列電腦CPU模塊是一個(gè)單插槽控制支重輪，包含可執(zhí)行內(nèi)存、應(yīng)用程序內(nèi)存和通訊通訊端口

5、。 所有存儲(chǔ)都是內(nèi)置的，不需要在配置中添加芯片或套接口。 LED狀態(tài)指示燈表示電腦CPU自身和所有通訊通訊端口的狀態(tài)正常、有木有，可及時(shí)進(jìn)行故障檢查。2.2、3、操縱系統(tǒng)構(gòu)成、a現(xiàn)場主站PLC站、電腦CPU使用可改寫的存儲(chǔ)技術(shù)，對(duì)控制支重輪的執(zhí)行存儲(chǔ)器和指令定徑套進(jìn)行通訊端口。 該最新的非易失性內(nèi)存技術(shù)，在維護(hù)更新時(shí)通過通訊端口下載文件的方法，可以進(jìn)行現(xiàn)場的修正。 使用此技術(shù)，現(xiàn)場維護(hù)將大幅極簡化，維護(hù)成本將大幅降低。 電腦CPU使用應(yīng)用備份電池的RAM來存儲(chǔ)應(yīng)用程序。 電池安裝在模塊的前部，控制支重輪運(yùn)行時(shí)可以使用。2.3、三、操縱系統(tǒng)構(gòu)成、b遠(yuǎn)程I/O (副PLC站)根據(jù)本期的現(xiàn)場設(shè)備狀況

6、，在系統(tǒng)中設(shè)置6個(gè)PLC遠(yuǎn)程I/O站，采用TSX Momentum系列PLC。Momentum是schneider自動(dòng)化的完整分布式現(xiàn)場總線控制產(chǎn)品系列，包括投入產(chǎn)出板、處理器、通訊適配器和可選的通訊模塊。 獨(dú)特的模塊化結(jié)構(gòu)易于靈活升級(jí)，提供完整的控制和接口，可以直接連接到許多現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)。2.4、三、操縱系統(tǒng)配置、b遠(yuǎn)程I/O (子PLC站)是Momentum系列的PLC，與具有分散I/O的小支重輪系統(tǒng)男公關(guān)或管理類PLC相連接的知識(shí)分子系統(tǒng)大型PLC和開放，該分散I/O能夠容易地構(gòu)成具有本地I/O的獨(dú)立操縱系統(tǒng)2.5、3、操縱系統(tǒng)配置、b遠(yuǎn)程I/O (子PLC站)和Momentum的M1

7、處理器模塊是完整的PLC，包括電腦CPU、RAM和閃存。 與通訊適配器一樣，處理器模塊僅通過推一推即可安裝在TSX Momentum I/O板上，處理器和通訊適配器的執(zhí)行操作系統(tǒng)固件存儲(chǔ)在閃存中，可通過軟件進(jìn)行升級(jí)。 最大控制點(diǎn)數(shù)為8192，最大RAM存儲(chǔ)器為512Kb，單一命令執(zhí)行速度為0.3s。 處理器提供兩個(gè)通訊端口的Modbus RS232/485選項(xiàng)。2.6、三、操縱系統(tǒng)構(gòu)成、b遠(yuǎn)程I/O (子PLC站)，除了Momentum M1處理器之外，還有在schneiderautomation中集成了以太網(wǎng)通訊端口的Momentum M1E處理器，與Modbus TCP/IP通訊端口和Mo

8、dbus o提供具有bus通訊端口的高性能I/o掃描和基于以太網(wǎng)的控制，從標(biāo)準(zhǔn)web瀏覽器(Internet Explorer、Netscape Navigator等)網(wǎng)站數(shù)據(jù)庫到嵌入式網(wǎng)頁，進(jìn)行操縱系統(tǒng)在線系統(tǒng)診斷、數(shù)據(jù)監(jiān)視、2.7、三、操縱系統(tǒng)配置、b遠(yuǎn)程I/O (子PLC站)、Momentum I/O板通訊端口系統(tǒng)中包括的所有控制支重輪、可選通訊模塊和通訊適配器。 目前正在開發(fā)各種類型的I/O基板，包括模擬計(jì)程儀I/O、離散量I/O、多功能模擬計(jì)程儀和混合離散量基板、專用數(shù)字鍵大板塊等。 專用數(shù)字大板塊包括負(fù)載數(shù)字大板塊、快速計(jì)數(shù)數(shù)字大板塊、帶Modbus通訊端口的I/O數(shù)字大板塊和Se

9、riplex連接的數(shù)字大板塊，專為特定應(yīng)用程序而設(shè)計(jì)。 也可以使用標(biāo)準(zhǔn)的35mm DIN導(dǎo)軌進(jìn)行安裝，直接安裝到盤柜中。 搭載在基板上的通訊適配器或處理器單元針織面料實(shí)現(xiàn)I/O基板的控制。 將通訊適配器安裝在Momentum I/O板上，2.8、三、操縱系統(tǒng)配置、b遠(yuǎn)程I/O (子PLC站)可以配置遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)并且可以直接連接到任何標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場I/O網(wǎng)絡(luò)。 tsxmmomentum可以通訊端口任何基于PC的可程序設(shè)計(jì)師控制支重輪和tsxmmomentum處理器操縱系統(tǒng)。 目前支持的網(wǎng)絡(luò)包括MB、Interbus-s、Profibus DP、FIP IO、以太網(wǎng)TCP/IP、設(shè)備、控制網(wǎng)等2.9、

10、3、操縱系統(tǒng)配置、b遠(yuǎn)程I/O (子PLC站)、TSS Momentum包含離散量、模擬計(jì)程儀I/O和特殊I/O，可以立即讀取人的輸入并決定驅(qū)動(dòng)輸出。 Momentum PLC支持984的所有基本通用指令，可通過Modsoft或Concept軟件包進(jìn)行編程計(jì)程儀。3.0、三、操縱系統(tǒng)構(gòu)成、c現(xiàn)場總線、因特網(wǎng)總線現(xiàn)場總線誕生于1986年，是世界上第一個(gè)現(xiàn)場總線。 其技術(shù)先進(jìn)性、開放性、成熟性廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械制造、物流設(shè)備、煙草設(shè)備等各種制造業(yè)領(lǐng)域。 世界上有3000多個(gè)男低音設(shè)備制造商，2005上半年停工節(jié)點(diǎn)超過750萬個(gè)。INTERBUS現(xiàn)場總線采用非常獨(dú)特的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)格式和傳輸連接協(xié)議，具

11、有非常強(qiáng)大的故障診斷功能的有效數(shù)據(jù)傳輸率最大52%； 無需設(shè)置地址，沒有終端電阻，采用3.1、3、操縱系統(tǒng)構(gòu)成、c現(xiàn)場總線、雙絞線無線中繼器傳輸距離最長為12.8公里(500Kbps )的2個(gè)從屬站為雙絞線，最長為400米(500Kbps ) 可傳送的單主站最多可連接255個(gè)從站(500Kbps )掃描4096 I/O點(diǎn)的時(shí)間僅為7.8毫秒(500Kbps )，此外，在同一系統(tǒng)下，需要3種傳送媒體(雙絞線、光纖、紅外線) INTERBUS是當(dāng)前在國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158、歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN-50254和德意志DIN-19258中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線。3.2、三、操縱系統(tǒng)配置、c現(xiàn)場總線、男低音間在物

12、理層采用互總線標(biāo)準(zhǔn)(IEC61158 )，并將改進(jìn)后的RS-485用作物理層通訊。 傳輸介質(zhì)可以使用雙絞線、光纜、紅外線等。 最大傳輸速度為500K，網(wǎng)絡(luò)的最長距離為12.8erbus，是真正的物理環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。 在8個(gè)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)中，這是唯一的物理環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。 以太網(wǎng)已經(jīng)作為PLC系統(tǒng)被連接的網(wǎng)絡(luò)，特別是作為調(diào)控網(wǎng)絡(luò)成為事實(shí)。3.3、三、操縱系統(tǒng)構(gòu)成、c現(xiàn)場總線、現(xiàn)場站PLC與遠(yuǎn)程I/O站之間采用產(chǎn)業(yè)以太網(wǎng)連接。 從站與I/O模塊之間的通訊采用ProfiBus-DP現(xiàn)場總線與采用InterBus的電子設(shè)備進(jìn)行通訊。3.4、4、系統(tǒng)功能、1、工藝設(shè)備故障和保護(hù)信號(hào)檢測。 2、氣動(dòng)彈簧皮帶

13、運(yùn)輸機(jī)：氣動(dòng)開關(guān)、掌門人開關(guān)、速度傳感器、磁頭行走開關(guān)、磁頭行走開關(guān)、材料堵塞開關(guān)、限位開關(guān)、軸溫傳感器等信號(hào)的檢測。 3、嵌入刮板輸送機(jī)：緊急停止開關(guān)、失速傳感器、斷鏈傳感器、材料堵塞開關(guān)、軸溫傳感器等信號(hào)的檢測。 4、斗式電梯：緊急停止開關(guān)、失速傳感器、頭部行走開關(guān)、尾部行走開關(guān)、進(jìn)口材料堵塞開關(guān)、出口材料堵塞、限位開關(guān)、軸溫傳感器等信號(hào)的檢測。a檢測功能、3.5、4、系統(tǒng)功能、5、快門優(yōu)先開位置、閉位置、過扭矩等信號(hào)的檢測。 6、二進(jìn)制位信號(hào)的檢測。 7 .工藝設(shè)備現(xiàn)場控制信號(hào)的檢測：“現(xiàn)場/中控制”、啟動(dòng)、停止、緊急停止信號(hào)的檢測。 8、配電盤一次元件狀態(tài)信號(hào)的檢測：自動(dòng)開關(guān)跳閘、接觸

14、器接通、熱繼電器動(dòng)作信號(hào)的檢測、入線開關(guān)位置的檢測、真空開關(guān)接通、跳閘、故障狀態(tài)、切換開關(guān)位置的檢測。a檢測功能、3.6、4、系統(tǒng)功能、9、糧食吸收器、玫瑰秤、庫存掃除機(jī)、吸塵器、壓縮機(jī)、動(dòng)車組裝車系統(tǒng)、汽車裝車系統(tǒng)、測溫系統(tǒng)的各獨(dú)立系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)和相關(guān)限制、傳感器等信號(hào)收集。a檢測、3.7、4、系統(tǒng)、1、流設(shè)置和優(yōu)化還可以根據(jù)執(zhí)行操作系統(tǒng)中的不同流編號(hào)自動(dòng)選擇不同流所需設(shè)備的程序流程圖，選擇所需的一致設(shè)備，并自動(dòng)列出可選擇的流程，以顯示最佳流程。b監(jiān)控功能、3.8、4、系統(tǒng)功能、2、過程設(shè)備連鎖控制過程中設(shè)備的啟動(dòng)順序按逆糧流方向進(jìn)行(即下游設(shè)備首先啟動(dòng)，然后依次向上啟動(dòng))，設(shè)備之間的啟動(dòng)間

15、隔比設(shè)備單體的啟動(dòng)穩(wěn)定時(shí)間稍大，避免兩臺(tái)大電能輸送設(shè)備啟動(dòng)云同步，給電力網(wǎng)帶來過大沖擊b監(jiān)視功能、3.9、4、系統(tǒng)功能、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)通過讀取PLC、散裝米電子秤數(shù)據(jù)和操作員輸入的數(shù)據(jù)(包括船舶信息、貨物信息、作業(yè)流程信息等生產(chǎn)作業(yè)狀況和設(shè)備狀況、電表記錄、燃料機(jī)械加油記錄等)來建構(gòu)數(shù)據(jù)庫。 c管理功能、4.0、4、系統(tǒng)功能，通過應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)設(shè)備、生產(chǎn)、倉庫、能源管理：檢索各倉庫信息(品種、庫存等)和設(shè)備的使用情況、故障信息、能源消費(fèi)和費(fèi)用情況，并將檢索結(jié)果顯示在終端上，即可打印處理所有檢索結(jié)果的數(shù)據(jù)庫c管理功能、4.1、5、系統(tǒng)硬件技術(shù)規(guī)格、法國schneiderelectric是一家專業(yè)從

16、事配電和工業(yè)控制設(shè)備的跨國公司，遍布世界130多個(gè)國家，享有世界著名的四大布蘭德： Merlin Gerin、mordincorn(modicon )、mordincorn 其產(chǎn)品主要應(yīng)用于公共配電、工業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施、商業(yè)建筑和民居等領(lǐng)域。 schneiderelectric (中國)投資有限公司是法國schneiderelectric公司在中國設(shè)立的獨(dú)資公司，公司總部設(shè)在北京牌，上海、廣州、武漢等三個(gè)分公司，有2.0多家辦事處、8家合資企業(yè)、2個(gè)培訓(xùn)中心和3個(gè)物流基地。a可編程控制器PLC、4.2、5、系統(tǒng)硬件技術(shù)規(guī)格，根據(jù)系統(tǒng)的要求，對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，以及本公司在該領(lǐng)域多年設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，制

17、定了本次項(xiàng)目工程中schneiderelectric公司高性能的通用自動(dòng)化系統(tǒng)平臺(tái)modicon TSS Modicon TSX Quantum自動(dòng)化系統(tǒng)是schneiderautomation于1994年問世、不斷完善、發(fā)展的最新型自動(dòng)化平臺(tái)，是目前最高級(jí)的產(chǎn)品，Merlin Gerin、Modicon、 繼承和發(fā)展Square-D和Telemecanique全球著名的布蘭德PLC的優(yōu)點(diǎn)，融合現(xiàn)代IT最新技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、易用、性價(jià)比高、整合度高、兼容性好等特點(diǎn)。a可編程控制器PLC、4.3、5、系統(tǒng)硬件技術(shù)規(guī)范、Quantum系統(tǒng)是一種具有較強(qiáng)的數(shù)字化量、模擬計(jì)程儀量和電路處理

18、能力的專用工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 Quantum具有模數(shù)化的可擴(kuò)展體系結(jié)構(gòu)，適合工業(yè)過程和制造適時(shí)控制。 包括Quantum系列電腦CPU、I/O模塊(使用遠(yuǎn)程I/O和分布式I/O )、智能二烯烴I/O模塊、通訊數(shù)字大板塊、電源、底板等。 Quantum 電腦CPU控制作為通訊男低音的主節(jié)點(diǎn)的Quantum系統(tǒng)的本地、遠(yuǎn)程和分布式I/O。a可編程控制器PLC、4.4、5、系統(tǒng)硬件技術(shù)規(guī)范、枚舉電腦CPU模塊使用Intel 80186至586個(gè)芯片作為男公關(guān)處理器，存儲(chǔ)器從256K至4M，計(jì)程儀柱掃描速度最高可達(dá)到0.09ms/k。 電腦CPU是一個(gè)數(shù)字化的電子執(zhí)行操作系統(tǒng)，它使用用戶存儲(chǔ)在可編程內(nèi)存中的指令來運(yùn)行。 這些個(gè)指令用于實(shí)現(xiàn)諸如邏輯、過程順序控制、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、耦合、算術(shù)運(yùn)算之類的特定功能，以控制數(shù)字量和天線計(jì)程儀輸出的不同類型的設(shè)備和過程。 Quantum I/O數(shù)字大板塊為電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換器，將限位開關(guān)、接近開關(guān)、溫度傳感器、電磁閥、閥致動(dòng)器等傳送至現(xiàn)場裝置的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電腦CPU可處理的信號(hào)電平和格式。a可編程控制器PLC、4.5、5、系統(tǒng)硬件技術(shù)規(guī)格、男低音相關(guān)的所有I/O數(shù)字鍵大板塊都是光電隔離，確保安全、無故障的操作。 所有I/O數(shù)字大板塊均可由軟件構(gòu)