1、2005-10-25,ABB,ACS800培訓(xùn)教程,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,三 ACS800參數(shù),四 Drive Window調(diào)試軟件,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,主電路和控制,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,主電路和控制,下表簡(jiǎn)要介紹了主回路的配置,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,主電路和控制,下圖顯示了傳動(dòng)單元的控制接口,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,印刷電路板,傳動(dòng)單元包括下列標(biāo)準(zhǔn)印刷電路板： 主電路板(RINT) ； 電機(jī)控制和I/O 控制板(RMIO

2、) ； 當(dāng)選用EMC 設(shè)備時(shí)，有一EMC 濾波器板(RRFC) ，否則為壓敏電阻板(RVAR) ； 控制盤(pán)(CDP 312R) ； 外形規(guī)格R6 中的銅排板（RBUB),ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,電機(jī)控制,電機(jī)控制模式可選擇為直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC) 或選擇為標(biāo)量控制。,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的可選模塊,可選模塊1: RMBA: MODBUS 總線協(xié)議適配器模塊 RAIO: 擴(kuò)展模擬I/O 模塊 RDIO: 擴(kuò)展數(shù)字I/O 模塊 RLON: LONWORKS 總線協(xié)議適配器模塊 RIBA: INTERBUS-S 總線協(xié)議適配器模塊

3、 RPBA: PROFIBUS-DP 總線協(xié)議適配器模塊 RCAN: CANOPEN 總線協(xié)議適配器模塊 RCNA: CONTROLNET 總線協(xié)議適配器模塊 RMBP: MODBUSPLUS 總線協(xié)議適配器模塊 RETA: ETHTRNET 總線協(xié)議適配器模塊 RTAC: 模擬測(cè)速機(jī)接口模塊,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的可選模塊,可選模塊2: RTAC: 模擬測(cè)速機(jī)接口模塊 RAIO: 擴(kuò)展模擬I/O 模塊 RDIO: 擴(kuò)展數(shù)字I/O 模塊 可選模塊3: RDCO-01: DDCS 光纖接口模塊(10MHz) RDCO-02: DDCS 光纖接口模塊(1

4、0/5MHz) RDCO-03: DDCS 光纖接口模塊(5MHz),ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,主回路接線圖,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,主回路實(shí)際接線圖,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,I/O 和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的電纜,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,脈沖編碼器模塊電纜,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制電纜接線,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制電纜接線,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制電纜接

5、線,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 板上的外部控制電纜接線,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,模擬輸入,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,恒定電壓輸出,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,輔助電壓輸出,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,模擬輸出,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,數(shù)字輸入,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,RMIO 電路板規(guī)格,繼電器輸出,ACS80

6、0培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,在啟動(dòng)ACS 800 之前應(yīng)檢查其機(jī)械和電氣安裝。,機(jī)械安裝,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,在啟動(dòng)ACS 800 之前應(yīng)檢查其機(jī)械和電氣安裝。,電氣安裝,ACS800培訓(xùn)教程,一 ACS800的硬件部分,在啟動(dòng)ACS 800 之前應(yīng)檢查其機(jī)械和電氣安裝。,電氣安裝,Software Configuration,Description: In this section you will learn software functions of the standard software.,Topics: -torque and speed

7、 control operations -principle of direct torque control DTC -dataset communication with overriding controller -protection and control functions,Reference documentation: -drive programming manual 3AFY 63700177 R0125,ACS800培訓(xùn)教程,Block Diagram of DTC,ACS800培訓(xùn)教程,Inverter & motor,M,S,S,S,A,B,C,+ - -,+ + -

8、,- + -,- + +,- - +,+ - +,+,-,Stator Voltage Phasors,ACS800培訓(xùn)教程,Hysteresis Control Principle,Flux is a function of input voltage Torque depends on flux vectors: T = c (s x r),s,r,3,4,U,U,5,U,6,U,2,U,1,U,x,y,U s ,ACS800培訓(xùn)教程,Control Principle,M,3,Inverter,Supply Section,DC,commands,Line,DTC core,Actual

9、 speed,Flux control,chain,MIN,MAX,+ +,2,3,4,5,6,1,0,TORQSEL 26.01,TORQUE SELECTOR,2.08,TORQ_REF1,TORQ USED REF,PID,Speed,controller,Torque reference,Flux ref,+,-,2.13,Switch,position,Torque ref. chain,Flux reference chain,FLUX USED REF,Torque reference chain,Speed reference chain,control logic,MAIN

10、CONTROL WORD,MAIN STATUS WORD,MOTOR CURRENT,DC VOLTAGE,Torque controller,Flux controller,ACS800培訓(xùn)教程,Speed Reference,ACS800培訓(xùn)教程,FILTER,SP ACT FILT TIME,50.06,SPEED FB SEL,50.03,SPEED SCALING,50.01,SPEED,MEASUREMENT,ENCODER PULSE NR,50.04,SPEED MEAS MODE,50.02,ENCODER ALM/FLT,50.05,1,2,ENCODER MODULE,

11、98.01,SPEED_MEASURED,1,.,0,3,M,O,T,O,R,S,P,E,E,D,1,.,0,4,1,.,0,1,M,O,T,O,R,S,P,E,E,D,F,I,L,M,O,T,O,R,M,O,D,E,L,FILTER,SP ACT FILT TIME,Speed Measurement,ACS800培訓(xùn)教程,Torque Ref Chain,ACS800培訓(xùn)教程,TORQUE REFERENCE,SELECTOR,+,+,MIN,MAX,0,1,2,3,4,5,TORQ REF1,2.10,2.08,TORQ_REF3,OSCILLATION,DAMPING,2.02,SPE

12、ED REF3,SPEED ACTUAL,26.01,TORQ REF SEL,26.07,26.06,26.05,26.04,TORQ REF2,2.09,1.02,EXTERNAL TORQUE REFERENCE,SPEED CONTROLLER OUTPUT,2.11,TORQ_REF4,2.12,TORQ_REF5,LOAD COMPENSATION,TORQUE STEP,26.02,26.03,TORQUE,REFERENCE,LIMITING,2.13,TORQ USED REF,LIMITATIONS,6,OSC COMPANSATION,OSCILLATION FREQ,O

13、SCILLATION PHASE,OSCILLATION GAIN,Torque Ref Handling,ACS800培訓(xùn)教程,ACS800培訓(xùn)教程,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,液晶顯示屏可以顯示4 行，每行20 個(gè)字符。 在啟動(dòng)參數(shù)組（參數(shù)99.01 ），可以對(duì)語(yǔ)言進(jìn)行選擇。 控制盤(pán)有四種操作模式： - 實(shí)際信號(hào)顯示模式(ACT 鍵) - 參數(shù)模式(PAR 鍵) - 功能模式(FUNC 鍵) - 傳動(dòng)選擇模式(DRIVE 鍵) 單箭頭鍵、雙箭頭鍵和ENTER 鍵的用途取決于控制盤(pán)的操作模式。,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,ACS800培訓(xùn)教

14、程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,用控制盤(pán)控制傳動(dòng),用戶通過(guò)控制盤(pán)可以對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行如下控制： 電機(jī)的啟動(dòng)、停機(jī)和轉(zhuǎn)向； 電機(jī)的轉(zhuǎn)速給定值或轉(zhuǎn)矩給定值； 一個(gè)過(guò)程給定（當(dāng)激活過(guò)程PID 控制時(shí)）； 對(duì)故障信息和警告信息進(jìn)行復(fù)

15、位； 切換本地控制和外部控制模式。,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,用控制盤(pán)控制傳動(dòng),如何啟動(dòng)、停機(jī)和改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,用控制盤(pán)控制傳動(dòng),如何啟動(dòng)、停機(jī)和改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,用控制盤(pán)控制傳動(dòng),如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,用控制盤(pán)控制傳動(dòng),如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,實(shí)際信號(hào)顯示模式,在實(shí)際信號(hào)顯示模式下，用戶可以： 在顯示屏上同時(shí)顯示三個(gè)實(shí)際信號(hào)； 選擇需要顯示的實(shí)際信號(hào)； 查看故障記

16、錄； 對(duì)故障記錄進(jìn)行復(fù)位。,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,實(shí)際信號(hào)顯示模式,如何選擇在顯示屏幕上的實(shí)際信號(hào),ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,實(shí)際信號(hào)顯示模式,如何選擇在顯示屏幕上的實(shí)際信號(hào),ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,實(shí)際信號(hào)顯示模式,如何顯示實(shí)際信號(hào)的全稱,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,實(shí)際信號(hào)顯示模式,如何查看和清除故障記錄,注意: 如果故障或警告正在發(fā)生，則不能清除故障記錄。,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,實(shí)際信號(hào)顯示模式,如何顯示和清除當(dāng)前故障記錄,ACS800培訓(xùn)教

17、程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,實(shí)際信號(hào)顯示模式,關(guān)于故障記錄,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,實(shí)際信號(hào)顯示模式,關(guān)于故障記錄,下表描述了故障如何存儲(chǔ)在故障記錄中,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,參數(shù)模式,在參數(shù)模式下，用戶可以： 查看參數(shù)值； 改變參數(shù)設(shè)置。 用戶按PAR 鍵即可進(jìn)入?yún)?shù)模式狀態(tài)。,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,參數(shù)模式,如何選擇一個(gè)參數(shù)并改變參數(shù)值,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,參數(shù)模式,如何選擇一個(gè)參數(shù)并改變參數(shù)值,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,參數(shù)模式

18、,如何選擇一個(gè)參數(shù)并改變參數(shù)值,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,功能模式,在功能模式下，用戶可以： 運(yùn)行一個(gè)向?qū)С绦騺?lái)調(diào)節(jié)傳動(dòng)單元的設(shè)置( 幫助向?qū)? ； 將參數(shù)值和電機(jī)數(shù)據(jù)從傳動(dòng)單元上傳至控制盤(pán)； 將參數(shù)組1-97 的值從控制盤(pán)下載到傳動(dòng)單元1) ； 調(diào)節(jié)顯示屏的對(duì)比度。 用戶按下FUNC 鍵即可進(jìn)入功能模式。,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,功能模式,如何將數(shù)據(jù)從傳動(dòng)單元上傳至控制盤(pán),注意： . 在下載之前須進(jìn)行上傳； . 確認(rèn)目標(biāo)傳動(dòng)單元的程序版本與源傳動(dòng)單元的程序版本相同，參見(jiàn)參數(shù)33.01 和 33.02 ； . 將控制盤(pán)從一個(gè)傳動(dòng)單元移開(kāi)

19、之前，確認(rèn)控制盤(pán)處于遠(yuǎn)程控制模式狀態(tài)（可以通 過(guò)LOC/REM 鍵進(jìn)行改變）。 . 下載之前傳動(dòng)單元必須處于停止?fàn)顟B(tài)。,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,功能模式,在上傳之前，每個(gè)傳動(dòng)單元進(jìn)行下列步驟： . 設(shè)置電機(jī)參數(shù)； . 激活可選設(shè)備的通訊( 參見(jiàn)參數(shù)組98 OPTION MODULES) ； 在上傳之前，對(duì)源傳動(dòng)單元進(jìn)行如下操作，即可獲取拷貝： . 設(shè)置參數(shù)組10 - 97 的值； . 進(jìn)行下述上傳步驟。,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,功能模式,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,功能模式,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS8

20、00的操作面板說(shuō)明,功能模式,如何將數(shù)據(jù)從控制盤(pán)下載到傳動(dòng)單元,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,功能模式,如何將數(shù)據(jù)從控制盤(pán)下載到傳動(dòng)單元,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,功能模式,如何設(shè)置顯示屏的亮度,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,功能模式,如何設(shè)置顯示屏的亮度,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,傳動(dòng)單元選擇模式,在傳動(dòng)單元選擇模式下，用戶可以： . 選擇控制盤(pán)鏈中的一個(gè)傳動(dòng)單元； . 改變控制盤(pán)鏈中的傳動(dòng)單元的標(biāo)識(shí)號(hào)； . 查看控制盤(pán)鏈中的傳動(dòng)單元狀態(tài)。 用戶按DRIVE 鍵即可進(jìn)入傳動(dòng)單元選擇模式。

21、每一個(gè)在線站點(diǎn)（傳動(dòng)單元）都必須有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)號(hào)(ID)。缺省狀態(tài)下，傳動(dòng) 單元的ID 號(hào)為1。 注意： 除非有其它傳動(dòng)單元同時(shí)在線連接到控制盤(pán)鏈上，否則ACS 800 默認(rèn)的ID號(hào)不能改動(dòng)。,ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,傳動(dòng)單元選擇模式,如何選擇一個(gè)傳動(dòng)單元并改變其控制盤(pán)連接ID 號(hào),ACS800培訓(xùn)教程,二 ACS800的操作面板說(shuō)明,傳動(dòng)單元選擇模式,如何選擇一個(gè)傳動(dòng)單元并改變其控制盤(pán)連接ID 號(hào),ACS800培訓(xùn)教程,第一次啟動(dòng)以及通過(guò)I/O 口進(jìn)行控制,概述 本部分介紹如何： .第一次啟動(dòng)變頻器 . 通過(guò)I/O 接口進(jìn)行起動(dòng)、停機(jī)、改變 旋轉(zhuǎn)方向以及調(diào)節(jié)電

22、機(jī)轉(zhuǎn)速。 . 執(zhí)行傳動(dòng)設(shè)備的ID 運(yùn)行,ACS800培訓(xùn)教程,第一次啟動(dòng)變頻器,如何執(zhí)行基本啟動(dòng)( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動(dòng)之前，確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。,ACS800培訓(xùn)教程,第一次啟動(dòng)變頻器,如何執(zhí)行基本啟動(dòng)( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動(dòng)之前，確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。,ACS800培訓(xùn)教程,第一次啟動(dòng)變頻器,如何執(zhí)行基本啟動(dòng)( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動(dòng)之前，確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。,ACS800培訓(xùn)教程,第一次啟動(dòng)變頻器,如何執(zhí)行基本啟動(dòng)( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動(dòng)之前，確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。,ACS800培訓(xùn)教程,第一次啟動(dòng)變頻器,如何執(zhí)行基本啟動(dòng)( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動(dòng)之前，確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。,

23、ACS800培訓(xùn)教程,第一次啟動(dòng)變頻器,如何執(zhí)行基本啟動(dòng)( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動(dòng)之前，確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。,ACS800培訓(xùn)教程,第一次啟動(dòng)變頻器,如何執(zhí)行基本啟動(dòng)( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動(dòng)之前，確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。,ACS800培訓(xùn)教程,第一次啟動(dòng)變頻器,如何執(zhí)行基本啟動(dòng)( 僅含有基本設(shè)置) 在啟動(dòng)之前，確定有電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。,ACS800培訓(xùn)教程,第一次啟動(dòng)變頻器,如何執(zhí)行基本啟動(dòng)( 僅含有基本設(shè)置),ACS800培訓(xùn)教程,第一次啟動(dòng)變頻器,如何執(zhí)行基本啟動(dòng)( 僅含有基本設(shè)置),ACS800培訓(xùn)教程,如何通過(guò)I/O 接口控制傳動(dòng)單元,當(dāng)出現(xiàn)下述情況時(shí)，如何通過(guò)數(shù)字輸入和模擬輸入來(lái)操縱傳動(dòng)單元： . 起動(dòng)電機(jī)的數(shù)據(jù)設(shè)置已完成，并且 . 默認(rèn)參數(shù)( 出廠設(shè)置) 設(shè)置有效。,ACS800培訓(xùn)教程,如何通過(guò)I/O 接口控制傳動(dòng)單元,ACS800培訓(xùn)教程,如何通過(guò)I/O 接口控