1、第二章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),第一節(jié) 典型生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式及轉(zhuǎn)矩 第二節(jié) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 第三節(jié) 多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩及飛輪 力矩的折算 第四節(jié) 負(fù)載的機(jī)械特性,第一節(jié),典型生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式及轉(zhuǎn)矩 （自學(xué)）,第二節(jié) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式,一、單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 單軸系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)軸直接聯(lián)結(jié)生產(chǎn)機(jī)械,根據(jù)力學(xué)知單軸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式：,式(2-1)是研究拖動(dòng)系統(tǒng)各種狀態(tài)的基礎(chǔ),二、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 及飛輪力矩 （自學(xué)）,第三節(jié) 多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩及飛輪力矩的折算,工程計(jì)算中，通常把多軸系統(tǒng)折算成單軸系統(tǒng)。,一、多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、飛輪力矩的折算,1、負(fù)載轉(zhuǎn)矩

2、的折算 折算原則：折算前后功率不變。 設(shè)電機(jī)為電動(dòng)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械功率且承擔(dān) 傳動(dòng)過程的損耗功率。,思考題： 當(dāng)電機(jī)為發(fā)電狀態(tài)時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩如何折算？,2、飛輪力矩的折算,折算原則：折算前后動(dòng)能不變 折算方法：將各軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（或飛輪力矩）折算 到電機(jī)軸上,二、平移運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的折算（直線運(yùn)動(dòng)力F的折算）,2、平移運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量的折算,思考題： 推導(dǎo)出升降運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的折算公式。 課外自學(xué)： 例 2-1,第四節(jié) 負(fù)載的機(jī)械特性,三大類負(fù)載： 1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，包括：反抗性負(fù)載， 位能負(fù)載 2）恒功率負(fù)載 3）風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載,一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性,1、反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（如摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩）,2、位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（如起重機(jī)負(fù)載）：,+Tm,+Tm,+nm,-nm,二、風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載特性：,三、恒功率負(fù)載機(jī)械特性,如車床切削工件的工藝過程： 粗切削時(shí)：切削量大，要求力大、速度低 精切削時(shí)：切削量少，要求力小、速度高， 保證加工工件的精度。 此工藝過程保持拖動(dòng)系統(tǒng)功率恒定。（但在每一次加工過程屬恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載