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預(yù)備知識(shí) 矢量和矢量運(yùn)算,一、標(biāo)量和矢量 有一類物理量只有大小和正負(fù)、沒有方向，如：時(shí)間、質(zhì)量、溫度、功、能量等等，這類物理量稱為標(biāo)量 而另一類物理量既有大小、又有方向，稱為矢量，如：位移、速度、加速度、力、動(dòng)量、沖量等等,二、矢量的解析表示,大小,夾角,O,三、矢量的模和單位矢量 矢量的大小稱為矢量的模，記做,若,則 稱為 方向上的單位矢量。,四、矢量的加減法 若 則,解析法（圖解）,五、矢量的標(biāo)積（點(diǎn)乘）,（1）當(dāng)兩個(gè)矢量平行時(shí),（2）當(dāng)兩個(gè)矢量垂直時(shí),（3）由于直角坐標(biāo)系的單位矢量具有正交性，即：,所以兩個(gè)矢量的標(biāo)積為：,六、矢量的矢積（叉乘）,注意順序：,方向：右手定則,其大小為,（1）當(dāng)兩個(gè)矢量平行時(shí),（2）當(dāng)兩個(gè)矢量垂直時(shí),七、矢量函數(shù)的導(dǎo)數(shù),八、矢量函數(shù)的積分,

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