1、I 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 畢 業(yè) 生 姓 名畢 業(yè) 生 姓 名： 朱良成朱良成 專業(yè)專業(yè)： ： 礦井運輸與提升礦井運輸與提升 學號學號 ： 115403090112115403090112 指導教師指導教師賈發(fā)亮賈發(fā)亮 所 屬 系 （ 部 ）所 屬 系 （ 部 ）： ： 機電工程系機電工程系 二一四年二一四年 畢業(yè)設計指導老師評語 畢業(yè)設計答辯及綜合成績 專業(yè)年級學生姓名學號 說明書頁圖紙張其他材料 答辯情況 提出問題回答問題 正 確 基 本 正 確 有 一 般 性 錯 誤 有 原 則 性 錯 誤 沒 有 回 答 答辯委員會評語及建議成績 答辯成績答辯成績： 答辯委

2、員會主任簽字： 答辯委員會副主任簽字： 年月日 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 1 頁 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計畢業(yè)設計 開題報告開題報告 （20142014 屆屆） 題目 指導教師 院系 班級 學號 姓名 二 0 一四年五月二十五號 一選題的意義 1、用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運送散料的輸送機叫刮板輸送機。KS 刮板輸送機刮板輸送 機的相鄰中部槽在水平、垂直面內(nèi)可有限度折曲的叫可彎曲刮板輸送機。其中機身在工作 面 1 和運輸巷道交匯處呈 90 度彎曲設置的工作面輸送機叫“拐角刮板輸送機”。 在當前采 煤工作面內(nèi)，刮板輸送機的作用不僅是運送煤和物料，而且還是

3、采煤機的運行軌道，因此 它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設備。刮板輸送機能保持連續(xù)運轉，生產(chǎn)就能正 常進行。否則，整個采煤工作面就會呈現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài)，使整個生產(chǎn)中斷 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 2 頁 2、部件組成 各種類型的刮板輸送機的主要結構和組成的部件基本是相同的，它由機頭、中間部和機尾部等三個部分 組成。 刮板輸送機 此外，還有供推移輸送機用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時用的緊鏈器等附屬部件。機頭部由機頭架、電動 機、液力偶合器、減速器及鏈輪等件組成。中部由過渡槽、中部槽、鏈條和刮板等件組成。機尾部是供 刮板鏈返回的裝置。重型刮板輸送機的機尾與機頭一樣，也設有動力傳動裝置

4、，從安設的位置來區(qū)分叫 上機頭與下機頭。 刮板輸送機分類 按刮板輸送機溜槽的布置方式和結構，可分為并列式及重疊式兩種，按鏈條數(shù)目及布置方式，可分為單 鏈、雙邊鏈、雙中心鏈和三鏈 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 3 頁 摘要摘要 刮板輸送機是礦山運輸機械的重要組成部分。刮板輸送機的設計制造涵蓋了運動轉換、 動力傳輸、變速機構、鑄鍛件結構設計等機械設計與制造工藝內(nèi)容。經(jīng)過分析，選擇刮板 輸送機作為我們的畢業(yè)設計選題，能夠比較全面的運用所學習知識和技能，綜合應用機械 設計的分析計算、結構選擇、繪圖技能和機械制造基礎知識，對我們的所學知識進行概括 總結，對我們的綜合應用知識能力進行一次

5、強化訓練并獲得提升，都是有益的。 本設計以煤礦實際運輸條件為依據(jù)，以訓練提高綜合設計能力為目的，在設計中盡可 能采用新的設計思想和設計方法，選擇更加合理的結構和技術參數(shù)，力爭提高刮板輸送機 質量，降低生產(chǎn)成本，在充分吸收學習現(xiàn)有的刮板輸送機設計經(jīng)驗的基礎上，參考有關設 計資料，查閱機械設計手冊等工具書，按照機械工程設計程序、方法和技術規(guī)范進行 設計。 刮板輸送機是與大型綜采工作面設備配套使用的液壓支架、采煤機，完成把工作面采 煤機采下的煤輸送、轉運到后續(xù)運輸設備上的任務，并提供相應的連接手段。本刮板輸送 機與 MG300/700-WD 采煤機配套使用，運量可滿足較高需求，工作可靠，是大型綜采配

6、套設 備的優(yōu)秀機型。 關鍵詞：關鍵詞：刮板輸送機；礦山運輸機械；工程優(yōu)化設計。 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 4 頁 目目錄錄 摘要.1 第 1 章 緒論.6 第 2 章 刮板輸送機的工作原理和基本結構組成.7 第 3 章 主要部件的結構和設計要求.8 3.1 機頭部.9 3.1.1 機頭架.10 3.1.2 鏈輪.10 3.1.3 減速器.11 3.1.4 盲軸.11 3.1.5 聯(lián)軸器.11 3.1.6 電動機.12 3.2 機尾部.13 3.3 中部槽及附屬部件.13 3.4 刮板鏈.14 3.5 緊鏈裝置.15 3.6 推移裝置.16 3.7 錨固裝置.16 第 4

7、章 總體方案的確定.17 4.1 主要技術參數(shù).17 4.2 電動機的選擇.18 4.3 運輸能力計算.18 4.4 總傳動比及傳動比的分配.18 4.4.1 總傳動比的確定.18 4.4.2 傳動比的分配.19 4.5 各級傳動計算.19 4.5.1 各軸轉速計算.19 4.5.2 各軸功率計算.20 4.5.3 各軸扭矩計算.20 4.6 軸的設計及強度校核.34 4.6.1 高速軸軸的設計.34 4.6.2 軸的設計.36 4.6.3 軸的設計.37 4.6.4 輸出軸的設計.38 第 5 章 減速器鍵、軸承的校核.40 5.1 減速器鍵的校核.40 5.1.1 軸鍵的校核.40 5.1

8、.2 軸鍵的校核.40 5.1.3 軸鍵的校核.40 5.1.4 輸出軸鍵的校核.41 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 5 頁 5.2 減速器軸承的校核.41 5.2.1 驗算軸軸承壽命.41 5.2.2 驗算軸軸承壽命.42 5.2.3 驗算軸軸承壽命.43 5.2.4 驗算輸出軸軸承壽命.43 第 6 章 箱體及附件的設計校核.45 結 論.46 參考文獻.47 致 謝.48 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 6 頁 緒論緒論 煤礦井下運輸機械工作任務繁重，工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運輸機械，要 求其主要運動部件和工作機構（牽引機構及承載機構）強度高、剛

9、度大、韌性好、耐磨損、 抗腐蝕。根據(jù)這些要求，使用鏈條作為輸送機的牽引機構比較合適。 嚙合驅動鏈牽引的連續(xù)動作式煤礦運輸機械主要有：用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮 板輸送機和板式輸送機；主要用于采區(qū)巷道及運輸大巷的平面可彎曲帶式輸送機。 刮板輸送機是一種重要的礦山運輸機械。由于它結構簡單、使用壽命長，運轉可靠性 高、節(jié)能高效、輸送距離長、密封性能好且維修方便，在冶金、建材、化工、火電、礦山 等行業(yè)里廣泛使用。 這次我們進行刮板輸送機的選型設計，概括起來有以下幾方面： 1.了解了刮板輸送機的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。 2.了解了刮板輸送機的生產(chǎn)方法和技術路線的選擇，工藝條件的確定

10、以及流程的編制 原則。 3.了解了刮板輸送機的質量標準、技術規(guī)格、包裝和使用要求。 4.在企業(yè)員工的指導下，見習生產(chǎn)流程及技術設計環(huán)節(jié)，鍛煉自己觀察能力及知識運 用能力。 5.在指導老師的幫助下獨立的進行刮板輸送機的簡單的設計。 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 7 頁 刮板輸送機的工刮板輸送機的工 作原理和基本結作原理和基本結 構組成構組成 刮板輸送機是一種有撓性牽引機構的連續(xù)運輸機械。溜槽是煤炭的承載機構，其 牽引推運機構是繞過機頭鏈輪和機尾鏈輪（或滾筒）而進行循環(huán)運動的無極閉合的刮板鏈。起動電 動機，經(jīng)液力聯(lián)軸器、減速器傳動鏈輪而驅動刮板鏈連續(xù)運轉，將裝在溜槽中的煤炭推運到

11、機頭處卸載 轉運。 各種類型的刮板輸送機的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結構和基本 組成部件是相同的。刮板輸送機一般是由機頭部、 ；機身部和機尾部三部分組成。 刮板輸送機的組成部件： 1、機頭部：由機頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動機組成。 2、機尾部：機尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動機。 3、機身部：中部槽、刮板鏈、鏟煤板、擋煤板。 4、輔助裝置：主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 8 頁 主要部件的結構主要部件的結構 和設計要求和設計要求 礦用的刮板輸送機，按工作需要，對其結構有如下要求： 能用于左或右

12、工作面； 各部件便于在井下拆裝和運輸 同一型號的部件安裝尺寸和連接尺寸應保證相同，同類部件應保證通用互換； 刮板鏈安裝后，在正、反方向都能順利運行； 有緊鏈裝置，且操作方便，安全可靠； 能不拆卸用機械推移，為此，應有便于安裝推移裝置的連接點； 要有足夠的強度、剛度、耐磨性； 從端部卸載的 刮板輸送機，機頭架應有足夠的卸載高度，防止空段刮板鏈返程帶回 煤； 一般應有上鏈器，上鏈器是供刮板鏈在下槽脫出時通過它返回槽內(nèi)的裝置； 用于機械采煤的工作面刮板輸送機，機頭架的外廓尺寸和結構形式應便于采煤機自 切開口； 用于采煤機的工作面刮板輸送機，應結合技術上的需要，能裝設下列部分或全部附 屬部件： 采煤機

13、的導向裝置； 鏟煤板； 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 9 頁 擋煤板； 無鏈牽引采煤機的齒軌； 放置電纜、水管、乳化液管路的槽或支架； 在機頭部和機尾部能安裝采煤機外牽引的傳動部裝置，牽引鏈的固定裝置或刨煤機 機構傳動裝置和控制保護裝置； 用于綜采工作面的刮板輸送機，相關的外廓尺寸應與采煤機和液壓支架相配； 刮板輸送機沿傾斜面鋪設，在工作中有下滑可能時，應有防滑錨固裝置； 刮板輸送機由機頭部、機尾部、中部槽及附屬部件、刮板鏈、緊鏈裝置、推移裝置和 錨固裝置組成。下面分述其結構和技術要求。 1.1 機頭部機頭部 隨著綜采工作面生產(chǎn)能力的迅速提高，刮板輸送機端卸載已經(jīng)難以滿足要求

14、，國內(nèi)外 大運量重型刮板輸送機均采用交叉?zhèn)刃遁d機構，該機構經(jīng)過幾代改進，在卸載能力、效率、 壽命等方面都有了很大的提高。同時，卸載高度的降低也為綜采配套帶來了便利。 機頭部由機頭架、鏈輪、減速器、盲軸、聯(lián)軸器和電動機組成，是將電動機的動力傳 遞給刮板鏈的裝置。圖 3-1 為一種輕型邊雙鏈式刮板輸送機的機頭部。 圖 3-1 邊雙鏈式刮板輸送機的機頭部 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 10 頁 1.1.1 機頭架機頭架 機頭架是機頭部的骨架，應有足夠的強度和剛度，由厚鋼板焊接制成，各型機頭部的 共同點如下： 兩側對稱，兩側壁上都能安裝減速器，以適應左、右采煤工作面的需要； 鏈輪由減

15、速器伸出和盲軸支承連接，這種連接方式，便于在井下拆裝； 撥鏈器和護軸板固定在機頭架前梁上，它的作用防止刮板鏈在與鏈輪的分離點處被 輪齒帶動卷入鏈輪，護軸板是易損部位，用可拆換的活板，既便于鏈輪和撥鏈器的拆裝， 有可更換； 機頭架的易磨損部位采取耐磨措施，例如局部采用耐磨材料的可更換零件。 1.1.2鏈輪鏈輪 鏈輪是一個組件，由鏈輪和連接筒組成。鏈輪是傳力部件，也是易損部件，運轉中除 受靜載荷外，還有脈沖和沖擊載荷。 圖 3-2 所示為邊雙鏈用的鏈輪連接筒用組件，采用部分式連接筒，連接筒兩端由環(huán)槽與鏈 輪的環(huán)槽相連，內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出及盲軸連接，部分用螺栓固接。鏈輪用花鍵 與減速器是伸出

16、軸和盲軸連接。安裝時必須保證兩個鏈輪的齒輪在相同的相位角上。這種 結構的有點是鏈輪磨損后可以只更換鏈輪。但是，連接筒螺栓銹死時，很難拆卸。所以連 接筒與鏈輪焊接成一體，連接筒兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連接，這種結構 拆裝維修方便。 圖 3-2 邊雙鏈用的鏈輪連接組件 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 11 頁 鏈輪的齒形和基本尺寸參考礦用圓環(huán)鏈鏈輪的齒形和基本尺寸計算 （MT/Z8-80） 計算。 鏈輪用優(yōu)質鋼鑄造或鍛造后，調(diào)質處理，鏈握和齒形表面經(jīng)淬火處理。我國礦用圓 環(huán)鏈輪技術條件 （MT/Z9-80）規(guī)定了各項技術要求。為保證鏈輪的質量， 刮板輸送機通 用技術條件

17、 （MT150-1993）中規(guī)定：輕型刮板輸送機的鏈輪壽命部低于以一年，中、重 型刮板輸送機的鏈輪壽命部低于一年半。 1.1.3減速器減速器 我國目前生產(chǎn)的刮板輸送機減速器多為平行布置式、三級傳動的圓錐圓柱齒輪減速器。 其適用條件為：齒輪圓周速度不大于 18m/s；安裝角度為 1 25；高速軸的轉速不大于 1500r/min；減速器工作的環(huán)境溫度為-20C +35C；適用于正反兩向運轉。 為適應不同需要， 三級傳動的圓錐圓柱出論減速器有三種裝配形式： I 型減速器的第二 軸裝配緊鏈裝置，第四軸（或第一軸）裝斷銷過載保護，這用形式用于 30kW 以下的減速器； II 型減速器的第二軸端裝緊鏈裝置

18、，利用液力耦合器實現(xiàn)過載保護，單機功率為 4075kW 的減速器多采用這用形式；III 型減速器的第一軸裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實現(xiàn)過載保 護，單機功率 90kW 以上的減速器采用這種形式。采用雙速電動機時，不能用液力耦合器， 因為液力耦合器不能在低速下工作。用雙速電機驅動，應采用適當?shù)臋C械或電氣過載保護 裝置。 為使同一型號減速器的安裝尺寸和連接尺寸能通用互換，我國制定并發(fā)布了刮板輸 送機減速器標準。 為使其在左右兩種采煤工作面和機頭部、機尾部都能通用，刮板輸送機減速器的箱體 應上下對稱。箱體的結構還應使刮板輸送機在大傾角條件下工作時，各齒輪和軸承都能得 到充分的潤滑。 為便于改變鏈速，減

19、速器應能用更換第二對齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變傳動比。 1.1.4盲軸盲軸 盲軸是裝在機頭架的不裝減速器一側、支承鏈輪的一個組件。盲軸組件是用于與圓錐 圓柱齒輪減速器的鏈輪連接組件相配的盲軸組件，其軸承座裝在機頭架側板的座孔內(nèi)，用 螺栓固定。 1.1.5聯(lián)軸器聯(lián)軸器 電動機與減速器的連接有彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。用液力耦合器有以下有點： 使電動機輕載保護功能；減緩傳動系統(tǒng)的沖擊和震動；多電機驅動能使各電機的負荷較均 勻；如果與電動機的特性匹配得當，能增大驅動裝置的啟動力矩。 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 12 頁 液力耦合器是一種液力傳動器件，其主要組成部分由：1 泵輪

20、、2 外殼、3 易熔塞、4 渦輪、 5 工作液。 泵輪 1 和外殼 2 把渦輪 4 封在其中， 并用螺栓緊密連接構成密封的工作腔。 泵輪的出軸與電動機連接，渦輪的出軸與減速器連接。泵輪與渦輪上都有許多徑向直葉片， 兩輪上的葉片數(shù)目不等。在工作腔內(nèi)灌注一定量的工作液體，電動機驅動泵輪旋轉時，泵 輪中的工作液體被葉片夾持著同泵輪一起旋轉，產(chǎn)生流向外緣的離心力就必定大于渦輪使 工作液體產(chǎn)生的離心力壓力。因此，泵輪內(nèi)的液體沿徑向葉片之間的通道向外流動，并在 泵輪外緣流入渦輪；同時，由于連續(xù)性的緣故，在靠近聯(lián)軸器軸線的泵輪內(nèi)緣，工作液體 又從渦輪流回泵輪，形成環(huán)流。于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進行旋轉

21、運動（牽連運 動）之外，還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進行環(huán)流運動（相對運動） 。 進入螺管運動的液體質點在泵輪被加速增壓，泵輪的機械能轉換成液體的動能，液體 進入渦輪后，推動渦輪旋轉，液體被減速降壓，液體的動能轉換成渦輪的機械能而輸出做 功。由此可見，液力耦合器是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵 輪轉速大于渦輪轉速，即二者之間存在轉速差。當二者轉速相等時，液體的環(huán)流運動消失， 能量傳遞也停止了。 根據(jù)液力轉動的理論，液力耦合器所能傳遞的力矩 M 用下式計算： 52D nM (3-1) 式中 轉矩系數(shù)； 工作液體的重度， 2 N/m ； n泵輪的轉速，r/min；

22、D泵輪的有效直徑，m 。 1.1.6電動機電動機 刮板輸送機電動機不用液力耦合器時，采用雙鼠籠轉子并具有高啟動轉矩的隔離防爆 型電動機。采用液力耦合器時，對電動機的啟動轉矩無高要求，只是要求最大轉矩要高。 因為用液力耦合器時，電動機是輕載啟動，如果液力耦合器的輸入特性與電動機的特性匹 配得當，則對負載的啟動轉矩可接近電動機的最大力矩。 為解決刮板輸送機的重載啟動困難，德國和英國使用雙速電動機。 雙速電動機是兩種額定轉速的鼠籠式感應電動機，它的定子上裝有兩套繞組，一套低 轉速繞組，一套高轉速繞組。以低轉速繞組運轉時，能給出 3 倍以上額定轉矩的啟動轉矩。 低速運行時的輸出功率約為高速時的 1/2

23、， 啟動電流比用高速繞組的電流低得多， 電壓降低。 使用雙速電動機時，以低速繞組啟動，達到一定轉速時，換接高速繞組常態(tài)運轉。 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 13 頁 采用雙速電動機與適用液力耦合器相比，因沒有液力耦合器的滑差，不需經(jīng)常檢查和 補充工作液體，沒有過載噴油之患。但是，也沒有液力耦合器的幾種有益功能。雙速電動 機專用的控制開關中，必須要有完善可靠的電器保護裝置。 1.2機尾部機尾部 機尾部分為有驅動裝置和無驅動裝置兩種。有驅動裝置的機尾部，因尾部不需要卸載高度， 除了尾部架與機頭架有所不同外，其他部件與機頭部相同。無驅動裝置的機尾部，尾部上 只有供刮板鏈改向用的尾部

24、軸部件，如圖 3-3 所示為一種邊雙鏈型的，尾部軸上的鏈輪也 可用滾筒代替。 圖 3-3 機尾部滾筒 1.3 中部槽及附屬部件中部槽及附屬部件 中部槽的刮板輸送機的機身，有槽幫鋼和中板焊接而成。上槽是裝運物料的承載槽， 下槽底部敞開供刮板鏈返程用。為減小刮板鏈返程的阻力，或在底板松軟的條件下使用時 防止槽體下陷，在槽幫鋼下加焊接底板構成封底槽。使用封底槽安裝下股刮板鏈和處理下 股鏈事故比較困難，可以用間隔幾節(jié)封底槽裝一節(jié)有可拆中板的封底槽的辦法，以減少困 難。 中部槽的形式列入標準的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈型三種。 中部槽除了標準長度以外，為適應采煤工作面長度變化的需要，設有 500mm 和

25、1000mm 長的調(diào)節(jié)槽。 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 14 頁 中部槽受煤和刮板鏈的劇烈摩擦，是消耗量最大的部件。中部槽的井下使用壽命，目 前是按過媒量衡量。 刮板輸送機通用技術條件種規(guī)定的過媒量列于表 3-1 中。 表 3-1中部槽過煤量 槽寬 /mm 280320420520(620)630730 764 830 輕型 6812203040 中型 60 重型 120180 中部槽的連接裝置是將單個中部槽連接成刮板輸送機機身的組件，它既要保證對中性， 使兩槽之間上下、左右的錯口量不超過規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個面內(nèi)能折曲 一定角度，使機身有良好的彎曲性能，還要求

26、同一型號中部槽的安裝、連接尺寸相同，能 通用互換。 鏟煤板在推移中部槽時用來清理工作面的浮煤，它固定在中部槽的支座上，安裝后上 緣應低于槽幫，下緣要超出槽底，寬度方向與采煤機滾筒應有一間隔。 1.4刮板鏈刮板鏈 刮板鏈有鏈條和刮板組成，是刮板輸送機的牽引機構。刮板鏈的作用是刮推槽內(nèi)的物 料。目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。 刮板鏈使用的鏈條，早期用板片鏈和可拆模鍛鏈，現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈，鏈條在運行中不 僅要承受很大的靜負荷和動負荷，而且還要在受滑動摩擦作用的條件下運行，要受礦水的 浸蝕，因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質合金鋼焊接而成的，并經(jīng)熱處理和預拉伸處理， 使之具有強度高、韌性大、耐磨和

27、耐腐蝕等特性。 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 15 頁 刮板的形式的狀態(tài)要能在運行時有刮底清幫、防止煤粉粘結和堵塞的作用，并應盡量 減小質量。刮板可用軋制異型鋼或用鍛造、鑄造合金鋼經(jīng)韌化熱處理制成。 刮板鏈的間距按所運物料的性質和煤塊塊度及安裝傾角確定。刮板鏈切入物料的阻力， 應大于物料在槽內(nèi)移動的阻力。刮板間距過大，不能帶動物料運行，或只能帶動部分物料 運行；刮板間距過小，加大了鏈子重力，曾加了運行阻力，讓費了材料。雙鏈刮板鏈的刮 板，還有制成兩條鏈子使之保持中心距，并使繞經(jīng)鏈輪的鏈環(huán)與鏈窩能正常嚙合的功用， 因為刮板變形嚴重時，通過鏈輪時容易掉鏈。 刮板與鏈條的連接，邊雙

28、鏈式目前多采用 U 型連接環(huán)的兩側套入鏈環(huán)，然后用螺栓與 刮板連接；中單鏈刮板上有窩鏈，以此鏈窩與鏈條的平行環(huán)相配，用特制的 U 形螺栓和自 鎖螺母固定；中雙鏈的刮板上有鏈窩，用卡鏈橫梁和刮板夾保持平環(huán)，以螺栓和自鎖螺母 固定。 1.5緊鏈裝置緊鏈裝置 刮板鏈安裝時，要給予一定的預緊力，使它運行時在張力最小點不發(fā)生鏈條松弛或堆 積。給刮板鏈施加張緊力的裝置叫緊鏈裝置。 早期是輕型刮板輸送機用改變機尾軸位置的辦法人力緊鏈，現(xiàn)在都采用定軸距緊鏈。 目前應用的方式有三種：一種是將刮板鏈一端固定在機頭架上，另一端繞經(jīng)機頭鏈輪，用 機頭部的電動機使鏈輪反轉，將鏈條拉緊，電動機停止反轉時，立即用一種制動裝

29、置將鏈 輪閘住，防止鏈條回松；另一種方式與目前一種基本相同，只是不用電動機反轉緊鏈，而 用專設的液壓馬達緊鏈；第三種方式是采用專用的液壓缸緊鏈。 第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器。 棘輪緊鏈器機構簡單，操作方便，適于輕型刮板輸送機。因為用于功率較大的刮板輸 送機時，緊鏈后棘輪與插爪之間的壓力很大，搬開把手不安全。 摩擦輪緊鏈器如圖 3-4 所示，裝在 I 型和型減速器二軸的伸出端，制動輪固定裝在 二軸端閘帶環(huán)繞在制動輪外緣。制動時使用把手經(jīng)凸輪和拉桿將閘帶拉緊，在制動輪緣上 產(chǎn)生摩擦制動力。該緊鏈操作與棘輪緊鏈器不同的是，緊鏈時需由兩人配合操作，一人開 動

30、電機，一人操作凸輪手把；斷電時，立即扳動凸輪，用閘帶將制動輪閘住；緊鏈結束時， 僅有一人扳轉凸輪并松開閘帶即可。 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 16 頁 圖 3-4 摩擦輪緊鏈器 第二種緊鏈方式使用的液壓你、馬達按在連接筒上，減速箱一軸上裝緊鏈齒輪。 第三種緊鏈方式是使用單獨的液壓缸緊鏈器。這種緊鏈器是一個帶增壓缸的液壓千斤 頂裝置，由泵站供給壓力液，緊鏈時需要將它抬到緊鏈位置使用。 上述各種緊鏈裝置中，棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結構簡單，使用方便，單它們不能顯 示出鏈子張力的大小。其余三種都能顯示和準確控制鏈子的張緊力。液壓馬達緊鏈裝置的 操作簡單，安全性高。液壓缸緊鏈器使用雖

31、不方便，但它可以移到任何部位使用。 1.6推移裝置推移裝置 推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機向煤壁推移的機械。綜合工作面使用液壓支 架上的推移千斤頂，非綜合工作面用單體液壓推溜器或手動液壓推溜器。 單體液壓推溜器它實為一個液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內(nèi)回液結構， 即經(jīng)活塞桿的心部回液，沒有外露的回液管。使用時，將推溜器的活塞桿插銷連接在中部 槽擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。扳動操作閥，向活塞一側注入壓力液，活塞 桿就將中部槽推向煤壁；向活塞的另一側注入壓力液，缸體和支座向前收回。 單體液壓缸推溜器在采煤工作面的布置。間隔一定距離裝設一個推溜器；壓力液由設 在平巷內(nèi)的泵站

32、經(jīng)高低壓管路循環(huán)。如采用外主式的液壓推溜器，用注液槍注液，不需要 在推溜器上連接固定管路。液壓推溜器使用的液體為含 35%乳化油的中性水溶液。 1.7錨固裝置錨固裝置 錨固裝置的刮板輸送機在傾角較大的工作面工作有下滑可能時，用以固定、防滑之用。 它由單體液壓支架和錨固架組成，錨固架與機頭架、機尾架連接，使用液壓支架的泵站。 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 17 頁 總體方案的確定總體方案的確定 刮板輸送機是與綜采工作面的采煤機、液壓支架設備配套使用，完成采區(qū)采煤工作。并將 采煤機采下的煤輸送出去的設備。傳動系統(tǒng)圖如圖 4-1 所示： 圖 4-1 傳統(tǒng)系統(tǒng)圖 1.8 主要技術參數(shù)

33、主要技術參數(shù) 該機的主要技術參數(shù)如表 4-1： 表 4-1主要技術參數(shù) 設計長度m200 輸送量t/h1000 刮板鏈速m/s1 電動機功率kW160 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 18 頁 1.9 電動機的選擇電動機的選擇 根據(jù)礦井電機的具體工作環(huán)境情況，電機必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在 有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全，而且電機工作要可靠，啟動轉矩大，過載 能力強，效率高。所以選擇礦用防爆電動機。 型號為 YZ400L1-10 ； 其主要參數(shù)如下： 功率：160kW； 轉速：587r/min； 電壓：1140V； 效率：91.5%； 功率因數(shù)：0.79；

34、 外形尺寸：1865（2120）855 950； 重量：2400kg。 1.10 運輸能力計算運輸能力計算 按連續(xù)運行的計算公式為： vAQ6 . 3 式中 Q刮板輸送機的運輸能力，t/h； A中部槽物料運行時的斷面積， 2 m ； 為物料的散碎密度，kg/m 3 ； 轉滿系數(shù)； v刮板鏈速，m/s vAQ6 . 3 =3.6830tan20 0.970.961 =1013t/h1000t/h滿足設計要求 1.11總傳動比及傳動比的分配總傳動比及傳動比的分配 1.11.1總傳動比的確定總傳動比的確定 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 19 頁 總傳動比 35.29 20 587

35、總 i 1.11.2傳動比的分配傳動比的分配 在進行多級傳動系統(tǒng)總體設計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比， 將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結構、潤滑條件、成本及工作能力。多級傳動 系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則： 1.各級傳動的傳動比一般應在常用值范圍內(nèi)，不應超過所允許的最大值， 以符合其傳動 形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。 2.各級傳動間應做到尺寸協(xié)調(diào)、結構勻稱；各傳動件彼此間不應發(fā)生干涉碰撞；所有傳 動零件應便于安裝。 3.使各級傳動的承載能力接近相等，即要達到等強度。 4.使各級傳動中的大齒輪進入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。 初定齒數(shù)及各級傳動比為

36、: 3525.3 1 i 1755.3 2 i 757.2 3 i 各級傳動計算各級傳動計算 1.11.3各軸轉速計算各軸轉速計算 從電動機出來，各軸依次命名為、軸。 軸587 1 nr/min 軸 31 /nn i 3525. 3/587 r/min1 .175 軸 432 /nni 1755. 3/1 .175 r/min14.55 軸 743 /nni 757. 2/14.55 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 20 頁 r/min0 .20 1.11.4各軸功率計算各軸功率計算 軸 43211 pp 97. 097. 099. 099. 0160 kw55.147 軸 4

37、3212 pp 97. 097. 099. 055.147 kw44.137 軸 43223 pp 97. 097. 099. 044.137 02.128kW 軸 43234 pp 97. 097. 099. 002.128 25.119kW 式中 1 滾動軸承效率 1 =0.99 2 閉式圓柱齒輪效率 2 =0.97 3 花鍵效率 3 =0.99 1.11.5各軸扭矩計算各軸扭矩計算 軸mN52.2400587/55.1479550/9550 111 nPT 軸mN01.74961 .175/44.1379550/9550 222 nPT 軸mN4 .220684 .55/02.12895

38、50/9550 333 nPT 軸mN8 .5694120/25.1199550/9550 444 nPT 將上述計算結果列入表 4-2： 表 4-2各軸參數(shù) 軸號輸出功率 P/kW 轉速 n/rmin 1 輸出轉矩 T/Nm 傳動比 軸 147.555872400.523.3525 軸 137.44175.17496.013.1755 軸 128.0255.422068.42.757 軸 119.252056941.8 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 21 頁 許用接觸應力 H 由式， N H H H Z S min lim 1limH =1572N/mm 2 2limH =

39、1572N/mm 接觸疲勞極限 limH 接觸強度壽命系數(shù) ZN應力循環(huán)次數(shù) N 由式 N1=)1036020(15876060 1 h jLn = 9 1034. 2 N1= 9 1034. 2 N2= N1/i= 89 1098. 63525. 3/1034. 2 N2= 8 1098. 6 查得 1N Z、 2N Z 1N Z=1 2N Z=1.05 接觸強度最小安全系數(shù) minH S minH S=1 則1/11572 1 H 1/05. 11572 2 H 許用彎曲應力 F 由式, F XN F F YY S min lim 彎曲疲勞極限 limF 2 1lim /1100mmN F

40、 2 2lim /1100mmN F 彎曲強度度壽命系數(shù) N Y YN1=YN2=1 彎曲強度尺寸系數(shù) X YYX=1 彎曲強度最小安全系數(shù) minF S minF S=1.4 則N/mm7 .7854 . 1/111100 1 F 選擇齒輪材料 查齒輪傳動設計手冊，兩個齒輪都選用 18CrTi 滲碳淬火 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 22 頁 1F 785.7N/mm N/mm7 .7854 . 1/111100 2 F 2F 785.7N/mm 按齒面接觸疲勞強度設計計算 確定齒輪傳動精度等級，按 3 111 /)022. 0013. 0(npnvt估取圓周速度m/s9

41、t ，選取 m/s9 t 公差組 8 級 小輪分度圓直徑 1 d，由式得 3 2 2 1 2 1 ) ( 12 1 1 H HE d dm ZZZ u ukT u d 齒寬系數(shù) dm ：查表，按齒輪相對軸承為非對稱布置，取 dm 0.50 小輪齒數(shù) 1 Z： 1 Z=20 大齒輪齒數(shù) 2 Z67203525. 3 12 ZIZ 齒數(shù)比u： u35. 3/ 12 ZZ 傳動比誤差0/uu誤差在%3范圍內(nèi) 小輪轉矩： 1 T 1 6 1 /1055. 9nPT =9.55587/55.147106 =2.4 6 10 載荷系數(shù)K： KKKK VA 使用系數(shù) A K：查表 動載荷系數(shù) V K： 由推

42、薦值 1.051.4 Vt K12 齒向載荷分布系數(shù) K： 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 23 頁 由推薦值 1.01.2 K1.1 則載荷系數(shù)K的初值 1 . 12 . 11k 材料彈性系數(shù) E Z： 查表 2 N/mm8 .189 E Z 節(jié)點影響系數(shù) H Z： 故 3 2 26 2 1 1572 5 . 28 .189 35. 3 135. 3 50. 0 104 . 232. 12 135. 3 50. 0 1 d 1 d121.63mm 齒輪模數(shù)mm=mm1 . 620/122/ 11 zd 按規(guī)定圓整，得 m=7mm 小輪大端分度圓直徑 1 d 207 11 mzd 1 d=140mm 小輪平均分度直徑 1m d 135. 3 50. 0 1/140 1 1/ 22 1 11 u dd dm m mm122 1 m d 圓周速度 m 60000/58712260000 1 mm d m =3.7497m/s 齒寬b 1mdmd bmm6112250. 0 圓整 b=62mm 齒根彎曲疲勞強度校核計算 安徽礦業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 24 頁 由