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1、第五章 螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng) 螺紋:一類型和應(yīng)用: 1分類: 1)按螺紋位置分: 外螺紋螺紋位于圓柱或圓 錐體的外側(cè) 內(nèi)螺紋螺紋位于圓柱或圓 錐體的內(nèi)側(cè) 2)按所起作用分: 聯(lián)接螺紋用于起聯(lián)接作用 傳動(dòng)螺紋用于起傳動(dòng)作用 3)按制式分:米制、英制 2類型: 1)普通螺紋: 牙型: 等邊三角形。 牙型角:60 如圖a) 2)米制錐螺紋: 牙型: 等腰三角形。 牙型角:60 3)管螺紋: 牙型: 等腰三角形。 牙型角:55 4)梯形螺紋: 牙型: 梯 形。 牙型角:30 如圖b) 5)矩形螺紋: 牙型: 矩 形。 牙型角:0 6)鋸齒形螺紋: 牙型: 鋸齒形。 如圖c)3應(yīng)用: 1)起緊固,聯(lián)接作用
2、 聯(lián)接螺紋。 2)起傳動(dòng)作用 傳動(dòng)螺紋。注: 常用螺紋的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用,見: P.62.表5-1 螺紋已標(biāo)準(zhǔn)化,其基本尺寸可查有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。二螺紋的主要參數(shù): 以圖5-1的外螺紋為例. 1大徑d: 螺紋的最大直徑(外螺紋牙頂所在的圓柱面直徑)。 叫公稱直徑。 2小徑d1: 螺紋的最小直徑(外螺紋牙底所在的圓柱面直徑)。 3中徑d2: 螺紋軸剖面內(nèi)牙溝與牙體等寬處的圓柱面直徑。d2(d+d1)/2. 4線數(shù)n: 螺紋的螺旋線數(shù)目。 單線螺紋: 沿一根螺旋線形成的螺紋。 多線螺紋: 沿多根螺旋線形成的螺紋。 5螺距P: 相鄰兩螺牙對應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離。 6導(dǎo)程S: 沿同一條螺旋線轉(zhuǎn)一周移動(dòng)的軸向距離。
3、 S=n*P 7螺紋升角: 中徑螺旋線的切線與螺紋橫截面間的夾角。 = arctg(S/d2) 8牙型角: 螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角。 牙側(cè)角: 螺紋牙型側(cè)邊與螺紋橫截面的夾角。 9接觸高度h: 螺紋旋合后,內(nèi)、外螺紋接觸面的徑向高度。 注:內(nèi)螺紋參數(shù)用大寫字母表示。 如:D,D1,D2 管螺紋的公稱直徑為管子的內(nèi)徑。 螺紋聯(lián)接的類型和標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件:一螺紋聯(lián)接的基本類型: 1螺紋聯(lián)接: 1)普通螺栓聯(lián)接: 被聯(lián)接件上的通孔與栓桿間有間隙。P.65.圖5-2a. 優(yōu):通孔加工要求低,裝拆方便,應(yīng)用很廣。 2)鉸制孔螺栓聯(lián)接: 孔與栓桿間為基孔制過渡配合。P.65.圖5-2b. 優(yōu):被聯(lián)接件的相對位置精
4、確,能承受橫向載荷。 缺:孔的加工要求較高。 2雙頭螺柱聯(lián)接: P.65.圖5-3a 適用:被聯(lián)接件之一太厚、較軟,且需經(jīng)常裝拆處。 3螺釘聯(lián)接: P.65.圖5-3b 適用:被聯(lián)接件之一太厚、較軟,且不經(jīng)常裝拆處。 4緊定螺釘聯(lián)接: 用擰入零件螺紋孔中的螺釘末端頂住另一零件,達(dá)到固定兩零 件相對位置,可傳遞不大的力。 P.66. 圖5-4. 5地腳螺栓聯(lián)接: 用于將機(jī)座固定在地基上。 P.66. 圖5-5.二標(biāo)準(zhǔn)螺紋聯(lián)接件: 1聯(lián)接件: 有螺栓、雙頭螺栓、螺釘、螺母、墊片等。 P.66. 表5-2. 2聯(lián)接件精度: 按GB/T 3103.1-1982分A、B、C三級(jí)。 A級(jí): 精度最高,用于
5、要求配合精確、防振等重要聯(lián)接。 B級(jí): 用于受載大,受變載,經(jīng)常裝拆處。 C級(jí): 用于一般聯(lián)接,常用的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件為C級(jí)。 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊:一預(yù)緊: 1預(yù)緊: 在裝配時(shí)將螺紋聯(lián)接擰緊。 2目的: 增強(qiáng)聯(lián)接的可靠性和緊密性。 3預(yù)緊力Fo: 預(yù)緊時(shí)預(yù)加在聯(lián)接上的作用力。推薦值為: 碳素鋼螺栓: Fo(0.60.7)S A1 合金鋼螺栓: Fo(0.50.6)S A1 A1 螺栓危險(xiǎn)截面面積,A1d12/4. d1 一般為螺紋小徑。 S 螺栓材料的屈服限。 4Fo的控制: 常用測力矩扳手(P.69.圖5-8)或定力矩扳手(P.69.圖5-9). 通過控制擰緊力矩來控制Fo.二擰緊力矩T: 要用T來控
6、制Fo,首先應(yīng) 定出T與Fo的關(guān)系如下:1 螺旋副中的摩擦力矩T1: 2螺母與支承面間的摩擦力矩T2: 3擰緊力矩T: 對M10M64的常用粗牙普通螺紋,式中諸量為: ,d2 螺紋的升角和中徑。=14232,d20.9d do,Do 栓孔直徑,螺母環(huán)面外徑。do1.1d ,Do1.5d v 螺紋副當(dāng)量摩擦角。(f0.10.2) fc 支承面摩擦系數(shù)。 fc0.15 于是,得: T = T1+ T20.2 Fod (5-7) 注: 1) 用T控制Fo,易于操作,但不準(zhǔn)確。 2) 控制Fo的精確方法是測量螺栓的伸長量。 3) Fo過大可導(dǎo)致: 螺桿拉斷 螺紋滑牙。 螺紋聯(lián)接的防松 1螺紋聯(lián)接的自鎖
7、與松脫: 1)自鎖: =14232 v = 6.510.5 一般普通螺紋聯(lián)接都自鎖。 2)松脫: 聯(lián)接在沖擊、振動(dòng)及變載下會(huì)逐漸松脫。 2防松: 防止螺旋副相對轉(zhuǎn)動(dòng)。 3常用防松方法: 三種: 1)摩擦防松: 雙螺母,彈簧墊圈,自鎖螺母。 P.71. 表5-3.2)機(jī)械防松: 開口鎖,止動(dòng)墊圈,串聯(lián)鋼絲。 P.71. 表5-3. 3)鉚沖防松: 將栓端鉚死,或在栓桿與螺母旋合縫處打沖。5 螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)一螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 任務(wù): 合理確定接合面的幾何形螺栓的布置形式; 目的: 螺栓及接合面受力均勻,加工、裝配方便。 使螺栓組對稱中心應(yīng)與接合面形心重合 1接合面應(yīng)為簡幾何圖形。 如: 圓
8、形,矩形,三角形等。 2螺栓的布置應(yīng)使各螺栓受力合理。 3螺栓的排列應(yīng)有合理的間距和邊距。 1)邊距: 應(yīng)有足夠的扳手空間具體尺寸可查手冊。 2)間距: 緊密性要求較高的聯(lián)接,間距to的推薦值: P.73. 表5-4. 4分布在同一圓周上的螺栓數(shù)應(yīng)取偶數(shù) 以便于鉆孔時(shí)分度和劃線。 5避免螺栓受偏心載荷 1)粗糙支承面應(yīng)制凸臺(tái)或锪沉孔、 P.74.圖5-13 2)傾斜支承面應(yīng)加斜面墊圈、P.74.圖5-14圖5-13凸臺(tái)與锪沉孔 圖5-14 斜面墊片二螺栓組的受力分析: 任務(wù): 按聯(lián)接的結(jié)構(gòu)和受載,定出受力最大的螺栓及其所受的力。 假設(shè): 1)所有螺栓的材料,直徑,長度及預(yù)緊力都相同。 2)螺栓
9、組對稱中心與接合面形心重合。 3)受載后接合面仍為平面。 1受橫向載荷的螺栓組: 橫向載荷F的作用線垂直螺 栓軸線且通過螺栓組對稱中心。 1)鉸制孔螺栓聯(lián)接: 各螺栓所受的橫向工作剪力為: F = F/z (5-8) z螺栓數(shù)目 2)普通螺栓聯(lián)接: 為避免相對滑動(dòng),必須使預(yù)緊后接合面間的最大摩擦力F,即: f 接合面間的摩擦系數(shù)。 P.76. 表5-5. i 接合面數(shù)(上圖 i = 2)。 KS 防滑系數(shù)。 KS = 1.11.3 2受轉(zhuǎn)矩的螺栓組: 1)普通螺栓聯(lián)接: 各螺栓的Fo產(chǎn)生的摩擦力 fFo對形心O的矩之和應(yīng)大 于T, 即: fFori = fFori KST 圖5-17 受轉(zhuǎn)矩的
10、螺栓組聯(lián)接 或: FoKST/fri (5-10) f 接合面的摩擦系數(shù) ri 第I個(gè)螺栓的軸線到螺栓組對稱中心O的距離 z 螺栓數(shù)目 Ks 防滑系數(shù),Ks=1.11.32)鉸制孔螺栓聯(lián)接: 剛性底板相對轉(zhuǎn)動(dòng)量,即螺栓的剪切變形量正比于到O點(diǎn)的距離。 Fmax/rmax= Fi/ri 或 Fi= Fmaxri/rmax (5-11)3受軸向載荷的螺栓組: 軸向載荷F的作用線螺栓軸線并通過其對稱中心 各螺栓均載, F = F/Z (5-29) 4受傾覆力矩的螺栓組:圖5-19 受傾覆力矩的螺栓組聯(lián)接 a傾覆力矩M作用于通過x-x軸且垂直接合面的平面中,圖a) b. 已受Fo,但未受傾覆力矩M作用
11、,圖b) 螺栓: 均勻受拉,拉力為Fo 地基: 均勻受壓,壓強(qiáng)P 底板: 其上Fo的合力與P的合力相等,底板所受的總作用力為零。 c. 已受M作用,底板繞O-O軸向右傾側(cè),圖c) 在O-O軸左側(cè):螺栓:拉力由Fo增大到F2 地基:擠壓應(yīng)力由P下降為P1,右側(cè)壓緊PP2 底板:螺栓的合力地基的合力,總合力為F,方向向下 在O-O軸右側(cè):螺栓:拉力由Fo減小到F2m 地基:擠壓應(yīng)力由P增大到P2 底板:螺栓的合力地基的合力,總合力Fm方向向上 設(shè):底板為剛體,繞O-O傾轉(zhuǎn)時(shí)仍為平面,則: Fmax/Lmax= Fi/Li 或: Fi = FmaxLi/Lmax 1)接合面壓應(yīng)力校核: 以避免地基壓
12、碎或接合面出現(xiàn)縫隙, Pmax=P +Pmax zFO/A + M/W P (5-17) Pmin=P -Pmax ZFO/A M/W 0 (5-18) A 接合面的有效面積和有效抗彎截面系數(shù) W 接合面的有效抗彎截面系數(shù) z 螺栓數(shù) P 拉合面材料的許用擠壓應(yīng)力。 P.79. 表5-6. 總述: 對實(shí)際中的復(fù)雜受力狀態(tài),可先簡化成上述四種受力的組合;再求出各種受 力下的螺栓的工作載荷;最后將各工作載荷向量加,求出受載最大的螺栓及其所受的力。6 螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算: 主要破壞形式: 螺栓的受載情況不同,其破壞形式也不同。 1受拉螺栓: 1)破壞形式: 栓桿螺紋部分被拉斷。 2)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則: 保證
13、螺栓的靜力或疲勞拉伸強(qiáng)度。 2受剪螺栓: 1)破壞: 栓桿或孔壁的壓潰。 栓桿被剪斷。 2)準(zhǔn)則: 保證聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度及螺栓的剪切強(qiáng)度。一松螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算: P.70. 圖5-12. 1松螺栓聯(lián)接: 裝配時(shí)不擰緊的螺栓聯(lián)接。(受工作載荷前,螺栓不受力) 2強(qiáng)度計(jì)算: 設(shè)聯(lián)接受載時(shí),螺栓承受工作拉力F 1)校核: 2)設(shè)計(jì): d1螺栓危險(xiǎn)截面直徑(mm) 螺栓材料的許用拉應(yīng)力(MPa)二緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算: 緊螺栓聯(lián)接: 裝配時(shí)擰緊的螺栓聯(lián)接。 1僅受預(yù)緊力的緊螺栓聯(lián)接: 1)預(yù)緊力Fo產(chǎn)生的拉應(yīng)力: 2)螺紋摩擦力矩T1產(chǎn)生的剪應(yīng)力: 對M10M64螺紋:d2/d11.041.08,tgv0
14、.17,tg0.05 3)計(jì)算應(yīng)力ca: 按四強(qiáng),預(yù)緊狀態(tài)下的ca為: 扭轉(zhuǎn)的影響可用將增加30%來考慮。 4)受橫向載荷F作用: 工作時(shí),靠Fo在接合面間產(chǎn)生的摩擦力抵抗F,且Fo不受橫向載荷F的影響。圖5-22 承受橫向載荷的普通螺栓聯(lián)接 圖5-23a)減載銷 圖5-23b)減載套筒 強(qiáng)度條件: Fo的要求: Fo F/f f 接合面摩擦系數(shù),若f=0.2,則Fo5F很大。 減載零件: 可在接合面上加銷、套筒或鍵。 P.81. 圖5-23. 此時(shí),F(xiàn)由減載件承受,螺栓僅需保證聯(lián)接,d可明顯減小。 2受工作拉力F的緊螺栓聯(lián)接: 1)受力與變形:圖5-24 單個(gè)緊螺栓聯(lián)接的受力變形圖 a)螺母
15、剛與被聯(lián)接件接觸,尚未擰緊。不受力,無變形。 b)螺母已擰緊: 螺栓: 受Fo作用,拉伸了b 被聯(lián)接件: 受壓,壓縮了m c)受工作拉力F: 螺栓: 拉力Fo增大到F2,進(jìn)一步伸長。 被聯(lián)接件: 壓力Fo減小到F1,壓縮量m減小為(m-)。 由上可見,受F作用后,被聯(lián)接件中的壓緊力由Fo減小為F1,所以螺栓中的拉力不等于Fo+F,而為F2:2)螺栓的總拉力F2: Fo = F1+ F 3)殘余預(yù)緊力F1: 受工作拉力作用后被聯(lián)接件間的相互壓緊力。 推薦: 有緊密性要求的聯(lián)接: F1=(1.51.8)F 一般聯(lián)接: 載荷穩(wěn)定: F1=(0.20.6)F 變 載: F1=(0.61.0)F 地腳螺
16、栓聯(lián)接: F1F 4)Fo、F2、F1和F的關(guān)系: 設(shè)聯(lián)接在彈性范圍內(nèi),則受力與變形成線性關(guān)系,可用以下線圖表示。 圖5-25 單個(gè)緊螺栓聯(lián)接的受力變形線圖 令: Cb = tgb = Fo/b 螺栓的剛度。 Cm = tgm = FO/m 被聯(lián)接件的剛度。 則由圖: 于是: 注: 叫螺栓的相對剛度,取決于螺栓及被子聯(lián)接件的尺寸,材料 及墊片等,值在01中,可通過計(jì)算或?qū)嶒?yàn)確定。 工作載荷在0F中變動(dòng)時(shí),螺栓總拉力在FoF2中變化,其波動(dòng)范圍與螺 栓的相對剛度有關(guān): a. 大,總拉力的波動(dòng)大,螺栓受力差。 b. 小,總拉力的波動(dòng)小,螺栓受力好。 5)強(qiáng)度計(jì)算: 設(shè)計(jì)時(shí),先按受載情況求出F,再按
17、工作要求選定F1,然后求出F2。 校核: (可能需補(bǔ)充擰緊) 設(shè)計(jì): 6)疲勞強(qiáng)度校核: 對重要聯(lián)接(e.g.汽缸蓋螺栓),除靜強(qiáng)度計(jì)算外,尚需疲勞強(qiáng)度校核。 如圖5-17所示,工作載荷在0F中變化時(shí),螺栓總拉力在FoF2中變化。圖5-26 承受軸向載荷的緊螺栓聯(lián)接于是: (恒定) 這是min= C的循環(huán)變應(yīng)力,可用3-2中(3-24)式校核。 -1tc 螺栓材料的對稱循拉壓疲勞極限,MPa P.85. 表5-7. 試件材料特性。 碳 鋼: = 0.10.2, 合金鋼: = 0.20.3 K 拉壓疲強(qiáng)綜合影響系數(shù)。 見第三章附錄。 S 安全系數(shù)。 P.87. 表5-10. 3承受工作剪力的緊螺
18、栓聯(lián)接 采用鉸制孔螺栓聯(lián)接時(shí),剪力F 由栓桿受剪來承受,此時(shí)應(yīng): 1)螺栓桿與孔壁的擠壓強(qiáng)度: 2)螺栓桿剪切強(qiáng)度: F 螺栓受到的工作剪力、N。 圖5-27 承受工作剪力的緊螺栓聯(lián)接 do 螺栓受剪面直徑、mm。 Lmin 螺栓桿與孔壁擠壓面的最小高度,mm。 P 螺栓桿或孔壁材料的許用擠壓應(yīng)力、MPa。 螺栓材料的許用剪應(yīng)力、MPa。 螺紋聯(lián)接件的材料及許用應(yīng)力一螺紋聯(lián)接件的材料: 1常用材料: 碳素鋼: 低碳鋼: Q215,10,15 中碳鋼: Q235,35,45。 合金鋼: 15Cr,40Cr,30CrMnSi等 2材料的性能等級(jí): P.83. 表5-8. 表5-9. 1)等級(jí): 按
19、GB/T 3098.1-2000 和GB/T 3098.2-2000,共分以下十級(jí): 3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 8.8 9.8 10.9 12.9 2)等級(jí)的含義: A小數(shù)點(diǎn)前的數(shù)字表示B/100(B材料的抗拉強(qiáng)度) B小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)字表示10S/B(S材料的屈服極限) 例:性能等級(jí)為6.8級(jí)的螺紋聯(lián)接件的B和S分別為: B/100=6 B=6100=600MPa 10S/B=8 S=8B/10=480MPa 3)注意: 只有重要或有特殊要求的聯(lián)接件,才允許用高性能等級(jí)的材料。二許用應(yīng)力: 與載荷性質(zhì)、裝配情況、聯(lián)接件的材料和結(jié)構(gòu)尺寸等有關(guān),可確定如下: 許用拉應(yīng)力: =S
20、/S 許用剪應(yīng)力: =S/S 許用擠壓應(yīng)力P: 對鋼: P=S/SP 對鑄鐵: P=B/SP S,B 聯(lián)接件材料的屈服限和強(qiáng)度限。 p.86. 表5-8. S,S,SP 安全系數(shù)。 P.87. 表5-10. 提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施 自學(xué)。一、降低影響螺栓疲勞強(qiáng)度的應(yīng)力幅 1、分析: 由前述,受拉力F作用的螺栓中的總拉力F2為: 工作載荷在0F中變化時(shí),螺栓總拉力在FoF2中變化,其變化幅值為: 由此可見:F不變,降低 Cb/(Cb+Cm),就可降低F2的變化幅值,提高螺栓疲強(qiáng) 2、措施:圖5-29腰狀或空心螺栓 圖5-30彈性元件 圖5-31氣缸密封元件 1)降低Cb: 采用腰狀螺桿、空心螺桿,圖5-29 安裝彈性元件或加大螺桿長度,圖5-30 2)增大Cm: 用剛度較大的墊片或密封環(huán),圖5-31二改善螺紋牙上載荷分布不均的現(xiàn)象 1、分析:研究表明:1)螺紋聯(lián)接受載時(shí),外螺紋受拉,螺距增大;內(nèi)螺紋受壓,螺距減小 2)第一圈螺紋受力最大,約占總載荷的1/3,其后迅速減小,第八圈后幾乎不受載各圈螺紋受載非常不均 2、措施:圖5-34 均載螺母結(jié)構(gòu)1)懸置螺母: 圖5-34a),螺母的旋
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