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1、設(shè)備故障診斷技術(shù),2012年10月25日,我國設(shè)備管理和維修工作的三項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù),設(shè)備診斷技術(shù),修復(fù)技術(shù),潤滑技術(shù),設(shè)備維修方式,設(shè)備故障診斷技術(shù),開展設(shè)備預(yù)防維修,重要支撐,設(shè)備故障的概念,設(shè)備在規(guī)定時(shí)間內(nèi)、規(guī)定條件下喪失規(guī)定功能的狀況,通常由設(shè)備某一零部件的失效而引起。,設(shè)備故障診斷的概念,設(shè)備故障診斷是指在設(shè)備運(yùn)行中或在基本不拆卸的情況下,通過各種手段,掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),早期發(fā)現(xiàn)故障,判斷故障的部位和原因,以及預(yù)測(cè)、預(yù)報(bào)設(shè)備故障的發(fā)展趨勢(shì)。,設(shè)備故障診斷的任務(wù),監(jiān)視設(shè)備狀態(tài),判斷其是否正常; 預(yù)測(cè)和診斷設(shè)備的故障,以及消除故障; 指導(dǎo)設(shè)備的管理和維修;,通過測(cè)取設(shè)備狀態(tài)信號(hào),并結(jié)合其歷史狀

2、況對(duì)所測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理分析,特征提取,從而定量診斷(識(shí)別)機(jī)械設(shè)備及其零部件的運(yùn)行狀態(tài)(正常、異常、故障),進(jìn)一步預(yù)測(cè)未來運(yùn)行狀況,最終確定需要采取必要維修對(duì)策的一門技術(shù)。,設(shè)備故障診斷技術(shù),設(shè)備故障診斷技術(shù)結(jié)構(gòu)關(guān)系,設(shè)備故障診斷的實(shí)施過程,信息采集,信號(hào)處理,狀態(tài)識(shí)別,診斷決策,設(shè)備故障診斷的類型,簡(jiǎn)易診斷:利用便攜式監(jiān)測(cè)與診斷儀表,對(duì)設(shè)備有無故 障及故障嚴(yán)重程度作出判斷,一般由現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員實(shí)施。,精密診斷:由專業(yè)人員根據(jù)監(jiān)測(cè)的各種信息進(jìn)行綜合分析,確定故障的類型、部位、產(chǎn)生的原因、故障嚴(yán)重程度及發(fā)展趨勢(shì),確定清除故障、改善設(shè)備狀態(tài)的方法。,另外,根據(jù)故障診斷的目的、時(shí)間、要求和條件還可以分為

3、:性能診斷與運(yùn)行診斷;定期診斷與連續(xù)診斷;直接診斷與間接診斷;在線診斷與離線診斷;,故障診斷技術(shù)類型(按診斷對(duì)象不同),(1)旋轉(zhuǎn)機(jī)械診斷技術(shù):轉(zhuǎn)子、風(fēng)機(jī)、泵等,(2)往復(fù)機(jī)械診斷技術(shù):活塞曲柄連桿機(jī)構(gòu),(3)工程結(jié)構(gòu)診斷技術(shù):金屬結(jié)構(gòu)、容器、建筑物等,(4)機(jī)械零件診斷技術(shù):轉(zhuǎn)軸、軸承、齒輪等,(5)液壓設(shè)備診斷技術(shù),(6)電氣設(shè)備診斷技術(shù),(7)過程綜合診斷技術(shù):連鑄生產(chǎn)、軋鋼生產(chǎn)等,故障診斷技術(shù)類型(按診斷對(duì)象不同),故障診斷技術(shù)類型(按狀態(tài)信號(hào)物理特征分類),(1)振動(dòng)診斷法:以平穩(wěn)振動(dòng)、瞬態(tài)振動(dòng)、機(jī)械導(dǎo)納及模態(tài)參數(shù)為檢測(cè)目標(biāo),進(jìn)行特征分析、譜分析和時(shí)頻域分析,也包括含有相位信息的全息

4、譜診斷法和其他方法。,(2)強(qiáng)度診斷法:以力、扭矩、應(yīng)力、應(yīng)變?yōu)闄z測(cè)目標(biāo),進(jìn)行冷熱強(qiáng)度變形、結(jié)構(gòu)損傷容限分析與壽命估計(jì)。,故障診斷技術(shù)類型(按狀態(tài)信號(hào)物理特征分類),(3)溫度診斷法:以溫度、溫差、溫度場(chǎng)、熱現(xiàn)象為檢測(cè)目標(biāo),進(jìn)行溫變量、溫度場(chǎng)、紅外熱象識(shí)別與分析。,(4)聲學(xué)診斷法:以噪聲、聲阻、超聲、聲發(fā)射為檢測(cè)目標(biāo),進(jìn)行聲級(jí)、聲強(qiáng)、聲源、聲場(chǎng)、聲譜分析。超聲波診斷法,聲發(fā)射診斷法。,故障診斷技術(shù)類型(按狀態(tài)信號(hào)物理特征分類),(5)電參數(shù)診斷法:以功率、電信號(hào)及磁特性等為檢測(cè)目標(biāo),進(jìn)行物體運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)物理量狀態(tài)、機(jī)械設(shè)備性能等分析。,(6)光學(xué)診斷法:以亮度、光譜、和各種射線效應(yīng)為監(jiān)測(cè)目標(biāo),

5、研究物質(zhì)或溶液構(gòu)成,分析構(gòu)成成分量值,進(jìn)行圖形成象識(shí)別分析。,故障診斷技術(shù)類型(按狀態(tài)信號(hào)物理特征分類),(7)污染物診斷法:以泄漏、殘留物、氣、液、固體的成分為檢測(cè)目標(biāo),進(jìn)行液氣成分變化、氣蝕油蝕、油質(zhì)磨損分析。特別是采用光譜、鐵譜和電鏡能譜對(duì)潤滑油樣中磨屑濃度、成分、粒度等進(jìn)行檢測(cè)分析。,(8)性能趨勢(shì)診斷法:以設(shè)備各種主要性能指標(biāo)為檢測(cè)目標(biāo),研究和分析設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、識(shí)別故障的發(fā)生與發(fā)展,提出早期預(yù)報(bào)與維修計(jì)劃,估計(jì)設(shè)備的剩余壽命。,重點(diǎn),從故障診斷的實(shí)施過程而言:故障信息采集是診斷基礎(chǔ);,從故障診斷的技術(shù)類型而言:性能趨勢(shì)診斷是我們當(dāng)前基層專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)備管理和維修的主線;,工程實(shí)

6、際 基層應(yīng)用,從故障診斷的實(shí)施過程而言:信息處理識(shí)別是診斷核心;,定性 分析,量化 分析,設(shè)備故障診斷,轉(zhuǎn)變,當(dāng)前基層設(shè)備故障診斷 技術(shù)突出的問題點(diǎn),設(shè)備在線運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能(含歷史數(shù)據(jù)趨勢(shì)曲線) 未能真正得到專業(yè)技術(shù)人員的重視;,設(shè)備在線運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)(含歷史數(shù)據(jù)趨勢(shì)曲線)與設(shè)備性能、 狀態(tài)之間的關(guān)系,專業(yè)技術(shù)人員未能真正分析透徹并建立邏輯,針對(duì)設(shè)備在線運(yùn)行狀態(tài)控制的技術(shù)需求,自主研究、設(shè)計(jì)與開發(fā) 設(shè)備在線運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)功能未很好體現(xiàn),設(shè)備監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例(三煉鋼扇形段驅(qū)動(dòng)輥),改進(jìn)前,改進(jìn)后,設(shè)備監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例(大型軌梁線UR軋機(jī)參數(shù)),設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)的信號(hào)處理,信號(hào)處理技術(shù)可以分為傳

7、統(tǒng)和現(xiàn)代兩個(gè)類別: 傳統(tǒng)的信號(hào)處理技術(shù)是指以FFT為核心的信號(hào)分析技術(shù),在實(shí)際運(yùn)用中發(fā)揮著重要的作用 而近年來發(fā)展起來的現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)在故障特征提取方面正嶄露出頭角,傳統(tǒng)的信號(hào)處理技術(shù),從存放在數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)倉庫或其他信息庫中的大量數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)有用知識(shí)的過程。,數(shù)據(jù)挖掘(DM),現(xiàn)代的信號(hào)處理技術(shù)-數(shù)據(jù)挖掘(DM),設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及診斷技術(shù)的工程應(yīng)用分類,離線系統(tǒng)(巡檢系統(tǒng)) 在線系統(tǒng)(集中式、分布式) 遠(yuǎn)程系統(tǒng)(C/S結(jié)構(gòu)、B/S結(jié)構(gòu)),離線系統(tǒng),也稱為機(jī)械故障巡檢系統(tǒng),通常由傳感器、便攜式數(shù)據(jù)采集器和計(jì)算機(jī)軟件組成 采用定期巡回檢測(cè)和離線分析的方式工作 適合于對(duì)工廠中量大面廣的中、小型機(jī)械設(shè)備

8、,尤其是那些尚無固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的機(jī)器進(jìn)行定期的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷,在線系統(tǒng),在線監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集連續(xù)、快速、數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)性好、分析診斷功能全面、豐富等特點(diǎn) 適用于具有固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的大型連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵機(jī)械設(shè)備 這類系統(tǒng)又可分為集中式單機(jī)系統(tǒng)、集散式系統(tǒng)以及分布式系統(tǒng),遠(yuǎn)程系統(tǒng)診斷,基于Internet/Intranet的遠(yuǎn)程故障診斷是設(shè)備診斷技術(shù)與通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 遠(yuǎn)程診斷跨越了企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)與企業(yè)在時(shí)間和空間上的距離 學(xué)術(shù)界可以利用網(wǎng)上診斷服務(wù)器開設(shè)技術(shù)知識(shí)講座,對(duì)企業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行輔導(dǎo)和技術(shù)培訓(xùn),同時(shí)發(fā)表有關(guān)的最新研究成果 企業(yè)界則可以利用監(jiān)測(cè)服

9、務(wù)器為研究機(jī)構(gòu)提供寶貴的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),向研究機(jī)構(gòu)或其它企業(yè)提出咨詢,遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),一個(gè)完整的遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)通常應(yīng)當(dāng)包括三個(gè)主要子系統(tǒng) 遠(yuǎn)程診斷中心:在高性能WEB服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的支撐下?lián)?fù)整個(gè)系統(tǒng)的控制協(xié)調(diào)任務(wù) 企業(yè)監(jiān)測(cè)分析中心(初級(jí)診斷中心):主要負(fù)責(zé)企業(yè)內(nèi)部的監(jiān)測(cè)、分析和診斷,以及設(shè)備管理工作,同時(shí)負(fù)責(zé)對(duì)下屬監(jiān)測(cè)工作站的控制及管理 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)工作站:由網(wǎng)絡(luò)化的高性能再線數(shù)據(jù)采集器或便攜式數(shù)據(jù)采集器所構(gòu)成,主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理以及報(bào)警監(jiān)控等工作,遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的模型,設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)采集處理的實(shí)例,MOOG直動(dòng)式伺服閥D634型,可以采集的電參數(shù)信號(hào),?,伺服閥的輸入信號(hào),伺服閥閥芯位移的反饋信號(hào)

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