1、,5.2 控制線路的基本環(huán)節(jié)和典型控制線路,5.5 常用電器元件的選擇,5.1 常用低壓電器,5.3 實際機床控制線路舉例,第5章 電動機的電器控制,5.4 繼電器控制線路的一般設(shè)計原則,手動電器,第5章 電動機的電器控制,刀開關(guān),工作在交流電壓1000V以下的電器屬于低壓電器,低 壓 電 器,自動電器,熔斷器,按鈕,自動空氣斷路器,交流接觸器,時間繼電器,熱繼電器,中間繼電器器,實現(xiàn)對電動機等設(shè)備自動控制及保護功能的元件和電工設(shè)備稱為電器。,要求：(1)了解各種電器的結(jié)構(gòu)，掌握其在控制電路中的作用， 記住它們的符號；,本章內(nèi)容：介紹各種電器 及由它們構(gòu)成的控制線路。,(2)會分析和設(shè)計用低壓

2、電器構(gòu)成的控制線路。,5.1.1 手動電器,用途：用作電源的引入開關(guān)，或用來直接起動和停止小容量電動機。,種類及圖形符號,Q,文字符號：,5.1 常用低壓電器,1. 刀開關(guān),結(jié)構(gòu)：,單擲刀開關(guān),單擲 單刀,單擲 雙刀,單擲 三刀,雙擲刀開關(guān),操作手柄,閘刀,夾座,絕緣底板,單擲 單刀,單擲 雙刀,單擲 三刀,5.1.1 手動電器,用途：在配電系統(tǒng)和用電設(shè)備中起短路保護作用。,圖形符號：,FA,文字符號：,5.1 常用低壓電器,2. 熔斷器,使用時將其串接在被保護的電路中。,用途：通常用來短時間接通或斷開控制電路,常開觸點,常閉觸點,按鈕帽,復(fù)位彈簧,符號：,當按下按鈕帽時,常閉觸頭先斷開,常開

3、觸頭后閉合。,按鈕的額定電流 一般不超過5A,3. 按鈕,常用作起動按鈕,常用作為停止按鈕,常用于電器聯(lián)鎖,主觸點,彈簧,杠桿,鎖鉤,欠壓脫扣器,電流脫 扣器,5.1.2 自動電器,1. 自動空氣斷路器,自動空氣斷路器是一種自動切斷電路故障的電器。,用途：總電源開關(guān)或電動機主電路保護開關(guān)。,當發(fā)生短路時，電磁鐵 吸合，推動杠桿向上移 動，頂開鎖鉤，將主觸 點斷開切斷電路。,結(jié)構(gòu)和工作原理,主觸點,彈簧,杠桿,鎖鉤,電流脫 扣器,M 3,1. 自動空氣斷路器,結(jié)構(gòu)和工作原理,電流脫扣器起短路保護 功能。,當發(fā)生短路時，電磁鐵 吸合，推動杠桿向上移 動，頂開鎖鉤，將主觸 點斷開切斷電路。,通常由手

4、動操作機構(gòu) 實現(xiàn)復(fù)位。,主觸點,彈簧,杠桿,鎖鉤,欠壓脫扣器,電流脫 扣器,1. 自動空氣斷路器,結(jié)構(gòu)和工作原理,當電源電壓降低到某一 個值時，欠壓脫扣器的 吸力減小，使電磁鐵釋 放，推動杠桿向上移動， 頂開鎖鉤，將主觸點斷 開，切斷電路。,主觸點,彈簧,杠桿,鎖鉤,電流脫 扣器,M 3,1. 自動空氣斷路器,結(jié)構(gòu)和工作原理,當電源電壓降低到某一 個值時，欠壓脫扣器的 吸力減小，使電磁鐵釋 放，推動杠桿向上移動， 頂開鎖鉤，將主觸點斷 開，切斷電路。,欠壓脫扣器起欠壓或失 壓保護功能,交流接觸器結(jié)構(gòu)及工作原理,復(fù)位彈簧,動鐵心,線圈,靜鐵心,主觸點(閉合),輔助觸點,2. 交流接觸器,1,2,

5、3,1,2,3,常 閉 觸點 斷開,常開觸點閉合,i,交流接觸器線圈通電后的狀態(tài),交流接觸器線圈斷電后，在彈簧反作用力的作用下，動鐵心及各觸點均復(fù)位。,2. 交流接觸器,常 閉 觸點,常開觸點,交流接觸器線圈斷電后的狀態(tài),符 號,線圈,KM,輔助觸點,主觸點(常開),常開輔助觸點,常閉輔助觸點,主觸點(常開),輔助觸點,有自動失壓和欠壓保護作用,KM,KM,KM,交流接觸器結(jié)構(gòu)及工作原理,復(fù)位彈簧,動鐵心,線圈,靜鐵心,主觸點(常開),輔助觸點,2. 交流接觸器,接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機的主電路上。,常 閉 觸點,常開觸點,允許通過大電流

6、用在主電路中,只許通過小電流 用在控制電路中,3. 中間繼電器,中間繼電器常用來傳遞多個信號和同時控制多個電路， 也可以直接控制小容量電動機或其它電氣執(zhí)行元件。,中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系 統(tǒng)小些，無主、輔觸點之分，且觸點數(shù)目多，通常有4對常開 觸點和4對常閉觸點。觸點允許通過的電流較小，一般為5A。,選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數(shù)量。,符 號,線圈,KA,常開觸點,常閉觸點,KA,KA,KA,復(fù)合觸點,4. 熱繼電器,熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用于保護電動機過載、斷相及電流不平衡的保護電器。,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,雙金屬片,常閉觸點,復(fù)位按鈕,

7、彈簧,扣板,當主電路中電流超過 容許值而使雙金屬片 受熱時，它便向上彎 曲，因而脫鉤。,I,發(fā)熱元件,發(fā)熱元件,雙金屬片,彈簧,扣板,I,常閉觸點,復(fù)位按鈕,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,彈簧,常閉觸點打開,使接觸器圈 斷電，從而斷開電動機的 主電路。,I,常閉觸點,復(fù)位按鈕,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,按復(fù)位按鈕可使 熱繼電器復(fù)位,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,雙金屬片,常閉觸點,復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,I,發(fā)熱元件,熱繼電器的 圖形及文字符號,FR,FR,線圈 (發(fā)熱元件),常閉觸點,按復(fù)位按鈕可使 熱繼電器復(fù)位,注意：由于雙金屬片的 熱慣性，熱繼電器不能 做短路保護。,串接在主電路中,串接在

8、控制電路中,5. 時間繼電器,繼電器的線圈通電或斷電一定時間后，其動作執(zhí)行機構(gòu)才 動作的繼電器稱為時間繼電器。,用途：協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機械的各種動作,如電動機的Y 降壓起動等。,類型,電磁式,電子式,電動式,空氣阻尼式,在交流電路中常用采用空氣阻尼式,空氣阻尼式時間繼電器(通電延時)結(jié)構(gòu)原理圖,釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù) 彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時動 作觸點,延時動 作觸點,5. 時間繼電器,橡皮膜,活塞,線圈,拖板,線圈通電后,動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合,固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作,空氣阻尼式時間繼電器(通電延時)結(jié)構(gòu)原理圖,釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,

9、動鐵心,靜鐵心,恢復(fù) 彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時動 作觸點,延時動 作觸點,5. 時間繼電器,橡皮膜,活塞,線圈,拖板,線圈通電后,動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合,固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作,常閉打開,常開閉合,同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離， 在釋放彈簧作用下向下移動,空氣阻尼式時間繼電器(通電延時)結(jié)構(gòu)原理圖,釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù) 彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時動 作觸點,延時動 作觸點,5. 時間繼電器,橡皮膜,活塞,線圈,拖板,線圈通電后,動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合,固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作,常閉打開,常開閉合,同時使活塞桿與動鐵心之

10、間存在一定距離， 在釋放彈簧作用下向下移動,空氣阻尼式時間繼電器(通電延時)結(jié)構(gòu)原理圖,釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù) 彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時動 作觸點,延時動 作觸點,5. 時間繼電器,橡皮膜,活塞,線圈,拖板,線圈通電后,動鐵心克服彈簧阻力與靜鐵心吸合,固定在動鐵心上的拖板使瞬時動作觸點動作,常閉打開,常開閉合,同時使活塞桿與動鐵心之間存在一定距離， 在釋放彈簧作用下向下移動，移動到位后，延時觸點動作。,延時時間為線圈通電到延時觸點動作時為止,通電延時繼電器符號,釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,動鐵心,靜鐵心,恢復(fù) 彈簧,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時動 作觸點,延時動 作觸點,5.

11、時間繼電器,橡皮膜,活塞,線圈,拖板,KT,通電延時閉合觸點,KT,通電延時斷開觸點,通電瞬時閉合觸點,通電瞬時斷開觸點,KT,KT,通電延時繼電器線圈,KT,釋放彈簧,杠桿,進氣孔,出氣孔,調(diào)節(jié)螺釘,瞬時動 作觸點,延時動 作觸點,5. 時間繼電器,橡皮膜,活塞,線圈,KT,斷電延時斷開觸點,KT,斷電延時閉合觸點,瞬時閉合觸點,瞬時打開觸點,KT,KT,斷電延時繼電器線圈,KT,斷電延時繼電器符號,動鐵心,靜鐵心,符號：,行程開關(guān)是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。,常開觸頭,常閉觸頭,結(jié)構(gòu)示意圖,閉合,斷開,6. 行程開關(guān),KM,FU,SB,KM,控制電路,主電路,Q,1.電動機

12、點動控制線路,5.2.1 電動機點動和長動控制,為了讀圖和設(shè)計線路的方便， 控制線路常根據(jù)其作用原理畫出， 把控制電路和主電路分開。這樣 的圖稱為控制線路原理圖。,電動機在很短時間內(nèi)斷續(xù)工作狀態(tài),5.2 控制線路的基本環(huán)節(jié)和典型控制線路,(1)各種電器都用統(tǒng)一的符號來代表。同一電 器的各部件是分散的。為了識別起見，它們用統(tǒng) 一的符號表示。,(2) 所有電器觸點均表示在起始情況下的位置， 即在沒有通電或沒有發(fā)生機械動作時的位置。,規(guī)定, ,KM,1,2,FU,SB2,KM,Q,閉合開關(guān)Q接通電源,按SB2KM線圈得電,KM主觸點閉合M運轉(zhuǎn),松SB2KM線圈失電,動作次序,1.電動機點動控制線路,

13、5.2.1 電動機點動和長動控制, ,KM,1,2,FU,SB2,KM,Q,閉合開關(guān)Q接通電源,按SB2KM線圈得電,KM主觸點閉合M運轉(zhuǎn),松SB2KM線圈失電,動作次序,1.電動機點動控制線路,5.2.1 電動機點動和長動控制,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M 3,控制電路,主電路,工作過程 先閉合開關(guān)Q 接通電源。,按SB1KM線圈得電,KM主觸頭閉合M運轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),M 3,M 3 ,KM輔助觸頭閉合 自鎖,KM輔助觸頭恢復(fù)失去自鎖,功能,控制電機長時 間連續(xù)工作,2.長動控制線路,KM,SB1,SB2,F

14、R,Q,FR,FU,KM,M 3,控制電路,主電路,工作過程 先閉合開關(guān)Q 接通電源。,按SB1KM線圈得電,KM主觸頭閉合M運轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),M 3,M 3 ,KM輔助觸頭閉合 自鎖,KM輔助觸頭恢復(fù)失去自鎖,功能,控制電機長時 間連續(xù)工作,2.長動控制線路,熱繼電器起過載保護作用,KM,SB1,KM,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M 3,SB3,3. 點動及長動控制線路,控制 電路,主電路,工作過程：先閉合Q，接通電源,按SB3KM線圈得電,KM觸頭閉合M點動運轉(zhuǎn),松SB3KM線圈失電,KM觸頭復(fù)位M停轉(zhuǎn),點動,M 3,KM,SB1,KM,SB2,FR

15、,Q,FR,FU,KM,M 3,SB3,3. 點動及長動控制線路,控制 電路,主電路,工作過程：先閉合Q，接通電源,按SB3KM線圈得電,KM觸頭閉合M點動運轉(zhuǎn),松SB3KM線圈失電,KM觸頭復(fù)位M停轉(zhuǎn),點動,KM,SB1,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M 3,SB3,3. 點動及長動控制線路,M 3,控制 電路,主電路,工作過程：先閉合Q，接通電源,按SB1KM線圈得電,KM主觸點閉合M運轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM觸頭復(fù)位M停轉(zhuǎn),長動,KM輔助觸點閉合 自鎖,KM,KM,SB1,KM,SB2,FR,Q,FR,FU,KM,M 3,SB3,3. 點動及長動控制線路,控制 電路,主電路,

16、工作過程：先閉合Q，接通電源,按SB1KM線圈得電,KM主觸點閉合M運轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM觸頭復(fù)位M停轉(zhuǎn),長動,KM輔助觸點閉合 自鎖,5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,FU,KMF,Q,KMR,要使電動機給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要改變通入定子繞組三相電源的相序即可。為此用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。,設(shè)KMF為實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)的接觸器， KMR 為實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)的接觸器。,A,B,C,U,V,W,合上Q,接通電源,其主觸點閉合,讓KMF線圈通電,三相電源ABC分別通入電機三相繞組UVW ，電動機正轉(zhuǎn)。,其主觸點閉合,讓KMR線圈通電,三相電源ABC通入電機三相繞組變 為A-U未變，但B-W，CV。

17、,電動機將反轉(zhuǎn),KMF線圈斷電，主觸點打開，電機停。, 電機正轉(zhuǎn)并自鎖, ,主電路,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,FR,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,控制電路,動作次序,按SBF, KMF通電,常開觸點閉合,實現(xiàn)互鎖功能,合上Q 接通電源,常閉觸點打開,5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路,KMF,Q, 電機正轉(zhuǎn)并自鎖, ,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,FR,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,動作次序,按SBF, KMF通電,常開觸點閉合,實現(xiàn)互鎖功能,合上Q 接通電源,常閉觸點打開,5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路,實現(xiàn)互鎖功能,KMF,Q,按SB K

18、MF斷電 電機停轉(zhuǎn),防止KMF KMR同時得 電造成電源 短路, 電機正轉(zhuǎn)并自鎖, ,主電路,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,FR,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,控制電路,動作次序,按SBF, KMF通電,動合觸點閉合,實現(xiàn)互鎖功能,合上Q 接通電源,常閉觸點打開,常開觸點閉合,5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路,KMF,Q,按SB KMF斷電 電機停轉(zhuǎn), ,KMF,FR,FU,SB,SBF,KMF,KMF,FR,Q,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路, 電機反轉(zhuǎn)并自鎖,按SBR, KMR通電,實現(xiàn)互鎖功能,常閉觸點打開,常開觸點閉合

19、,按SB KMR斷電 電機停轉(zhuǎn),三相異步電動機正、停、反轉(zhuǎn)控制線路,FU短路保護,FR短路保護,零壓和欠壓保護,電路具有的 保護功能,缺點：正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕 SB, ,采用復(fù)式按鈕三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路,KMF,FR,FU,SB1,SBF,KMF,KMF,FR,Q,KMR,KMR,SBR,KMR,KMF,KMR,此電路要想改變電機轉(zhuǎn)向，可不必須先按 停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。,5.2.2 正反轉(zhuǎn)控制線路,5.2.3 行程控制,行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從 而使工作臺不斷地自動往返運動。,工作臺不斷地自動往返運動示意圖,左移,右移,控制工作 臺左

20、移,控制工作 臺右移,防止STa、STb失控的保護開關(guān),撞塊,5.2.3 行程控制,行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從 而使工作臺不斷地自動往返運動。,工作臺不斷地自動往返運動示意圖,左移,右移,控制工作 臺左移,控制工作 臺右移,防止STa、STb失控的保護開關(guān),5.2.3 行程控制,行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從 而使工作臺不斷地自動往返運動。,工作臺不斷地自動往返運動示意圖,左移,右移,STa,控制工作 臺左移,控制工作 臺右移,防止STa、STb失控的保護開關(guān),5.2.3 行程控制,行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從 而使工作臺不斷地

21、自動往返運動。,工作臺不斷地自動往返運動示意圖,左移,右移,STa,控制工作 臺左移,控制工作 臺右移,防止STa、STb失控的保護開關(guān),5.2.3 行程控制,行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從 而使工作臺不斷地自動往返運動。,工作臺不斷地自動往返運動示意圖,左移,右移,STa,STb,控制工作 臺左移,控制工作 臺右移,防止STa、STb失控的保護開關(guān),5.2.3 行程控制,行程控制是用行程開關(guān)自動實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，從 而使工作臺不斷地自動往返運動。,工作臺不斷地自動往返運動示意圖,左移,右移,ST1,STa,ST2,STb,控制工作 臺左移,控制工作 臺右移,防止ST

22、a、STb失控的保護開關(guān),行程開關(guān)控制的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的控制電路,5.2.3 行程控制,KMF,SB,SBF,KMF,FR,KMR,STb,ST1,STa,KMR,KMF,ST2,SBR,KMR,電機正轉(zhuǎn),按SBF,KMF通電, STa常閉觸點斷開,按 SB KMF或KMR斷電 電機停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動。,工作過程, 電機停止正轉(zhuǎn), STa常開觸點閉合,KMR線圈通電,電機反轉(zhuǎn)。右行至STb, STb常閉觸點斷開KMR斷電, 電機停止反轉(zhuǎn), 電機正轉(zhuǎn)工作臺左行, STb常開觸點閉合, KMF通電, 如此往復(fù)。,工作臺左行至STa,KMF斷電,5.2.4 順序控制,順序控制線路,實現(xiàn)先后次

23、序工作過程的控制稱為順序控制,M1先起動,M2后起動,控制KM2線圈通電,5.2.4 順序控制, ,KM1,FR1,FU,SB3,SB1,KM1,FR1,Q,KM2,SB2,KM2,FR2,FR2,KM1,順序控制線路,KM1主觸點閉合,按SB1,KM1線圈通電,KM1常開輔助觸點閉合,工作過程, 給KM2線圈通電 提供條件,M1起動、運轉(zhuǎn)。,實現(xiàn)自鎖,閉合Q,KM2主觸點閉合,此時再按SB2,KM2線圈通電,KM2常開輔助觸點閉合,M2起動、運轉(zhuǎn)。,實現(xiàn)自鎖,KM2,按 SB3 KM1、KM2線圈斷電 電機M1、M2停轉(zhuǎn)。,KM1,5.2.4 順序控制, ,KM1,FR1,FU,SB3,SB

24、1,KM1,KM1,FR1,Q,KM2,SB2,KM2,FR2,FR2,KM1,順序控制線路,KM1主觸點閉合,按SB1,KM1線圈通電,KM1常開輔助觸點閉合,工作過程, 給KM2線圈通電 提供條件,M1起動、運轉(zhuǎn)。,實現(xiàn)自鎖,閉合Q,KM2主觸點閉合,此時再按SB2,KM2線圈通電,KM2常開輔助觸點閉合,M2起動、運轉(zhuǎn)。,實現(xiàn)自鎖,KM2,按 SB3 KM1、KM2線圈斷電 電機M1、M2停轉(zhuǎn)。,時間控制是指采用時間 繼電器進行延時控制。例如 電動機的Y-起動或順序控 制等。,5.2.5 時間控制,1. 用時間繼電器實現(xiàn)的順序控制,KM1主觸點閉合,按SB1,KM1線圈通電,KM1常開輔

25、助觸點閉合,M1起動、運轉(zhuǎn)。,實現(xiàn)自鎖,按SB2 KM1、KM2 、KT線圈全部斷電，觸點復(fù)位 電機M1、M2停轉(zhuǎn)。,KT延時閉合觸點經(jīng)過一段時間延時后閉合,KT線圈通電,KM2線圈通電，主觸點閉合,M2運轉(zhuǎn),用時間繼電器KT實現(xiàn)的兩 臺電機順序控制電路（主電路略）,2. Y-起動控制線路(1),KM2,額定運行為形接法且容量較大的電動機可以采用Y- 降壓起動。,控制電路,主電路,星形聯(lián)接,形 聯(lián)接,2. Y-起動 控制線路(1),按SB1,KM1通電, KM1主觸點斷開Y接, KM1線圈斷電, KM2通電,閉合Q,工作過程,FU,KM1,SB2,SB1,KT,KM2,Q,KT,U1,V1,W

26、1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1主觸點閉合，電動機實現(xiàn)Y接起動。,KM1常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)互鎖。,KT常閉延時動作觸點經(jīng)過延時后打開,KT線圈通電,KM1常閉觸點復(fù)位,KT瞬時動作常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。,KM2主觸點閉合，電動機運行。,按 SB2 KT、KM2線圈斷電 電機停轉(zhuǎn)。,2. Y-起動 控制線路(1),按SB1,KM1通電, KM1主觸點斷開Y接, KM1線圈斷電, KM2通電,閉合Q,工作過程,FU,KM1,SB2,SB1,KT,KM2,Q,KT,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1主觸點閉合，電動

27、機實現(xiàn)Y接起動。,KM1常閉輔助觸點斷開，實現(xiàn)互鎖。,KT常閉延時動作觸點經(jīng)過延時后打開,KT線圈通電,KM1常閉觸點復(fù)位,KT瞬時動作常開觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。,KM2主觸點閉合，電動機運行。,按 SB2 KT、KM2線圈斷電 電機停轉(zhuǎn)。,電機由Y接起動 轉(zhuǎn)換到運轉(zhuǎn)的過程中，若KM1主觸點發(fā)生 粘聯(lián)，將造成電源短路。,缺 點, KM1通電,KM1斷電,2. Y-起動控制線路(2),FU,KM1,FR,SB2,SB1,KT,KM2,FR,Q,KT,KM3,KM3,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,工作過程,按SB1, KM1主觸點斷開Y接,閉合Q,

28、KM1主觸點閉合， 電機Y接。,KM1常開輔助觸點閉合， KM3通電，電機Y接起動。,KT常閉觸點延時打開,KT線圈通電,KT瞬時動作常開觸點閉合 實現(xiàn)自鎖。,KM1常閉輔助觸點斷開， KM2線圈通路。,KM1常開輔助觸點復(fù)位， KM3斷電，斷開電源。,KM1常閉輔助觸點復(fù)位， KM2線圈通電KM2通電電機接運行。, KM1通電,KM1斷電,2. Y-起動控制線路(2),FU,KM1,FR,SB2,SB1,KT,KM2,FR,Q,KT,KM3,KM3,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,工作過程,按SB1, KM1主觸點斷開Y接,閉合Q,KM1主觸

29、點閉合， 電機Y接。,KM1常開輔助觸點閉合， KM3通電，電機Y接起動。,KT常閉觸點延時打開,KT線圈通電,KT瞬時動作常開觸點閉合 實現(xiàn)自鎖。,KM1常閉輔助觸點斷開， KM2線圈通路。,KM1常開輔助觸點復(fù)位， KM3斷電，斷開電源。,KM1常閉輔助觸點復(fù)位， KM2線圈通電KM2通電電機接運行。,按 SB2 KT、KM2、 KM3線圈斷電 電機停轉(zhuǎn)。,2. Y-起動控制線路(2),FU,KM1,FR,SB2,SB1,KT,KM2,FR,Q,KT,KM3,KM3,U1,V1,W1,U2,V2,W2,KT,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,線路特點,通過 接觸器KM3使 電動機由Y

30、接起動 轉(zhuǎn)換 到運轉(zhuǎn)的過程中，斷 開電源。這樣避免了由 于主觸點粘聯(lián)造成電源 短路。,5.3 機床控制線路舉例,爐門開閉電動機,推料機進退電動機,車床電氣原理圖的主電路,分析控制線路的步驟,(1)從電動機著手,(2)分析控制電路通常是 由上往下，由左向右， 設(shè)想按動操作按鈕，觀察 哪些電器元件通電，其相 應(yīng)觸點如何動作，進而,5.3 機床控制線路舉例,主軸電動機,車床電氣原理圖的主電路,FR1,FU1,KM1,Q1,KM,KM2,R,Q2,FR2,FU1,KM4,KM3,L2,L1,L3,冷卻泵 電動機,快速移動 電動機,KM1實現(xiàn)主軸電動機正轉(zhuǎn),KM2實現(xiàn)主軸電動機反轉(zhuǎn),KM主觸點用于短路限

31、流 電阻實現(xiàn)主軸電動機反轉(zhuǎn),主軸電動機有短路 保護和過載保護,冷卻泵電動機由KM4實現(xiàn)單方向運轉(zhuǎn),有短路和過載保護,快速移動電動機由KM3實現(xiàn)單方向運轉(zhuǎn),只有短路保護,1.主電路分析,SB,KM2,KM1,KM1,KA,KM4,FU,SB5,L1,車床電氣原理圖的控制電路,FR2,KM1,KM2,KA,FR1,KM2,KA,SB3,SB1,KM,KM,KA,SB4,KM4,ST,L2,KM3,2.控制電路分析,(1)主軸電動機的點動控制, KM1主觸點閉合，M1正向運轉(zhuǎn)。,按SB1 KM1線圈通電KM1主觸點閉合， 主軸電動機經(jīng)R限流接至電源M1在低速 下轉(zhuǎn)動。,KM常開輔助觸點閉合KA線圈通

32、電,KM1輔助常開觸點閉合，與KA觸點 串聯(lián)構(gòu)成KM1自鎖,KA常開觸點閉合，同SB2使KM1線圈通電,松開SB1 KM1線圈斷電KM1主觸點打合 M1停止運行。,(2)主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制,按SB2 KM線圈通電KM主觸點將R短接。,主軸電動機的正轉(zhuǎn),KM1輔助常閉觸點打開，與KM2構(gòu)成互鎖。,SB2,互鎖,SB,KM2,KM1,KM1,KA,KM4,FU,SB5,L1,車床電氣原理圖的控制電路,FR2,KM1,KM2,KA,FR1,KM2,KA,SB3,SB1,KM,KM,KA,SB4,KM4,ST,L2,KM3,2.控制電路分析, KM2主觸點閉合，M1正向運轉(zhuǎn)。,KM常開輔助觸點閉合

33、KA線圈通電,KM2輔助常開觸點閉合，與KA觸點 串聯(lián)構(gòu)成KM2自鎖,KA常開觸點閉合，同SB3使KM2線圈通電,(2)主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制,按SB3 KM線圈通電KM主觸點將R短接。,主軸電動機的反轉(zhuǎn),KM2輔助常閉觸點打開，與KM1構(gòu)成互鎖。,SB2,SB2,互鎖,停車：按 SB KM、KM1（或 KM2）、KA線圈斷電 電機停轉(zhuǎn)。,SB,KM2,KM1,KM1,KA,KM4,FU,SB5,L1,車床電氣原理圖的控制電路,FR2,KM1,KM2,KA,FR1,KM2,KA,SB3,SB1,KM,KM,KA,SB4,KM4,ST,L2,KM3,2.控制電路分析, KM2主觸點閉合，M1正向

34、運轉(zhuǎn)。,KM常開輔助觸點閉合KA線圈通電,KM2輔助常開觸點閉合，與KA觸點 串聯(lián)構(gòu)成KM2自鎖,KA常開觸點閉合，同SB3使KM2線圈通電,(2)主軸電動機的正反轉(zhuǎn)控制,按SB3 KM線圈通電KM主觸點將R短接。,主軸電動機的反轉(zhuǎn),KM2輔助常閉觸點打開，與KM1構(gòu)成互鎖。,SB2,SB2,(3)刀架快速移動控制,(4)冷卻泵控制,停車：按 SB KM、KM1（或 KM2）、KA線圈斷電 電機停轉(zhuǎn)。,5.4 繼電器控制線路的一般設(shè)計原則,控制線路設(shè)計的一般原則,(1)在滿足生產(chǎn)對象要求的前提下，控制線路應(yīng)力求簡單。,(2)盡量選擇典型環(huán)節(jié)和典型控制線路，根據(jù)各部分的聯(lián)鎖 條件將其組合起來，綜

35、合成滿足控制要求的完整的控制線路。,(3)在控制線路中，接觸器線圈應(yīng)并聯(lián)連接。,(4)接通電源后，不按操作按鈕時各電器應(yīng)不動作。,(5)在控制線路中，通常觸點在左，線圈在右。,(6)在控制線路中，要有一定的安全保護措施。如：短路保 護和過載保護、欠壓保護、限位保護等。,控制線路設(shè)計的方法,(1)經(jīng)典法,(2)邏輯設(shè)計法,5.4 繼電器控制線路的一般設(shè)計原則,設(shè)計舉例,生產(chǎn)工藝要求電動機M1先起動，起動后，電動機M2才可起 動，M2起動后經(jīng)過一段延時，M1自行停車，且M1單向運轉(zhuǎn)，M2 能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，要有短路和過載保護。,設(shè)計步驟,(1)設(shè)計主電路。,實現(xiàn)電動機M1單向運轉(zhuǎn)需要一個交流接觸器KM1,實現(xiàn)電動機M2正、反轉(zhuǎn)需要兩個交流接觸器KM2和KM3。,