1、第14章 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),14.1 執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和內(nèi)容,14.2 執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能，考慮選擇何種工作原理來實(shí)現(xiàn)這一功能要求。 14.2.1功能原理的構(gòu)思與選擇 功能原理設(shè)計(jì)的任務(wù)，就是根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求，構(gòu)思出所有可能的功能原理，加以分析比較并根據(jù)使用要求或者工藝要求，從中選擇出既能很好的滿足功能要求，工藝動作又簡單的工作原理。,舉例： 自動送料板裝置的功能原理設(shè)計(jì) 機(jī)械推拉原理,摩擦傳動原理(摩擦板),摩擦傳動原理(摩擦輪),氣吸原理(底吸法),氣吸原理(頂吸法),總結(jié) 實(shí)現(xiàn)某種預(yù)期的要求，可以采用多種不同的工作原理； 不同的工作原理需要

2、不同的工藝動作，這樣所設(shè)計(jì)出的機(jī)械在工作性能、工作品質(zhì)和適用場合等方面都會有很大的差別。,14.2.2 功能原理的創(chuàng)造性 分析綜合法 將機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能分解為各種分功能，分析其本質(zhì)，進(jìn)行各分功能原理設(shè)計(jì)，最后把分功能原理組合起來，組成一個新的系統(tǒng)。 美國阿波羅登月,思維擴(kuò)展法 在進(jìn)行機(jī)械功能原理設(shè)計(jì)時，設(shè)計(jì)者一定要拓寬自己的思路，廣泛采用氣、液、光、聲。電、新材料等新技術(shù)，構(gòu)思出新的功能原理。 挖土機(jī),還原創(chuàng)新法 跳出已有的創(chuàng)造起點(diǎn)，重新返回到創(chuàng)造的原點(diǎn)，緊緊圍繞機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求另劈新徑，構(gòu)思新的功能原理。,設(shè)計(jì)模仿人手的機(jī)械手，難度大,易損壞衣物,很難把衣物各處都刷洗到,波輪洗衣機(jī)

3、滾筒洗衣機(jī),工藝動作十分簡單，針桿做往復(fù)移動，拉線桿和擺梭做往復(fù)擺動，送布牙的軌跡由復(fù)合運(yùn)動實(shí)現(xiàn)，這幾個動作的協(xié)調(diào)配合，便實(shí)現(xiàn)了縫聯(lián)布料的功能要求。,家用縫紉機(jī)的發(fā)明,采用擺梭使底線繞過面線將布料加緊的原理,14.3 執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì) 14.3.1 工藝動作分解和運(yùn)動方案選擇 工藝動作分解是運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，工藝動作分解的方法不同，形成的運(yùn)動方案也相同。,內(nèi)孔加工,車床,拉床,鉆床,鏜床,總結(jié) 同一個工藝動作，可以分解成各種簡單運(yùn)動，工藝動作分解的方法不同，所得到的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動方案也相同，它們很大程度上決定了機(jī)械的特點(diǎn)、性能和復(fù)雜程度。 在進(jìn)行運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)和運(yùn)動方案選擇時，應(yīng)綜合考慮

4、各方面的因素，根據(jù)實(shí)際情況對各種運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動方案加以認(rèn)真分析和比較，從中選出最佳方案。,14.3.2 運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)的創(chuàng)造性 運(yùn)動規(guī)律的設(shè)計(jì)是一種創(chuàng)造性的工作。 仿真法 模擬人或者動物的動作將工藝動作進(jìn)行分解，構(gòu)思出實(shí)現(xiàn)某一工作原理的運(yùn)動規(guī)律。 吊車 ：,模仿人手拿東西的動作,搓元宵機(jī),整個裝置由旋轉(zhuǎn)圓盤1、連桿2和3、轉(zhuǎn)動構(gòu)件4和機(jī)架5所組成的空間五桿機(jī)構(gòu)。運(yùn)動由圓盤1輸入，通過裝在圓盤外圈上的球形鉸鏈帶動連桿3、2和轉(zhuǎn)動構(gòu)件4運(yùn)動，從而使工作箱做空間振擺運(yùn)動，工作箱中的元宵餡在些許濕潤的元宵粉末中多方向滾動，即可制成元宵。,思維擴(kuò)展法 從傳統(tǒng)的定式思維方式轉(zhuǎn)向發(fā)散思維，拓展思路，盡可能采用

5、簡單易行的運(yùn)動規(guī)律。 鋼球綜合檢測的裝置,利用滾珠在平面上跳動所走的路線來判定其是否合格。,分選不同直徑鋼珠的裝置,鋼珠沿著兩個斜放的不等距棒條滾動，實(shí)現(xiàn)鋼珠尺寸分級的目的。,典型例題 繪圖機(jī),14.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì) 14.4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)的原則 1.滿足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動作和運(yùn)動要求 運(yùn)動形式、運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡 2. 盡量簡化和縮短運(yùn)動鏈,精確直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 近似直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu),簡化結(jié)構(gòu) 減輕重量,沖壓機(jī)：保證曲柄轉(zhuǎn)速不變,3. 盡量減小機(jī)構(gòu)的尺寸,保證滑塊行程不變,利用杠桿行程放大原理,利用活動齒輪倍增行程原理,4. 選擇合適的運(yùn)動副形式 運(yùn)動副在機(jī)械傳遞運(yùn)動和動力的過程中起著重

6、要作用，它直接影響到機(jī)械的結(jié)構(gòu)形式、傳動效率、壽命和靈敏度等。 一般來說，轉(zhuǎn)動副易于制造，易于保證運(yùn)動副元素的配合精度，且效率較高；移動副制造較困難，不易保證配合精度，效率低且易自鎖或楔緊，故一般只宜用于作直線運(yùn)動或?qū)⑥D(zhuǎn)動變?yōu)橐苿拥膱龊稀?轉(zhuǎn)動副代替移動副實(shí)例 近似直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu),5. 考慮動力源的形式 選擇合適的動力源，有利于簡化機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和改善機(jī)械性能。 例：執(zhí)行構(gòu)件作等速往復(fù)直線運(yùn)動,需要單獨(dú)的電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動原動件，且采用連桿機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)動變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)的等速往復(fù)直線運(yùn)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。,不僅省去了傳動機(jī)構(gòu)，而且一個動力源可以驅(qū)動多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡單緊湊，反向時運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，易于調(diào)節(jié)移動速度。,6

7、. 使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力條件和動力特性 設(shè)計(jì)時，應(yīng)注意選用具有最大傳動角、最大增力系數(shù)和最高效率的機(jī)構(gòu)，這樣可以減小主動軸上的力矩和原動機(jī)的功率及機(jī)構(gòu)的尺寸和重量；應(yīng)盡量避免采用虛約束；高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)考慮平衡設(shè)計(jì)等。,7 . 使機(jī)械具有調(diào)節(jié)某些運(yùn)動參數(shù)的能力 具有調(diào)節(jié)滑塊最大行程功能的機(jī)構(gòu),擺桿1可繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，它所處的位置不同，滑塊的最大行程也隨之變化。擺桿1調(diào)到合適的位置后鎖緊，則機(jī)構(gòu)只有一個自由度。此時滑塊2在1上上下滑動。,8. 保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn) 必須考慮防止出現(xiàn)機(jī)械意外損壞或生產(chǎn)、人身事故。例如可以采取具有過載保護(hù)功能的帶傳動、設(shè)置具有自鎖功能的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)等。,14.4.2 機(jī)

8、構(gòu)的選型 利用發(fā)散思維的方法，將前人創(chuàng)造發(fā)明的各種機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動特性或動作功能進(jìn)行分類，然后根據(jù)設(shè)計(jì)對象中執(zhí)行構(gòu)件所需要的運(yùn)動特性或動作功能進(jìn)行搜索、選擇、比較和評價，選出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合適形式。 1按照執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動特性進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型 從具有相同運(yùn)動特性的機(jī)構(gòu)中，按照執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動特性進(jìn)行搜尋。當(dāng)有多種機(jī)構(gòu)均可滿足所需要求時，則可根據(jù)上節(jié)所述原則，對初選的機(jī)構(gòu)形式進(jìn)行分析和比較，從中選擇出較優(yōu)的機(jī)構(gòu)。,2按照動作功能分解與組合原理及型機(jī)構(gòu)選型 任何一個復(fù)雜的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以認(rèn)為是由一些基本機(jī)構(gòu)組成的，這些基本機(jī)構(gòu)具有如下基本功能：,動作功能分解組合原理 總體功能可以分解成若干分功能： U=(U

9、i) i=1,2,m 每一個分功能又可以用不同的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)： Tj=(ti1,ti2,tin)j=1,2,n 功能-技術(shù)矩陣：,只要在矩陣的每一行任找一個元素，把各行中找出的機(jī)構(gòu)組合起來，就組成一個能實(shí)現(xiàn)總體功能的方案。 在確定了各分功能順序的前提下方案總數(shù)為： N=nm 得到各種方案后，先剔除一些明顯不成立的、不符合要求的方案，然后按照上節(jié)所述的原則，篩選出一些較合理的方案，以供進(jìn)一步評價。這種方法有利于利用計(jì)算機(jī)存儲、分析和選擇，具有廣闊前景。,精鍛機(jī)主機(jī)構(gòu)選型舉例 總體功能 當(dāng)加壓執(zhí)行構(gòu)件（沖頭）上下運(yùn)動時，能鍛出較高精度的毛坯。根據(jù)空間條件，驅(qū)動軸必須水平布置，加壓執(zhí)行構(gòu)件沿鉛垂方向移

10、動。試構(gòu)思該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的若干方案。,動作功能分解 運(yùn)動形式變換功能：將驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動變換為沖頭的移動； 運(yùn)動軸線變向功能 將水平軸運(yùn)動變換為鉛垂方向運(yùn)動； 運(yùn)動位移或速度縮小功能 減小位移量（或速度），以實(shí)現(xiàn)增力要求。,功能-技術(shù)矩陣圖,將各分功能進(jìn)行組合，得出可行方案 將三個分功能按不同的順序排列，得到各種方案的示例,幾種典型方案示例 方案 1,先由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動變換成移動并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動大小變換功能，再采用斜面機(jī)構(gòu)將水平軸運(yùn)動變換為鉛垂方向運(yùn)動并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動大小變換功能。,特點(diǎn)：采用斜面機(jī)構(gòu)增強(qiáng)了系統(tǒng)剛度，經(jīng)過兩次運(yùn)動大小變換增加了鍛壓力。,方案 2,先由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動變換成移動并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動大小變

11、換功能，再采用液壓機(jī)構(gòu)將水平軸運(yùn)動變換為鉛垂方向運(yùn)動并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動大小變換功能。,特點(diǎn)：經(jīng)過兩次運(yùn)動大小變換，可見有較大的鍛壓力。,方案 3,先由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動大小變換功能，再采用擺桿滑塊機(jī)構(gòu)將水平軸運(yùn)動變換為鉛垂方向的移動并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動大小變換功能。,特點(diǎn)：經(jīng)過兩次運(yùn)動大小變換，具有較大的力。 缺點(diǎn)：系統(tǒng)剛度較差。,方案 4,先由摩擦輪機(jī)構(gòu)將水平軸轉(zhuǎn)動變換為鉛垂軸轉(zhuǎn)動，再采用螺旋機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動變換為往復(fù)移動并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動大小變換功能。,特點(diǎn)：螺旋機(jī)構(gòu)具有很好的運(yùn)動大小變換功能，可產(chǎn)生很大的鍛壓力。,14.4.3 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型,1.選擇 對現(xiàn)有的數(shù)千種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析、研究，通過類比選擇出基本機(jī)構(gòu)的雛形。 2

12、.突破 以選擇的雛形作為創(chuàng)新構(gòu)型的生長點(diǎn)，通過擴(kuò)展、組合和變異等方法去嘗試突破，以獲得新構(gòu)思。 3.重新構(gòu)型 在突破的基礎(chǔ)上，重新構(gòu)筑能完成預(yù)期功能且性能優(yōu)良的新機(jī)構(gòu)。,擴(kuò)展法 用類比法選擇的基本機(jī)構(gòu)雛形在滿足運(yùn)動特性或功能上有欠缺時，可以以此機(jī)構(gòu)為生長點(diǎn)，在其上聯(lián)接若干基本桿組構(gòu)筑出新的機(jī)構(gòu)形式。 優(yōu)點(diǎn)：是在不改變機(jī)構(gòu)自由度的情況下，能增加或改善機(jī)構(gòu)的功能。,例：設(shè)計(jì)一個急回特性比較顯著、運(yùn)動行程比較大的執(zhí)行機(jī)構(gòu),以擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC為基本機(jī)構(gòu)，在其導(dǎo)桿CB的延長線上D點(diǎn)處連接一個雙桿組，形成六桿機(jī)構(gòu)，滿足急回、擴(kuò)大行程等工作要求。,(2) 組合法 將幾種基本機(jī)構(gòu)用適當(dāng)?shù)姆绞浇M合起來，實(shí)現(xiàn)基

13、本機(jī)構(gòu)不易實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動或功能。 常用組合方式,組合法實(shí)例,要使做往復(fù)擺動的執(zhí)行構(gòu)件具有顯著急回特性和較大擺動行程，當(dāng)不能完全滿足要求時，可將擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，這樣，固結(jié)在小齒輪上的執(zhí)行構(gòu)件不僅具有顯著急回特性，且可獲得較大的擺動行程。,(3) 變異法 通過運(yùn)動副形狀、尺寸和位置安排上的變化生成新的機(jī)構(gòu)型式。常用的方法有運(yùn)動倒置和運(yùn)動副變換等。 運(yùn)動倒置,運(yùn)動倒置就是機(jī)架變換。利用機(jī)架變換發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的內(nèi)在聯(lián)系是機(jī)構(gòu)發(fā)生變異。 例：人類正常步行時，腳跟相對于腰部的軌跡,以六桿機(jī)構(gòu)來模擬人腳的運(yùn)動，以不同構(gòu)件為機(jī)架可得到不同的方案。,運(yùn)動副變換 運(yùn)動副是機(jī)構(gòu)運(yùn)動變換的主要元素，通過運(yùn)動

14、副變換生成新的機(jī)構(gòu)型式是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型的途徑之一。 常用的變換方式,低副變異為高副,典型例題 干粉壓片機(jī)的功能是將不加粘結(jié)劑的干粉料壓成圓型片坯。根據(jù)生產(chǎn)條件和粉料的特性，決定選用電動機(jī)作為動力源，選擇剛體推壓傳動原理。其工作過程如下： 加入粉料下沖頭下沉上下沖頭加壓上沖頭退回，下沖頭上頂推走片坯。,試對上沖頭主加壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)。,根據(jù)動作功能分解與組合原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型 基本功能 運(yùn)動形式變換功能（將驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動變?yōu)闆_頭的移動） 運(yùn)動方向交替變換功能（沖頭往復(fù)運(yùn)動）、運(yùn)動縮小功能（減小速度，以獲得較大壓力） 運(yùn)動停歇功能（沖頭加壓）。,功能技術(shù)矩陣,初選方案,方案1,方案2,方案3,方案

15、5,方案4,由于上沖頭在下移行程的末端還有停歇的附加要求，而初選方案均不具備這種功能，故需進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 選擇 方案4 作為原型進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型 (1)擴(kuò)展法,在四桿機(jī)構(gòu)連桿BC的延長線上找一點(diǎn)H，該點(diǎn)的運(yùn)動軌跡中有一段直線或近似直線。在該點(diǎn)加一個RPR雙桿組，且使GH與此直線軌跡段平行，則當(dāng)H點(diǎn)運(yùn)動在直線段上時，導(dǎo)桿GH將處于停歇狀態(tài)，即使沖頭F有了停歇功能。,(2) 組合法,采用四桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合，將兩機(jī)構(gòu)于極限位置時串聯(lián)，則該位置時滑塊F的速度為零，即滑塊實(shí)現(xiàn)了近似的停歇。,(3) 變異法,將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變?yōu)閿[桿機(jī)構(gòu)，得到擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與擺桿滑塊機(jī)構(gòu)的串聯(lián)

16、組合方案。 再將導(dǎo)桿槽改為曲線槽，則可使沖頭F獲得準(zhǔn)確的停歇功能。,14.5 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 14.5.1 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則 當(dāng)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定了機(jī)械的工作原理和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律、并確定了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式及驅(qū)動方式后，還必須將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)一于一個整體，形成一個完整的執(zhí)行系統(tǒng)，使這些機(jī)構(gòu)以一定的次序協(xié)調(diào)工作，互相配合，以完成機(jī)械預(yù)定的功能和生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作先后的順序性要求；,滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作在時間上的同步性要求； 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求； 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作上的協(xié)同性要求； 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率； 各執(zhí)行機(jī)

17、構(gòu)的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高。,14.5.2 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法 工程實(shí)際中的大多數(shù)機(jī)械的工作都是周期性的，即經(jīng)過一定的時間間隔后，各執(zhí)行構(gòu)件的位移、速度和加速度等運(yùn)動參數(shù)就周期性的重復(fù)。 協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的步驟 確定機(jī)械的工作循環(huán)周期； 確定機(jī)械在一個運(yùn)動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個行程段及其所需時間； 確定各執(zhí)行構(gòu)件動作間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系。,例：冷霜自動灌裝機(jī) 確定機(jī)械的工作循環(huán)周期 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中給定的理論生產(chǎn)率Q=30 盒/min，計(jì)算出該機(jī)械運(yùn)動的循環(huán)周期T=60/30=2s 確定機(jī)械在一個運(yùn)動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個行程段及其所需時間 基本動作,1輸送帶的連續(xù)運(yùn)動 2輪盤的間歇轉(zhuǎn)

18、動,3頂桿的往復(fù)運(yùn)動 4定量泵活塞的往復(fù)運(yùn)動,各行程區(qū)段所需時間的計(jì)算詳見14.5.3機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖。 確定各執(zhí)行構(gòu)件動作間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系,冷霜自動灌裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合的完整的執(zhí)行系統(tǒng),14.5.3 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖 描述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動間相互協(xié)調(diào)配合的圖機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖 由于機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動一周或若干周內(nèi)完成一個運(yùn)動循環(huán)，故運(yùn)動循環(huán)圖常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo)來編制。,例：冷霜自動灌裝機(jī)的運(yùn)動循環(huán)圖 直線式,圓周式,直角坐標(biāo)式,14.6 方案評價與決策 1. 方案評價的意義 尋求一種既能實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能要求，又性能優(yōu)良、價格低廉的設(shè)計(jì)方案。 由于工作原理、工藝動作分解方法及機(jī)構(gòu)型式的不同，

19、會形成多種設(shè)計(jì)方案。方案評價的目的在于通過科學(xué)的評價、決策來優(yōu)選出最佳的方案。,2. 評價準(zhǔn)則、評價指標(biāo)和評價體系 評價準(zhǔn)則 設(shè)計(jì)目標(biāo) 從哪些方面、以什么原則、達(dá)到什么標(biāo)準(zhǔn)為優(yōu)； 設(shè)計(jì)指標(biāo) 具體的約束限制。,評價指標(biāo) 系統(tǒng)功能：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動規(guī)律或運(yùn)動軌跡、實(shí)現(xiàn)工藝動作的準(zhǔn)確性、特定功能等； 運(yùn)動性能：運(yùn)轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運(yùn)動精度等； 動力性能：承載能力、增力特性、傳力特性、振動噪音等； 工作性能：效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性、適用范圍等； 經(jīng)濟(jì)性：加工難易、能耗大小、制造成本等； 結(jié)構(gòu)緊湊性：尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等。,評價體系 通過一定范圍內(nèi)的專家咨詢，確定評價指標(biāo)及其評定方法。建立評價體系，要注意其針對性和科學(xué)性。 3.評價方法 (1)經(jīng)驗(yàn)性的概略評價法 請多名有經(jīng)驗(yàn)的專家根據(jù)經(jīng)驗(yàn)采用排隊(duì)法或排除法直接評價。 (2)計(jì)算性的數(shù)學(xué)分析評價法,評分法 建立評價體系選擇評分