1、金屬結(jié)構(gòu)課程設(shè)置修訂說明書專業(yè)：電動葫蘆起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械的設(shè)置修訂和制造類別：名字：學(xué)號：指導(dǎo)人民教師：安林超日期： 2012年10月第一章緒論高架起重機(jī)是架橋在高架軌道上運(yùn)行的架橋型電動葫蘆起重機(jī)，也被稱為高架起重機(jī)。 高架起重機(jī)橋沿兩側(cè)高架軌道縱向運(yùn)行，起重車沿橋鋪設(shè)軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成矩形工作范圍，即可充分利用橋下空間吊起材料，不受地面設(shè)備干擾。高架起重機(jī)廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天儲藏場等。 高架起重機(jī)可分為普通高架起重機(jī)、簡易梁頂電動葫蘆起重機(jī)、冶金專用高架起重機(jī)3種。一般高架起重機(jī)由起重車、橋架運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)成。 所述電動葫蘆起重機(jī)小車由提升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小信

2、息幀三部分構(gòu)成。提升機(jī)構(gòu)包括電滾子、剎車器、減速機(jī)、卷筒和滑動齒輪系。 電滾子通過減速機(jī)使卷筒旋轉(zhuǎn)，并將合十禮繩索纏繞在卷筒上，或從卷筒上卸下，從而使重物升降。 小信息幀是支撐升降機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等的零配件安裝的信息幀，通常是焊接構(gòu)造。電動葫蘆起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式可以分為集中驅(qū)動，即以1臺電滾子驅(qū)動長傳動軸，驅(qū)動兩側(cè)的主動車輪這2種，另一種是分別驅(qū)動，即分別用馬達(dá)驅(qū)動兩側(cè)的主動車輪各1臺。 中小型高架起重機(jī)多采用剎車器、減速機(jī)和電滾子組合的“三合一”驅(qū)動方式，而重量較大的普通高架起重機(jī)則容易安裝和調(diào)整，因此驅(qū)動裝置多采用萬向聯(lián)軸器。電動葫蘆起重機(jī)的駕駛機(jī)構(gòu)一般只使用4個(gè)主動和從動的車輪，

3、重量大的話經(jīng)常通過增加車輪來降低輪壓。 車輪超過4個(gè)時(shí)，為了使電動葫蘆起重機(jī)的負(fù)荷均勻地分布于各車輪，需要采用鉸鏈平衡蛋奶酥裝置。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端南朝梁組成，可以分為單主梁和雙梁橋架兩種。 單主梁橋由位于單個(gè)主梁和搖鏡頭兩側(cè)的端南朝梁構(gòu)成，兩個(gè)南朝梁橋由兩根主梁和端南朝梁構(gòu)成。 主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，支承橋架在高架上運(yùn)行。 主梁上焊有軌道，供起重車運(yùn)行。 橋架主梁結(jié)構(gòu)類型較多的比較典型的是箱形結(jié)構(gòu)、四管桁架結(jié)構(gòu)和空腹管桁架結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)可分為軌道箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。 軌道箱形雙梁是廣泛采用的基本形式，主梁由上、下耳朵皮板和兩側(cè)的垂直腹板構(gòu)成，護(hù)

4、欄位于上耳朵皮板的中心線上，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適合批量生產(chǎn)，但自重大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面均由上下耳朵皮板和厚度不等的主副腹板構(gòu)成，小車導(dǎo)軌配置在主腹板上，箱體內(nèi)的短加勁板可以省略。 其中偏軌箱形單主梁在一根寬耳朵皮箱形主梁上替代兩根主梁自重較小，但制造復(fù)雜。四管桁架結(jié)構(gòu)由四塊平面管桁架組合而成封閉型空間結(jié)構(gòu)，上水平管桁架表面一般鋪設(shè)步行板，自重輕，剛性大，但與其他結(jié)構(gòu)相比外形尺寸大，制造復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度低，生產(chǎn)少?？崭构荑旒芙Y(jié)構(gòu)類似于偏軌箱形主梁，由四塊鋼板組成一個(gè)封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形南朝梁外，在其馀三塊鋼板上根據(jù)設(shè)計(jì)要求切割許多窗口，形成沒有斜桿的空腹管桁架，在上下

5、水平管桁架的表面鋪設(shè)底板，電動葫蘆起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備安裝在架橋內(nèi)部自重輕，整體剛性大，這是中國廣泛采用的樣式。分類高架起重機(jī)：1 )一般高架起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動，一般在駕駛室內(nèi)操縱，也有遙控。 起重量達(dá)500噸，搖鏡頭達(dá)60米。2 )簡易梁橋電動葫蘆起重機(jī)又稱梁式電動葫蘆起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋頭電動葫蘆起重機(jī)類似，重量、搖鏡頭和工作速度小。 橋架主梁是由工字鋼或其他模具鋼和板鋼組成的簡單外形，用手拉葫蘆或電動葫蘆做成電動葫蘆起重機(jī)小車，小車一般都在h形南朝梁下耳朵皮運(yùn)行。 橋架可以沿著高架上面的軌道運(yùn)行，也可以沿著懸掛在高架下面的軌道運(yùn)行。 該電動葫蘆起重機(jī)被稱為懸吊南朝梁式電動葫

6、蘆起重機(jī)。3 )冶金專用高架起重機(jī)在鐵元素鋼生產(chǎn)過程中可能參與特定工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通高架起重機(jī)相似，但起重車上裝備有特殊的作業(yè)機(jī)構(gòu)和裝置。 該電動葫蘆起重機(jī)的工作特征是頻繁使用、條件差、工作水平高。 主要有五種類型。4 )鑄造電動葫蘆起重機(jī)：用于懸掛鐵水注入混鐵元素爐、煉鋼爐和懸掛鋼水注入連續(xù)鑄塊設(shè)備或鋼錠模等。 主車吊起油箱，副車進(jìn)行使油箱翻轉(zhuǎn)等輔助作業(yè)。5 )夾板電動葫蘆起重機(jī)：用夾板將高溫鋼錠垂直地吊在深孔均熱爐上，或者取出放在搬運(yùn)車上。6 )脫錠電動葫蘆起重機(jī)：用于強(qiáng)制使鋼錠脫離鋼錠模。 小車有專用的脫錠裝置，脫錠方式由錠型的形狀決定：一部分的脫錠電動葫蘆起重機(jī)用扁擔(dān)壓鋼錠，用

7、大夾板抬錠型的用虎鉗壓錠，用鉗子抬鋼錠。7 )給料機(jī)電動葫蘆起重機(jī)：用于將爐料裝入平爐。 在主運(yùn)輸車的立柱下端，安裝有用于移動儲存箱送入爐內(nèi)的拾取桿。 主列可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，拾取器可上下擺動旋轉(zhuǎn)。 輔助小車用于修理爐等輔助作業(yè)。8 )鍛造電動葫蘆起重機(jī)：配合沖壓機(jī)鍛造大型工件。 在主推車的鉤狀體上，懸掛有用于支撐和翻轉(zhuǎn)工件的特殊觸發(fā)器。子推車用于抬起工件。在設(shè)置修訂過程中，請注意以下事項(xiàng)，以符合電動葫蘆起重機(jī)的實(shí)際工作條件整個(gè)電動葫蘆起重機(jī)與廠方建筑物的配合，推車與橋架的配合要適當(dāng)。 小車與橋架的相互配合，主要是小車男同性戀架(車輪中心線間的水平距離)與橋架上的小車男同性戀架相同，其次，小車的緩

8、沖器與橋架上的鐵元素止位置必須很好地配合，小車的碰撞尺與橋架上的行程阻車器必須很好地配合。 手推車的平面配置緊湊地原來如此，可以接近橋頭的兩端，電動葫蘆起重機(jī)的工作范圍也變大。 手推車的高度小，可以相應(yīng)地縮小電動葫蘆起重機(jī)的高度，降低現(xiàn)場的建筑物的高度。推車上機(jī)構(gòu)的配置及同一機(jī)構(gòu)各零配件間的合作要求適當(dāng)。 提升機(jī)構(gòu)和小車平面的配置必須合理，兩者之間的距離不能過小。 否則，維護(hù)會變得不方便，小信息幀的設(shè)定、修改會變得困難。 但是，不要太大。 不那樣做的話，車就不緊湊了。小車車輪的車輪壓力分布要求均勻。 只要能夠滿足這一要求，就能夠得到最小的車輪、車軸和軸承箱的尺寸，能夠?qū)﹄妱雍J起重機(jī)橋的主梁施

9、加均勻的載荷。 一般的最大輪壓超過平均輪壓的20%時(shí)要不得。小信息幀上的機(jī)構(gòu)必須配合小信息幀。 推車的上升，駕駛機(jī)構(gòu)和小信息幀要配合得很好，要求兩者之間的配合尺寸吻合。連接零配件選擇適當(dāng)，安裝方便。 設(shè)定修訂原則上，對以機(jī)構(gòu)為主，必須以盡可能小的信息幀配合機(jī)構(gòu)的云同步，機(jī)構(gòu)的配置也必須盡可能進(jìn)行鐵元素骨的結(jié)構(gòu)的設(shè)定修訂制造和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的要求設(shè)定修訂，但在不影響機(jī)構(gòu)工作的條件下，機(jī)構(gòu)的配置也要配合小信息幀的設(shè)定修訂，結(jié)構(gòu)簡單、合理、制造盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)零配件，提高設(shè)置修訂和制造的生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。 小車各部的設(shè)定修正，考慮到制造、安裝和維護(hù)檢查的便利性，應(yīng)盡量保證各零配件拆卸修理時(shí)不需要移動相鄰的

10、零配件。 總之，要兼顧各方面的相互關(guān)系，使一部分之間的合作變得良好。此次修訂為8t電動雙梁高架起重機(jī)修訂，我是在借鑒觀察學(xué)習(xí)、實(shí)習(xí)和各種文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，在老師精心指導(dǎo)下，在本組成員共同努力下完成的。第2章高架起重機(jī)的金屬構(gòu)造設(shè)置修訂殘奧表起重量：8t搖鏡頭S: 13.5 m米作業(yè)等級： A5提升高度： 8米推車輪距離： 1.4米購物車按男同性戀b: 1.8m米提升速度：8m/min小車運(yùn)行速度： 40 m/min購物車工作等級： M 5大型車的運(yùn)行速度： 90 m/min第三章主要尺寸的確定1 .大型車輪間距離的確定設(shè)定為k=()l=()13.5=1.692.7mk=4m2 .主梁的高度H=

11、0.75m (理論值)3 .端梁的高度h=0. 30.45米取值=0.4m米4 .橋接端部梯形高度將C=m設(shè)定為c=2m5 .主梁腹板高度修正距主梁高度H=0.75m，最后選定腹板高度h=0.7m6 .確定主梁截面尺寸設(shè)定c=2m修正距主梁高度H=0.75m，最后選定腹板高度h=0.7m主梁中間截面各部件板厚根據(jù)表4-1的推薦如下決定腹板厚度上下罩厚度主梁兩腹板的內(nèi)壁間隔由以下關(guān)系決定因此，b=350mm蓋板寬度： b=b240=3502c640=402mmb=400mm主梁的實(shí)際高度： H=h 2=700 2C6=716mm同樣地，主梁支承截面的腹板高度設(shè)為=400mm，此時(shí)支承截面的實(shí)際高

12、度設(shè)為=2=400 2C8=416mm。主梁的中間截面和支承截面的尺寸概略圖分別如圖4-21和圖4-22所示7 .加勁板的配置尺寸為了維持主梁截面上的受壓部件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置幾個(gè)加勁部件(參照圖4-7 )。主梁端部的大加勁板的間距：設(shè)定h=0.7m、=0.7mm主梁端部(梯形部分)的小加勁板的間距：=主梁中央部(矩形部分)的大加勁板的間隔：設(shè)定為=(1.52)h=1.051.4m、=1.4m主梁中部小加勁板的間距：如果小車軌道采用輕軌，則相對于水平中心軸線x-x的最小彎曲截面模數(shù)=47.7，根據(jù)基于連續(xù)南朝梁的軌道的彎曲強(qiáng)度條件，加勁板的間距(此時(shí)作為連續(xù)南朝梁的支點(diǎn)的加勁板的位置1個(gè)車

13、輪的輪壓作用于兩加勁板間距離的中央):式中-推車的輪壓取平均值，推車自重為=4000N動力系數(shù)，從圖2-2的曲線=1.15導(dǎo)軌的許用應(yīng)力，=170MPa因此，為了版結(jié)構(gòu)方便，設(shè)為=0.7m因?yàn)楦拱宓母吆穸缺萮/=700/6=117160，所以為了確保腹板的局部穩(wěn)定性，不要使用水平加強(qiáng)桿。第四章主位的修正算法1 .修正計(jì)算負(fù)荷的確定研究圖4-11的曲線，得到一半的架橋(端南朝梁除外)的自重，Gq/2=32000N則得到主梁的架橋自重引起的均布負(fù)荷=23.7N/cm厘米表4-3的獲獎?wù)吣铣赫{(diào)查了集中驅(qū)動大型車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的長傳動軸系引起的均布負(fù)荷設(shè)定為=6.57N/cm、=6.7N/cm根據(jù)表4-

14、3中調(diào)查的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中央驅(qū)動零配件重量的集中荷載如下=7300N主梁的平均布載荷：32.76.7=30.4 n /厘米主梁的修訂計(jì)算平均布載荷：廣播電視式中=1.1-沖擊系數(shù)由公式2-5得到。作用于一根主梁的推車的兩個(gè)車輪的輪壓值可以根據(jù)表4-4所示的數(shù)據(jù)進(jìn)行化學(xué)基選擇=32000；=29000考慮了動力系數(shù)的小車車輪的修正計(jì)算車輪壓力值如下所示=1.1532000=36800N=1.1529000=33350N式中=1.15-動力系數(shù)由圖2-2的曲線調(diào)查。2 .主梁垂直最大力矩根據(jù)公式(4-12 )修正主位垂直最大彎矩將開放駕駛室的重量設(shè)為=1000N，將其重心距支點(diǎn)的距離設(shè)為=280cm將各

15、已知數(shù)值代入上式進(jìn)行修正計(jì)算，如下所示=3 .主梁水平最大力矩根據(jù)公式(7-18 )修正主梁水平最大彎矩式中的g-重力加速度，g=9.81m/；大型車的起動、制動加速度的平均值、=68s、則；未修正沖擊系數(shù)和動載荷系數(shù)時(shí)的主梁垂直最大彎曲力矩通過下式修正=29.38因此，獲獎?wù)叩哪铣核降淖畲髲澢兀喝?數(shù)4 .主梁的強(qiáng)度管理主梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力根據(jù)公式(7-19 )進(jìn)行修正式中-主梁中間截面相對于水平中心軸線x-x的彎曲阻力截面模塊數(shù)。 其近似值：=主梁中間截面相對于垂直中心軸y-y的彎曲阻力截面模塊數(shù)。 近似值：=因此，可以：從表(2-19 )調(diào)查的Q235鋼的許用應(yīng)力故鄉(xiāng)主梁支

16、撐截面的最大剪應(yīng)力根據(jù)公式(7-20 )進(jìn)行修正式中-主梁支承截面承受的最大剪切力根據(jù)式(7-13 )進(jìn)行修正相對于主梁支承截面水平重心軸線x-x的慣性矩。 其近似值：S-主梁支承截面積相對于水平重心軸線x-x的靜距離為其近似值：因此，可以：從表(2-24 )調(diào)查的鋼的允許剪切應(yīng)力=，故鄉(xiāng)從以上的訂正運(yùn)算可以看出，強(qiáng)度是一盞茶的。5 .主梁的垂直剛度管理由于主梁滿載的小車輪壓力，在搖鏡頭過程中產(chǎn)生的最大垂直彎曲可以根據(jù)式(7-23 )進(jìn)行修正儀式中因此，可以：允許撓度值可根據(jù)公式(7-22 )得出因此6 .主梁的水平剛度管理主梁通過大型車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作，制動慣性負(fù)荷，產(chǎn)生的水平最大撓度可以根據(jù)

17、式(7-25 )進(jìn)行修正(省略第三項(xiàng)，簡化為簡支梁):式中-作用于主梁的集中慣性負(fù)荷作用于主梁的平均布慣性載荷這樣，可以：水平撓曲的容許值：因此以上修正算法表明，主梁的垂直剛度和水平剛度滿足了要求。在電動葫蘆起重機(jī)工作無特殊要求時(shí)，無需進(jìn)行主梁的動剛度管理省略了主梁的局部穩(wěn)定性管理第五章端梁的修正算法1 .修正計(jì)算負(fù)荷的確定當(dāng)兩根主梁對端梁的作用力相等時(shí)，端梁的最大支承反作用力通過式(4-30 )計(jì)算(參照圖4-17 )。式中-大型車輪間距，=200cm；手推車男同性戀從傳動側(cè)車輪軸線到主梁中心線的距離為=70cm因此，可以：n型2 .端梁垂直最大力矩端梁由主梁支承反作用力產(chǎn)生的垂直最大彎矩用式(4-27 )進(jìn)行修正式中-導(dǎo)電側(cè)車輪軸線到主梁的水平中心線的距離為=50cm .3 .端梁水平最大力矩端梁由車輪橫向載荷產(chǎn)生的最大水平力矩用式(4-27 )進(jìn)行修正式中的S-車輪側(cè)負(fù)荷由式(2-6)表示為S=；側(cè)壓系數(shù)，在圖2-3中調(diào)查，=0.08；P-車輪的輪壓，即端梁的支承反作用力P=。因此端梁由剎車器慣