1、，y，vy，x，y，a (xe，ye)，VX，vy，v，o，y，x，(2)結(jié)論：直線插補(bǔ)從起點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)的過(guò)程可以看作是每個(gè)軸通過(guò)單位間隔，分別以增量kxe(xe/2N)和k (ye/2N)同時(shí)累積的過(guò)程。DDA直插值：使用Xe/，Ye/(二進(jìn)制小數(shù)，格式Xe，Ye)作為乘法函數(shù)，積分(累積)，n是累加器的位數(shù)，如果累積值大于，則會(huì)發(fā)生溢出。(3)終點(diǎn)站判別累積數(shù)、隨插即用環(huán)路數(shù)是否等于DDA方法直線插值確定終點(diǎn)的依據(jù)。(4)配置：雙坐標(biāo)DDA直線插補(bǔ)器包括X積分器和Y積分器，每個(gè)積分器包括累計(jì)函數(shù)寄存器JVX(速度寄存器)和累加器JRX(其馀寄存器)。最初，x被累積函數(shù)寄存器存儲(chǔ)為Xe，y被

2、累積函數(shù)寄存器存儲(chǔ)為Ye。1，Xe，X寄存器，并且保持不變，2，Ye，Y寄存器，并且保持不變，3，總步數(shù)，(n是數(shù)量級(jí))，規(guī)則，終點(diǎn)站歧視，1都是3位二進(jìn)制寄存器，3)在Xi，Yi積分過(guò)程中，生成進(jìn)給脈沖x，y時(shí)，必須對(duì)該坐標(biāo)加1或減1進(jìn)行修正。4) DDA圓弧插值的終點(diǎn)必須有兩個(gè)計(jì)數(shù)器，確定哪個(gè)坐標(biāo)終點(diǎn)到達(dá)，哪個(gè)坐標(biāo)停止積分迭代。5)與DDA直線插補(bǔ)一樣，JVX、JVY的值會(huì)影響插補(bǔ)速度。逆時(shí)針圓弧插值概要，1，Xi，Y寄存器；y溢出1，2、yi、x寄存器；規(guī)則、終點(diǎn)站歧視、1、X溢出數(shù)Xe、Y溢出數(shù)Ye、X寄存器1、X溢出1、Y寄存器-1，4。DDA圓弧插補(bǔ)范例(2)在圓弧插補(bǔ)中，乘積函數(shù)

3、為變數(shù)，直線插補(bǔ)的乘積函數(shù)為常數(shù)。(3)圓弧插補(bǔ)終點(diǎn)站判別需要兩個(gè)終點(diǎn)站計(jì)數(shù)器。對(duì)于直線插值，如果寄存器位數(shù)為N，則無(wú)論直線長(zhǎng)度如何，都必須重復(fù)2n次以到達(dá)終點(diǎn)。(3)提高插補(bǔ)精度的措施對(duì)于DDA圓弧插補(bǔ)來(lái)說(shuō)，徑向誤差可能大于脈沖當(dāng)量。因?yàn)閿?shù)字積分器溢出脈沖的頻率與累積函數(shù)寄存器的值成正比。在軸附近累積時(shí)，一個(gè)積分器的累積函數(shù)值接近于0，另一個(gè)積分器的累積函數(shù)接近于最大值，累積時(shí)連續(xù)溢出。電子很少。提高數(shù)字積分法插值質(zhì)量的措施：1，進(jìn)給率均勻化1)直線插值的左移規(guī)格化；2)圓弧插補(bǔ)的左向正則化；2、減少插值錯(cuò)誤。(1)向左規(guī)格化向左規(guī)格化，向左規(guī)格化，就是去除存儲(chǔ)在累積的函數(shù)寄存器中的數(shù)字的前

4、0。在直插時(shí)，如果乘積函數(shù)寄存器中存儲(chǔ)的最大數(shù)目的最大比特為1，則稱為規(guī)格化數(shù)；相反，如果最大比特為0，則稱為非規(guī)格化數(shù)。通過(guò)將x軸和y軸與乘積函數(shù)寄存器的數(shù)值一起向左(直到最低位移牙齒為0)移動(dòng)，對(duì)直紋面左側(cè)的規(guī)格化數(shù)進(jìn)行處理。如果乘法函數(shù)向左移動(dòng)I位，則函數(shù)值將增大2i倍，需要減少累積次數(shù)以保持溢出的脈沖總數(shù)不變。累積函數(shù)擴(kuò)大一倍，累積次數(shù)減少一倍。具體地說(shuō)，當(dāng)累計(jì)函數(shù)向左移動(dòng)到I位時(shí)，結(jié)束判別計(jì)數(shù)器向右移動(dòng)(最大位移移動(dòng)到1)，結(jié)束柜臺(tái)JE使用長(zhǎng)度來(lái)減少I位，減少累計(jì)次數(shù)。如果線端點(diǎn)坐標(biāo)為(10，6)，則寄存器和累加器位數(shù)為8，規(guī)格化前后的情況如下：規(guī)格化前的規(guī)格化后，xe=000010

5、1010 xe=10100000 ye=0000110 ye=01100000，弧插值向左移動(dòng)規(guī)格化與線不同，移動(dòng)到胡歌左側(cè)進(jìn)行規(guī)格化會(huì)擴(kuò)展寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)值。假設(shè)y軸有脈沖溢出，因?yàn)橄蜃笠苿?dòng)I位，乘法2i對(duì)應(yīng)于x和y軸，即x和y軸存儲(chǔ)在乘積函數(shù)寄存器中的數(shù)據(jù)為2iY，2iX。x軸存儲(chǔ)在乘積函數(shù)寄存器中的坐標(biāo)修改為上述顯示，在規(guī)格化處理后，插值的坐標(biāo)補(bǔ)償加1或減1等于加2i或減2i。直線和胡歌插補(bǔ)時(shí)，規(guī)格化數(shù)處理方法不同，但可以提高溢出速度，使溢出脈沖均勻。提高插值精度，數(shù)字積分插值的特點(diǎn)是，每次累計(jì)后超過(guò)“和”牙齒容量N時(shí)，都會(huì)發(fā)生溢出脈沖。實(shí)際上， and 除了整數(shù)部分外，還有分?jǐn)?shù)部分。牙

6、齒得分部分存在于其馀寄存器中。也就是說(shuō)，牙齒的其馀部分表示插值錯(cuò)誤。牙齒溢出方法被視為“四舍五入”，不僅精度低，而且低于普通數(shù)學(xué)的“四舍五入”。實(shí)際上，在累加器中字典設(shè)置數(shù)字0.5，然后以“四舍五入”方式處理可獲得“四舍五入”效果，從而提高溢出處理中的插值精度。3.4數(shù)據(jù)采樣插值1。數(shù)據(jù)采樣插值的基本原理粗糙插值：使用時(shí)間劃分思想，根據(jù)進(jìn)給率F和插值周期T將輪廓曲線劃分為線段的輪廓步長(zhǎng)L，L=FT，然后計(jì)算每個(gè)插值周期的坐標(biāo)增量。精密插值：根據(jù)位置反饋采樣周期的大小由伺服系統(tǒng)執(zhí)行。2.插值周期和檢測(cè)采樣周期插值周期大于插值操作時(shí)間與其他實(shí)時(shí)操作完成時(shí)間之和，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般為24毫秒，部分達(dá)到0.0毫秒。插值周期必須是位置反饋檢測(cè)采樣周期的整數(shù)倍數(shù)。3.插值精度分析直線插補(bǔ)中，輪廓步長(zhǎng)與加工的直線一致，沒有插值誤差。胡歌插值時(shí)，輪廓步長(zhǎng)通過(guò)弦