1、第6章編程軟件,6.1編程軟件安裝 6.2功能 6.3編程 6.4調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控,本章主要內(nèi)容：,編程軟件的簡(jiǎn)介及安裝 編程軟件的功能 如何用編程軟件進(jìn)行編程 用編程軟件進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行監(jiān)控 本章重點(diǎn)是掌握用編程軟件進(jìn)行PLC 的程序編輯。,返回本章首頁(yè),6.1編程軟件安裝,6.1.1系統(tǒng)要求 6.1.2軟件安裝 6.1.3硬件連接 6.1.4參數(shù)設(shè)置 6.1.5在線聯(lián)系 6.1.6設(shè)置修改PLC通信參數(shù),返回本章首頁(yè),6.1.1系統(tǒng)要求,操作系統(tǒng)：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000 計(jì)算機(jī)：IBM 486以上兼容機(jī)，內(nèi)存8MB以上，VG

2、A顯示器，至少50MB以上硬盤(pán)空間，Windows 支持的鼠標(biāo)。 通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個(gè)通信處理器卡），用來(lái)將計(jì)算機(jī)與PLC連接。,返回本節(jié),6.1.2軟件安裝,STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件在一張光盤(pán)上，用戶可按以下步驟安裝： 將光盤(pán)插入光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。 系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)?，或單擊“開(kāi)始”按鈕啟動(dòng)Windows 菜單。 單擊“運(yùn)行”菜單。 按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。 在安裝結(jié)束時(shí)，會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng) 。,返回本節(jié),6.1.3硬件連接,可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信。這是單主機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接，不需要其他硬件，如調(diào)制解調(diào)器和編

3、程設(shè)備等。 典型的單主機(jī)連接及CPU組態(tài)如下圖6.1所示。,返回本節(jié),6.1.4參數(shù)設(shè)置,安裝完軟件并且設(shè)置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù)： （1）在STEP 7-Micro/WIN 32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。 （2）在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)，將出現(xiàn)PG/PC接口的對(duì)話框，可參見(jiàn)第7章的圖7.14。 （3）單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框，如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。,返回本節(jié),6.1.5在線聯(lián)系,前幾步如果都順利

4、完成，則可以建立與SIMATIC S7-200 CPU的在線聯(lián)系，步驟如下： （1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框，顯示是否連接了CPU主機(jī)。 （2）雙擊通信建立對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)，STEP 7-Micro/WIN 32將檢查所連接的所有S7-200 CPU站，并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。 （3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對(duì)話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。,返回本節(jié),6.1.6設(shè)置修改PLC通信參數(shù),如果建立了計(jì)算機(jī)和PLC的在線聯(lián)系，就可利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC

5、的通信參數(shù)。步驟如下： （1）單擊引導(dǎo)條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從主菜單中選擇View菜單中的System Block選項(xiàng)，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框。 （2）單擊Port（s）選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù)，認(rèn)為無(wú)誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù)，可以先進(jìn)行有關(guān)的修改，然后單擊Apply按鈕，再單擊OK確認(rèn)后退出。 （3）單擊工具條中的下裝圖標(biāo)，即可把修改后的參數(shù)下裝到PLC主機(jī)。,返回本節(jié),6.2功能,6.2.1基本功能 6.2.2外觀 6.2.3各部分功能 6.2.4系統(tǒng)組態(tài),返回本章首頁(yè),6.2.1基本功能,程序編輯中的語(yǔ)法檢查功能可以提前避免一些語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。梯形圖和語(yǔ)句表的錯(cuò)誤檢查結(jié)果如下圖

6、6.2所示。,軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式（在線方式）下進(jìn)行，部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下進(jìn)行。 聯(lián)機(jī)方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC連接，此時(shí)允許兩者之間作直接的通信。有關(guān)聯(lián)機(jī)的方法可參見(jiàn)本章第1節(jié)。 離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開(kāi)連接，此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、系統(tǒng)組態(tài)等。,返回本節(jié),6.2.2外觀,啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件，其主界面外觀如圖6.3所示。 界面一般可分以下幾個(gè)區(qū)：菜單條（包含8個(gè)主菜單項(xiàng)）、工具條（快捷按鈕）、導(dǎo)引條（快捷操作窗口）、指令樹(shù)（快捷操作窗口）、輸出窗口和用戶窗口（可同時(shí)或分

7、別打開(kāi)圖中的5個(gè)用戶窗口）。,圖6.3編程軟件外觀,返回本節(jié),6.2.3各部分功能,1. 菜單條 2. 工具條 3. 導(dǎo)引條 4. 指令樹(shù) 5. 交叉索引 6. 數(shù)據(jù)塊,7. 狀態(tài)圖表 8. 符號(hào)表 9. 輸出窗口 10. 狀態(tài)條 11. 編程器 12. 局部變量表,返回本節(jié),6.2.4系統(tǒng)組態(tài),1. 數(shù)字量輸入濾波 2. 模擬量輸入濾波 3. 設(shè)置脈沖捕捉 4. 輸出表配置,1. 數(shù)字量輸入濾波,圖6.4 設(shè)置數(shù)字輸入濾波,2. 模擬量輸入濾波,圖6.5設(shè)置模擬輸入濾波,3. 設(shè)置脈沖捕捉,設(shè)置脈沖捕捉功能的方法：首先正確設(shè)置輸入濾波器的時(shí)間，使之不能將脈沖濾掉。然后在System Bloc

8、k選項(xiàng)卡中選擇Pulse Catch Bit選項(xiàng)進(jìn)行對(duì)輸入要求脈沖捕捉的數(shù)字量輸入點(diǎn)進(jìn)行選擇，如圖6.6所示。系統(tǒng)默認(rèn)為所有點(diǎn)都不用脈沖捕捉。,圖6.6設(shè)置脈沖捕捉,4. 輸出表配置,圖6.7設(shè)置輸出表（復(fù)制）,返回本節(jié),6.3編程,6.3.1程序來(lái)源 6.3.2編輯程序,返回本章首頁(yè),6.3.1程序來(lái)源,程序文件來(lái)源有3個(gè)：打開(kāi)、上裝和新建。 1. 打開(kāi) 打開(kāi)一個(gè)磁盤(pán)中已有的程序文件，可用菜單File|Open，在彈出的對(duì)話框中選擇打開(kāi)的程序文件；也可用工具條中的Open按鈕來(lái)完成。圖6.8為一個(gè)打開(kāi)的在指令樹(shù)窗口中的程序結(jié)構(gòu)。,圖6.8打開(kāi)的程序結(jié)構(gòu),2. 上裝 在已經(jīng)與PLC建立通信的前

9、提下，如果要上裝一個(gè)PLC存儲(chǔ)器中的程序文件，可用菜單File|Upload，也可用工具條中的Upload按鈕來(lái)完成。 3. 新建 建立一個(gè)程序文件，可用菜單File|New，在主窗口將顯示新建的程序文件主程序區(qū)；也可用工具條中的New按鈕來(lái)完成。圖6.9所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹(shù)，系統(tǒng)默認(rèn)初始設(shè)置如下。,圖6.9新建程序的結(jié)構(gòu),用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要作以下操作：,（1）確定主機(jī)型號(hào) （2）程序更名 （3）添加一個(gè)子程序 （4）添加一個(gè)中斷程序 （5）編輯程序,返回本節(jié),6.3.2編輯程序,1. 輸入編程元件 2. 復(fù)雜結(jié)構(gòu) 3. 插入和刪除 4. 塊操作 5. 符號(hào)表 6. 局部變量表

10、 7. 注釋 8. 語(yǔ)言轉(zhuǎn)換 9. 編譯,圖6.10程序例,1. 輸入編程元件,方法1： 用指令樹(shù)窗口中的Instructions所列的一系列指令，雙擊要輸入的指令，再根據(jù)指令的類別將指令分編排在若干子目錄中，如圖6.10所示。 方法2： 用工具條上的一組編程按鈕，單擊觸點(diǎn)、線圈或指令盒按鈕，從彈出的窗口中從下拉菜單所列出的指令中選擇要輸入的指令單擊即可。按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖6.11和圖6.12所示。,圖6.11編程按鈕,圖6.12下拉菜單,圖6.13順序輸入元件,2. 復(fù)雜結(jié)構(gòu),用工具條中的指令按鈕可編輯復(fù)雜結(jié)構(gòu)的梯形圖，本例中的實(shí)現(xiàn)如圖6.14所示。單擊圖中第一行下方的編程區(qū)域，則

11、在本行下一行的開(kāi)始處顯示小圖標(biāo)，然后輸入觸點(diǎn)新生成一行。輸入完成后如圖6.15所示，將光標(biāo)移到要合并的觸點(diǎn)處，單擊上行線按鈕即可。,圖6.14新生成行,圖6.15 向上合并,3. 插入和刪除,圖6.16插入刪除,4. 塊操作,利用塊操作對(duì)程序大面積刪除、移動(dòng)、復(fù)制操作十分方便。塊操作包括塊選擇、塊剪切、塊刪除、塊復(fù)制和塊粘貼。這些操作非常簡(jiǎn)單，與一般字處理軟件中的相應(yīng)操作方法完全相同。,5. 符號(hào)表,圖6.17用符號(hào)表編程,圖6.18 符號(hào)表,6. 局部變量表,圖6.19局部變量表的使用,7. 注釋,梯形圖編輯器中的Network n標(biāo)志每個(gè)梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，可在此為本梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注

12、釋說(shuō)明，使程序清晰易讀。方法：雙擊Network n區(qū)域，彈出圖6.20所示的對(duì)話框，此時(shí)可以在Title文本框鍵入標(biāo)題，在Comment文本框鍵入注釋。,8. 語(yǔ)言轉(zhuǎn)換,軟件可實(shí)現(xiàn)三種編程語(yǔ)言（編輯器）之間的任意切換。方法：選擇菜單View項(xiàng)，然后單擊STL、LAD或FBD便可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境。,9. 編譯,程序編輯完成，可用菜單PLC|Compile進(jìn)行離線編譯。編譯結(jié)束，在輸出窗口顯示編譯結(jié)果信息。,圖6.20標(biāo)題和注釋對(duì)話框,返回本節(jié),6.4調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控,6.4.1選擇掃描次數(shù) 6.4.2狀態(tài)圖表監(jiān)控 6.4.3運(yùn)行模式下編輯 6.4.4程序監(jiān)視,返回本章首頁(yè),6.4.1選擇掃描次數(shù),1. 多次掃描 方法：將PLC置于STOP模式。 使用菜單命令Debug|Multiple Scans來(lái)指定執(zhí)行的掃描次數(shù)，然后單擊OK按鈕進(jìn)行監(jiān)視。如圖6.21所示。 2. 初次掃描 將PLC置于STOP模式。然后使用菜單命令Debug|First Scan進(jìn)行。,圖6.21執(zhí)行多次掃描,返回本節(jié),6.4.2狀態(tài)圖表監(jiān)控,1. 使用狀態(tài)圖表,圖6.22狀態(tài)圖標(biāo)監(jiān)視,2. 強(qiáng)制指定值 （1）強(qiáng)制范圍 （2）強(qiáng)制一個(gè)值 （3）讀所有強(qiáng)制操作 （4）解除一個(gè)強(qiáng)制操作 （5）解除所有強(qiáng)制操作,返回本節(jié),6.4.3運(yùn)行模式下編輯,操作步驟 （1）選擇菜單Debug|Program Edi