1、第一篇 靜力學(xué)復(fù)習(xí),一. 基本概念及概念的區(qū)分 合力FR 和主矢 FR 的區(qū)別 合力FR : 是主矢的移動(dòng)效果和主矩轉(zhuǎn)動(dòng)效果之和 (主矢,主矩可簡(jiǎn)化為合力)。 (與作用點(diǎn)有關(guān)) 主矢FR: 只代表移動(dòng)效果，且有主矩存在時(shí)(與作用點(diǎn)無(wú)關(guān)) 力矩和力偶矩的區(qū)別： 力矩: 是力對(duì)那一點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩, 與取矩點(diǎn)有關(guān), 且不能在平面內(nèi)任意移動(dòng)。 力偶矩: 在平面內(nèi)和平行它自身平面內(nèi)可任意移動(dòng),與取矩點(diǎn)無(wú)關(guān)。,靜力學(xué)復(fù)習(xí),靜力學(xué)復(fù)習(xí),平面任意力系向某點(diǎn)簡(jiǎn)化的不變量, 空間任意力系向某點(diǎn)簡(jiǎn)化的不變量。,摩擦力的方向判定 摩擦力是一種約束反力,方向總是與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向(趨勢(shì)方向)相反。,靜力學(xué)復(fù)習(xí),平面中：,空間

2、中：, 摩擦問(wèn)題中對(duì)不等號(hào)的處理 f FNFS，但一般的情況下是選臨界狀態(tài)代入( 即 f FN =FS ) 計(jì)算，得出結(jié)果后再加上不等號(hào)，或判斷出平衡區(qū)間，以減少不等式運(yùn)算所帶來(lái)的麻煩和由此出現(xiàn)的誤算。,(一). 基本定理(常用的),合力投影定理：FRx= Fx,二、基本方程和基本定理,靜力學(xué)復(fù)習(xí),三力平衡必匯交，必共面(用于確定未知力的方向),合力矩定理：,投影式：,(二) 基本方程,三. 解題步驟，解題技巧，解題注意問(wèn)題 (一)解題步驟： 選研究對(duì)象 作受力圖（有用，沒(méi)有用的力均畫(huà)上 ） 選坐標(biāo)列方程 解方程，求出未知數(shù),靜力學(xué)復(fù)習(xí),空間,平面,(三). 注意問(wèn)題： 力偶在坐標(biāo)軸投影不出現(xiàn)

3、 摩擦力的方向一般不能假設(shè) 附加方程中的或號(hào)別最后忘記 受力圖中力要畫(huà)全,(二). 解題技巧： 先找二力桿 選坐標(biāo)軸未知力 選取矩點(diǎn)（軸）與未知力相交或平行 從已知力下手，物系問(wèn)題由整體-局部,靜力學(xué)復(fù)習(xí),已知：P=2kN，桿自重不計(jì)，長(zhǎng)度單位為m，求CD桿受力大小，是受拉還是受壓？,解：整體,BF桿,靜力學(xué)復(fù)習(xí),例,例,已知：P=2kN，桿自重不計(jì)，長(zhǎng)度單位為m，求CD桿受力大小，是受拉還是受壓？,解：整體,ACE桿,或,靜力學(xué)復(fù)習(xí),例,已知q=4kN/m，M=10kNm，各桿自重不計(jì)，求支座A的約束力。,靜力學(xué)復(fù)習(xí),D,解：,CD桿,BC桿,AB桿,靜力學(xué)復(fù)習(xí),解：,CD桿,BC桿,AB桿

4、,靜力學(xué)復(fù)習(xí),圖示結(jié)構(gòu)，已知P和a的大小，且M=2Pa。求：A點(diǎn)的支座反力。,例,整體,桿CE,靜力學(xué)復(fù)習(xí),另解,桿CE,整體,靜力學(xué)復(fù)習(xí),圖示結(jié)構(gòu)，已知q和a的大小，求：A和C的支座反力。,例,靜力學(xué)復(fù)習(xí),桿BC,整體,靜力學(xué)復(fù)習(xí),解：,例 直角曲桿OABC的O端為固定端, C 端受到力F的作用, 如圖。已知：F=100N，a=200mm, b=150mm, c=125mm 求：力F對(duì)固定端O點(diǎn)的矩？（力F平行于x軸）,靜力學(xué)復(fù)習(xí),靜力學(xué)復(fù)習(xí),例已知：,F、P及各尺寸,求：,桿內(nèi)力,解：研究對(duì)象，長(zhǎng)方板,受力圖如圖,列平衡方程,第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)習(xí),運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)習(xí),方向均由相應(yīng)的方向余弦確定。,自

5、然法（軌跡已知時(shí)）,方向沿切線方向，,方向沿切線方向，,方向指向曲率中心,全加速度：,常數(shù)（勻變速運(yùn)動(dòng)）：,運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)習(xí),平動(dòng)（可簡(jiǎn)化為一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)） 任一瞬時(shí), 各點(diǎn)的軌跡形狀相同, 各點(diǎn)的速度和加速度均相等,定軸轉(zhuǎn)動(dòng),a常量： （勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)）,2剛體的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)習(xí),平面運(yùn)動(dòng)（平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的合成） 基點(diǎn)法：（A為基點(diǎn)）,為圖形角速度,運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)習(xí),投影法：,運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)習(xí),三解題步驟技巧及注意的問(wèn)題 1.分析題中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及系統(tǒng)中點(diǎn)或剛體的運(yùn)動(dòng)形式。 2.弄清已知量和待求量。 3.選擇合適的方法建立運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系求解。 各種方法的步驟,技巧和使用中注意的問(wèn)題詳見(jiàn)每次習(xí)題課中的總結(jié)。,運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)習(xí),例圖示系統(tǒng)中，已知BC桿具有向右的速度v0和加速度 a0 ，OA=r , =60。求套筒A相對(duì)BC桿的加速度。,例圖示系統(tǒng)中，已知BC桿具有向右的速度v0和加速度 a0 ，OA=r , =60。求套筒A相對(duì)BC桿的加速度。,式（1）在軸上投影:,ve= v0,ae= a0,例圖示機(jī)構(gòu)中桿O1A以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，O1A=AB=l ，ABO1A。求（1）圖示瞬時(shí)AB桿和O2B桿的角速度；（2） B點(diǎn)的加速度。,例圖示機(jī)構(gòu)中桿O1A以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，O1A=AB=l ，ABO1A。求（1）圖示瞬時(shí)AB桿和O2B桿的角速度；（2） B點(diǎn)的加速度