1、周志強 主 編,電子工業(yè)出版社,數(shù)控加工實訓(xùn) 電子教案,教育部職業(yè)教育與成人教育司推薦教材 中等職業(yè)學(xué)校模具設(shè)計與制造專業(yè)教學(xué)用書,1,數(shù) 控 加 工 實 訓(xùn),第1章 數(shù)控技術(shù)概述及各種數(shù)控機床功能簡介 一. 概述 二. 數(shù)控機床的組成 三. 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 四. 數(shù)控機床的分類 第2章 數(shù)控機床編程方法及手工編程簡介 一. 數(shù)控機床編程種類及程序結(jié)構(gòu) 二.程序編制中的指令代碼及手工編程簡介 第3章 自動編程簡介 一. Mastercam的工作界面 二. Mastercam的常用命令簡介 三. MASTERCAM 的編程介紹 第4章 數(shù)控車床加工實例 一. 項目一: 手工編程 二. 項目二

2、: 數(shù)控車床自動編程 第5章 線切割機床加工實例 一. 項目三: 手工編程 二. 項目四: 線切割機床自動編程 第6章 數(shù)控銑床、加工中心 一、數(shù)控銑床、加工中心的組成部分及主要參數(shù) 二、數(shù)控銑床、加工中心的主要參數(shù) 三、 數(shù)控銑床、加工中心的工作原理、特點及應(yīng)用 四數(shù)控銑床、加工中心各類參考點及坐標(biāo)的定義 五. 項目五 : 數(shù)控銑床手工編程練習(xí) 六. 項目六 : 數(shù)控銑床自動編程 七. 項目七.手機面殼的繪制及加工 八. 項目八 照相機繪圖及模型加工,目 錄,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,教學(xué)要求：1. 了解數(shù)控機床的分類。 2. 能理解數(shù)控

3、技術(shù)的常用名詞、術(shù)語及定義。 3.了解數(shù)控機床的組成. 教學(xué)重點：1.概述 2.數(shù)控機床的組成 3.數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 4.數(shù)控機床的分類 教學(xué)難點：數(shù)控的概念、數(shù)控機床的組成和分類 教學(xué)內(nèi)容: 數(shù)控加工在現(xiàn)代機械加工中發(fā)揮著不可替代的作用。隨著社會經(jīng)濟 的發(fā)展，數(shù)控加工的作用日益增大，越來越不可或缺, 教學(xué)建議: 教學(xué)中應(yīng)盡量多向?qū)W生展示實際的數(shù)控設(shè)備，幫助學(xué)生加深理解， 最好通過觀看工人操作數(shù)控機床幫助學(xué)生掌握不同數(shù)控機床 的加工特性 .,第一章教學(xué)綱要,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,1、什么是數(shù)控: 數(shù)控是數(shù)字控制（Numerical C

4、ontrol 縮寫為NC） 的簡稱，是指用數(shù)字指令來控制一臺或一臺以上機械的動作 . 2、什么是數(shù)控機床: 數(shù)控機床就是以數(shù)字化的信息實現(xiàn)機床控制的機電一體化產(chǎn)品 3、數(shù)控機床的發(fā)展: 第一代：1952年至1959年，采用電子管元件； 第二代：從1959年開始，采用晶體管元件； 第三代：從1965年開始，采用集成電路； 第四代：從1970年開始，采用大規(guī)模集成電路及小型通用計算機； 第五代：從1974年開始，采用微處理器或微計算機 .,一.概述,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,二數(shù)控機床的組成:,1、控制介質(zhì): 2、計算機數(shù)控裝置 : 3、伺服系

5、統(tǒng) 4、機床床身 5、反饋系統(tǒng) 6、數(shù)控機床的坐標(biāo)軸及其運動方向 （1）數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng)采用右手法則，直角笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)。 （2）數(shù)控機床的運動方向 無論數(shù)控機床的具體運動方式是工件靜止、刀具運動，還是工件運動、刀 具靜止，為便于數(shù)控編程，規(guī)定數(shù)控機床的運動是刀具相對與靜止的工件坐標(biāo) 系統(tǒng)的運動。,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,二數(shù)控機床的組成:,Z軸作為平行于機床主軸的坐標(biāo)軸，其正方向定義為從工件到刀具夾緊的方向。 X軸作為水平軸、平行于工件裝夾平面的軸，它平行于主要的切削方向，且此方向為正向。 Y軸的運動方向則根據(jù)X軸

6、和Z軸按右手法則確定。 旋轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)A、B和C相應(yīng)地在X、Y和Z坐標(biāo)軸正方向上，按右手螺旋紋前進的方向來確定。,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,1、更高的加工速度和精度 2、更高的可靠性,三數(shù)控機床的發(fā)展趨勢,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,四數(shù)控機床的分類,目前應(yīng)用在機械制造行業(yè)（主要是模具行業(yè)）的數(shù)控機床大致上可分為如下五種： 1、數(shù)控車床簡介 數(shù)控車床是目前應(yīng)用較為廣泛的一種數(shù)控機床，它主要由床身、刀架進給洗頭、尾座、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、排屑器等部分組成。主要用于旋轉(zhuǎn)體零件的車、鉆、鉸、鏜孔和

7、攻絲等加工。一般能自動完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、圓柱螺紋、圓錐螺紋、槽及端面等工序的切削加工。數(shù)控車床都具備兩軸的聯(lián)動功能。圖1-4各類數(shù)控車床的示意圖,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,四數(shù)控機床的分類,經(jīng)濟型數(shù)控車床,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,數(shù)控車削中心,四數(shù)控機床的分類,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,四數(shù)控機床的分類,2、線切割機床簡介 線切割機床是在模具加工中應(yīng)用較為廣泛的一種數(shù)控機床，主要分為慢走絲線切割機床和快走絲線切割機床兩種

8、。主要用于圓孔、異型孔等的加工。它是用電極放電腐蝕的原理來切割工件的。常用的電極一般為鉬絲（快走絲線切割機床）和銅絲（慢走絲線切割機床）。線切割機床都具備兩軸的聯(lián)動功能，有些還具有四軸聯(lián)動的功能。圖1-5為線切割機床的示意圖。,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,圖1-5線切割機床示意圖,四數(shù)控機床的分類,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,3、數(shù)控銑床簡介 數(shù)控銑床在模具制造行業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛，各種 平面輪廓和立體曲面的零件（如模具的凸凹模型腔等） 都采用數(shù)控銑床進行加工。數(shù)控銑床還可以進行鉆、 擴、鉸

9、、鏜孔和攻絲等加工。數(shù)控銑床分為立式數(shù)控 銑床和臥式數(shù)控銑床兩種，如圖1-4所示為各類數(shù)控銑床 的示意圖，其上的坐標(biāo)系符合ISO標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，及符合右 手定則。數(shù)控銑床有兩軸聯(lián)動、三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動和五 軸聯(lián)動等不同檔次，其中兩軸聯(lián)動數(shù)控銑床較少使用，現(xiàn) 在應(yīng)用最廣泛的是三軸聯(lián)動的數(shù)控銑床，四軸聯(lián)動和五軸 聯(lián)動數(shù)控銑床一般大都應(yīng)用在軍工企業(yè)、汽車和航天工業(yè)。,四數(shù)控機床的分類,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,(a) 臥式升降臺數(shù)控銑床 (b) 立式升降臺數(shù)控銑床,四數(shù)控機床的分類,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功

10、能 簡 介,(c) 龍門式數(shù)控銑床 (d) 臥式數(shù)控銑床,四數(shù)控機床的分類,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,(a) 立式加工中心 （b） 臥式加工中心,四數(shù)控機床的分類,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,5、電火花機床簡介 電火花機床是在模具加工中應(yīng)用較為廣泛的一種 數(shù)控機床，主要用于模具型腔的放電加工。它是 用電極和工件之間脈沖放電的電腐蝕作用，對工 件進行加工的一種方法。常用的電極一般為紫銅 和石墨。圖1-8為電火花機床的示意圖。,四數(shù)控機床的分類,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種

11、數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,四數(shù)控機床的分類,圖1-8電火花機床的示意圖,第 一 章,數(shù) 控 技 術(shù) 概 述 及 各 種 數(shù) 控 機 床 功 能 簡 介,6、其它數(shù)控機床 除了以上在模具行業(yè)較常用的數(shù)控機床 以外，還有一些其它類型的數(shù)控機床，如專 門用來鏜孔的數(shù)控鏜床、專門用來鉆孔攻絲 的數(shù)控鉆床、專門用來磨平面的數(shù)控磨床等 。在此就不作詳細的介紹了。,四數(shù)控機床的分類,第 二 章,第二章教學(xué)綱要,教學(xué)要求：1. 明確數(shù)控機床編程方法。 2.學(xué)會數(shù)控機床的手工編程方法。 3.了解數(shù)控機床的自動編程 。 4. 掌握加工程序的結(jié)構(gòu) 。 5.了解程序段格式 。 6.熟練使用常用準(zhǔn)備功能G指令 。

12、 7.熟練使用常用輔助功能M指令 。 8.了解子程序概念 。 教學(xué)重點： 1.加工程序的結(jié)構(gòu)。 2.常用準(zhǔn)備功能G指令 。 3.常用輔助功能M指令 。 4.了解子程序概念 。 教學(xué)難點：常用準(zhǔn)備功能G指令的使用 ;常用輔助功能M指令的使用;子程序的使用。 本章教學(xué)內(nèi)容： 1主要闡述了數(shù)控機床編程方法,包括數(shù)控機床的自動編程方法和手工編程方法 、加工程序的結(jié)構(gòu)、程序段格式、子程序概念。 2常用準(zhǔn)備功能G指令及常用輔助功能M指令 。 本章教學(xué)建議： 本章的主要內(nèi)容實踐性較強、因而在教學(xué)過程中應(yīng)緊密結(jié)合生產(chǎn)實際進行講解。在講 解數(shù)控機床的手工編程方法時最好能結(jié)合實物進行編程和課堂在數(shù)控機床上驗證。

13、完成一個課題,應(yīng)當(dāng)培養(yǎng)學(xué)生能分析加工的工藝過程，使學(xué)生有能力編制中等復(fù)雜程 度的加工零件。在零件的編程計算中建議使用計算機進行計算。,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,第 二 章,一數(shù)控機床編程種類及程序結(jié)構(gòu),數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,對數(shù)控機床進行數(shù)控加工程序編制的方法有兩種：既手工編程 和計算機自動編程 . 1、手工編程 顧名思義，手工編程就是數(shù)控加工程序編制的全過程由人工完成。 這種方法主要用與二維簡單零件的編程. 2、自動編程 自動編程就是使用計算機進行輔助編程，隨著計算機輔助設(shè)計及計算機輔助制造（CAD/CAM）技術(shù)的迅速發(fā)

14、展，賦予了自動編程于不同的含義。目前所說的自動編程是指把運用計算機輔助設(shè)計（CAD）技術(shù)產(chǎn)生的模型（曲線、曲面、實體等），運用計算機輔助制造（CAM）技術(shù),輸入刀具參數(shù)、刀具加工路徑、加工精度等參數(shù),計算機會自動產(chǎn)生加工程序，并可在計算機上對所產(chǎn)生的加工程序進行模擬現(xiàn)場的加工分析，經(jīng)過后置處理產(chǎn)數(shù)控機床使用的加工程序。,第 二 章,一數(shù)控機床編程種類及程序結(jié)構(gòu),3、加工程序結(jié)構(gòu) 一個完整的加工程序中間總是由若干程序段組成。程序段是一個 完整的機床控制信息，表示機床的一種操作。程序段由一個或若干個 字組成。 例如，某一加工程序： % O110 N001 G00 X10 Y20 Z50 N002

15、G01 X100 Y100Z0 F1000 S1500 T1 M03 N003 X100 Y100 ： N188 G00 X10 Y20 Z50 M30 （M02） 該加工程序由188條程序段按操作順序排列而成。整個程序由符號“%”開始， 以M30（或M02）結(jié)束。,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,第 二 章,一數(shù)控機床編程種類及程序結(jié)構(gòu),數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,4、程序段格式 （1）、字地址程序段格式 字地址程序段格式是國內(nèi)外目前廣泛采用的一種格式。見下例： N0002 G01 X100 Y100Z0 F1000 其中 N002

16、表示程序段序號，用四位數(shù)字表示； G01功能字代表直線插補，用三位數(shù)字表示； X100字表示X軸正向移動到機床X=100mm的坐標(biāo)位置, 用四位數(shù)字表示； Y100字表示Y軸正向移動到機床Y=100mm的坐標(biāo)位置, 用四位數(shù)字表示； Z0字表示軸正向移動到機床Z=0mm的坐標(biāo)位置, 用二位數(shù)字表示；Z F1000字表示進給量為1000mm/分，用五位數(shù)字表示； S1500字表示主軸轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，用五位數(shù)字表示；,第 二 章,一數(shù)控機床編程種類及程序結(jié)構(gòu),（2）、分隔符固定順序格式 這種程序段格式的特定是：要預(yù)先規(guī)定輸入時所有可能出現(xiàn)的字的順序， 但所有字的地址均用分隔符“HT”表示，對

17、不需要或與上一程序段相同的 續(xù)效字都可以省略不寫，但要寫上分隔符“HT”。 下面的例子是字地址程序段格式程序與分隔符固定順序格式程序的 對比：字地址程序段格式程序： N002 G01 X100 Y100Z0 F1000 S1500 T1 M03 LF N003 X200 Y150 分隔符固定順序格式程序： HT002 HT01 HT100 HT100 HT0 HT1000 HT1500 HT1 HT03 LF HT003 HT HT200 HT150 HT HT HT HT HT LF 這種程序段格式的缺點是程序不直觀，容易出錯 ,目前使用的比較少.,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工

18、 編 程 簡 介,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,目前，世界各國普遍使用的孔代碼、準(zhǔn)備功能代碼和輔助功能代碼基本是統(tǒng)一的通用標(biāo)準(zhǔn)，及ISO（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織）標(biāo)準(zhǔn)，我國基本沿用ISO標(biāo)準(zhǔn)，也制訂了一些相應(yīng)的數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)。但因目前國內(nèi)外各式各樣的數(shù)控機床所使用的標(biāo)準(zhǔn)并未完全統(tǒng)一，有關(guān)指令代碼及其含義也有少許區(qū)別，因此，具體到為某個數(shù)控機床編程時應(yīng)嚴(yán)格按這個機床使用說明書的規(guī)定進行。 1、常用的程序編制指令 在數(shù)控加工的程序中，控制數(shù)控機床的各種運動方式，主軸的啟、停、正反轉(zhuǎn)，冷卻液的開、關(guān)等所有指令稱為工藝指令。工藝指令包括

19、準(zhǔn)備功能指令（G指令）和輔助功能指令（M指令）兩大類。 我國根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)制訂了JB320883數(shù)控機床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能G和輔助功能M的代碼標(biāo)準(zhǔn)，它與ISO10561975E等效。,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,2、常用準(zhǔn)備功能G指令 通常習(xí)慣上簡稱G指令，它是由字母G及其后的二位數(shù)字組成，從G00到G99共100種。G指令的主要功能是控制數(shù)控機床的運動方式。表2.1為我國JB320883標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的G代碼定義。 表2.1序號（2）中的a、c I各字母所對應(yīng)的G代碼稱為模態(tài)代碼，既續(xù)效代碼。模態(tài)代碼一經(jīng)被

20、應(yīng)用（如a組中的G02）。一直會延續(xù)到出現(xiàn)同組（a組）其它任一G代碼（如a組的G03）時才失效。其它的各組（c、d、e、f）同理。注意：在同一程序段中，出現(xiàn)非同組的幾個模態(tài)代碼是，不影響原先已指定的G代碼的續(xù)效。,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,（1）、絕對坐標(biāo)值與相對坐標(biāo)值指令G90與G91 絕對坐標(biāo)值編程指令G90表示程序段中的尺寸字為絕對坐標(biāo)值；相對坐標(biāo)值編程指令G91表示程序段中的尺寸字為相對坐標(biāo)值（增量值）。如圖2-1所示，AB和BC兩個直線插補程序段，運動方向為ABBC，BC段的起點為AB段的終點，故對B

21、C程序段只需給出C點的絕對坐標(biāo)值（相對坐標(biāo)原點）或其相對值（相對與B點）。其程序分別為： G90 G01X80Y40（絕對尺寸） G91 G01X50Y-30（相對尺寸）,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,（2）、坐標(biāo)系設(shè)定指令G92 G92的作用是以工件坐標(biāo)系的原點為基準(zhǔn)點，設(shè)定刀具起始點的坐標(biāo)值。G92是模態(tài)指令，其設(shè)定值在重新設(shè)定前一直有效。現(xiàn)以圖2-2所設(shè)定的工件坐標(biāo)系為例： G92X500Z350；設(shè)定工件坐標(biāo)系為X1O1Z1, 或G92X500 Z10；設(shè)定工件坐標(biāo)系為X2O2Z2。 圖2-2工件坐標(biāo)系設(shè)定

22、,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,（3）、坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18、G19 用來選擇編程的坐標(biāo)平面。G17、G18、G19分別代表機床的XY、XZ、YZ坐標(biāo)平面。多用在數(shù)控銑床和加工中心的編程。一般在編程中不指定的話,其缺省為G17及XY坐標(biāo)平面 （4）、快速定位指令G00 命令刀具以點位控制方式從刀具所在位置用最快的速度移動到下一個指定位置。應(yīng)該特別注意的是，本指令只實現(xiàn)快速到位，而切削工件時是絕對不可使用該指令的。它的編程格式為： G00XYZ 其中X、Y、Z為目標(biāo)點增量或絕對坐標(biāo)值。 圖2-3G00編程舉

23、例,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,現(xiàn)以圖2-3為例，編寫一個快速定位的程序，程序的起始點為 坐標(biāo)原點O，先從O點快速移動到參考點A，再快速移動到參 考點B，移動路線如圖所示， 其程序如下： 絕對坐標(biāo)值編程方式： G90G00X200.5Y100.0；從O點快速移動到A點 X300.5Y80.0；從A點快速移動到B點 或相對坐標(biāo)值（增量）編程方式 G91G00X200.5Y100.0；從O點快速移動到A點 X100.0Y-20.0；從A點快速移動到B點,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床

24、 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,（5）、直線插補指令G01 G01為直線插補指令，它命令刀具以指定的F進給速度作 任意斜率的直線運動，故G01指令的程序段必須含有F指令。 G01和F都是續(xù)效指令。G01的編程格式為： G01XYZF 其中X、Y、Z為直線終點增量或絕對坐標(biāo)值；F為進給速度。,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,（6）、圓弧插補指令G02、G03 使機床在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行圓弧運動。G02為順時針方向 圓弧插補指令，G03為逆時針方向圓弧插補指令。沿著垂 直于圓弧所在平面（如xy平面）的坐標(biāo)軸向

25、其負(fù)方向（-z） 看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。圖2-5表明 了各坐標(biāo)平面上圓弧插補的順、逆方向。,圖2-5圓弧插補的順、逆方向,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,（a)（b） 圖2-6圓弧插補,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,圖2-6（a）： 絕對坐標(biāo)編程： G90 G02 X58 Y50 I16.555J3.865 F800 或增量坐標(biāo) G91 G02 X26 Y18 I16.555J3.865 F800 若將起始點與目標(biāo)

26、點互換，則為逆時針方向圓弧插補，程序應(yīng)為： 絕對坐標(biāo)編程： G90 G03 X32 Y32 I-9.445J-14.135 F800 或增量坐標(biāo) G91 G02X-26 Y-18 I-9.445J-14.135F800 圖2-6（b）： 絕對坐標(biāo)編程： G90 G02（G03）X45 Y24I-17 J0F800 或增量坐標(biāo) G91 G02（G03）X0 Y0 I-17 J0F800 還有另一種圓弧插補形式，及圓弧半徑R編程，其格式為： G02（G03）XYRF（XY平面）。 其中X、Y代表圓弧終點坐標(biāo)（絕對坐標(biāo)或增量坐標(biāo)）；R為圓弧 半徑，且規(guī)定從起點到終點是小于180度的圓弧，則用+R，

27、大于180度的圓弧，則用-R ；F為圓弧插補的切向進給速度。,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,（7）、暫停（延時）指令G04 G04指令可使刀具作短時間無進給加工或工件空轉(zhuǎn)使 之提高光潔度。暫停是從上一個程序段的進給速度為 零后開始計時，暫停結(jié)束后執(zhí)行程序的下一個程序段。 程序段格式為： G04； 符號是地址，常用X、P等表示，多用X表示，這里 X與坐標(biāo)系中的X沒有任何關(guān)系。G04是非模態(tài)指令， 只在本程序段有效。用十進制小數(shù)點編程，暫停時間 單位為秒，不用十進制小數(shù)點編程，暫停時間單位為 毫秒。例如： G04X3.

28、0；表示暫停時間為3秒； G04P300；表示暫停時間為300毫秒。,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,圖2-7刀具半徑自動補償指令實例,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,（8）、刀具半徑自動補償指令G40、G41、G42 G40是取消刀具半徑自動補償指令；G41是刀具半徑左邊補償指令， 即順著刀具前進方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左側(cè)；G42是刀具 半徑右邊補償指令，即順著刀具前進方向觀察，刀具偏在工件輪廓 的右側(cè)。編程格式為： G41（G42

29、）XYD； G40XY； D為偏置號，G40、G41、G42和D都為續(xù)效指令。圖2-7所示例子 的程序如下： N001 G90 G01 G42 XOYOS500 M03 F100 D01；（PO） N002 XB YB；（OB N003 XC YC；（BC） N004 XD YD；（CD） N005 XA YA；（DO） N006 G40 XP YPM02；（OP） 例中D01為存放輸入偏置量R的存儲器編號。,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,（9）、刀具長度偏置指令G43、G44、G40 刀具長度偏置指令用來補償?shù)毒?/p>

30、長度方向尺寸的變化。 因為數(shù)控機床規(guī)定主軸為Z軸，所以刀具長度偏置補 償?shù)牡毒唛L度通常為Z軸。 G43指令實現(xiàn)正向補償，G44指令實現(xiàn)反向補償，它們 也是模態(tài)指令，G40指令取消補償。刀具長度偏置指令 的編程格式為： G90 G00 G43 （G44） Z H ； 或 G91 G00 G43 （G44） Z H ； H是存放刀具長度偏置長度補償偏置量的地址，用于存 放實際刀具長度和標(biāo)準(zhǔn)編程長度的差值，也就是補償值。,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,（10）、鉆孔固定循環(huán)指令G81、G82 G81指令格式為：G81 Z

31、 _ F_ R_ ； 式中 Z鉆孔總深度 F每分鐘進給速度 R安全間隙 G82指令格式為：G82 Z _ F_ R_P_ ； 式中 Z鉆孔總深度 F每分鐘進給速度 R安全間隙 P暫停時間（ms）,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,3、輔助功能M指令 表2-2為我國JB320883標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的M代碼定義，又稱為M指令。 從M00到M99共100種，它與數(shù)控機床的運動方式無關(guān)，而是控 制機床的一些開關(guān)動作，如主軸的開、停及正反轉(zhuǎn)，冷卻液的 開、關(guān)，換刀等輔助動作。以下對常用的M指令作簡要的說明： M00程序停止指令。在完成M

32、00指令所在的程序段中的其 他指令后，主軸停轉(zhuǎn)、進給停止、冷卻液關(guān)閉、程序停止執(zhí)行， 以便執(zhí)行某一固定的手動操作，如手動變速、換刀等。此后， 須重新啟動，才能繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。 M01計劃（任選）停止指令。它的作用土M00類似。 所不同的是，操作人員要預(yù)先按下控制面板上的任選停止按鈕確 認(rèn)這個指令，否則這個指令不起作用，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。 M02程序結(jié)束。它一般出現(xiàn)在最后一條程序段中， 表示加工程序結(jié)束。同時主軸、進給、冷卻都停止。 M03、M04、M05主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。按照規(guī)定，主軸 按照順時針方向旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，逆時針方向旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)。主軸停止 轉(zhuǎn)動M05是在該程序段其它指令執(zhí)行完后才執(zhí)行

33、停止。 M06換刀指令。 M07、M08分別命令打開2號冷卻液及1號冷卻液指令。 M09關(guān)閉冷卻液指令。 M10、M11運動部件的夾緊、放開指令。 M30程序結(jié)束，并返回到開始狀態(tài)。,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,4、常用準(zhǔn)備功能指令和輔助功能指令的編程方法 在上兩節(jié)中，我們介紹了常用準(zhǔn)備功能指令和輔助功能 指令的基本功能，如何綜合靈活地運用這些命令解決實 際問題是本節(jié)的主要內(nèi)容。我們通過一個實例來進一步 說明常用準(zhǔn)備功能指令和輔助功能指令的使用方法。對 圖2-9所示的輪廓圖形進行編程，要求，（1）加工刀具 的半徑

34、為R3；（2）加工速度為300mm/min；（3）主軸 順時針方向旋轉(zhuǎn)；（4）主軸轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分；,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,圖2-9輪廓編程圖形,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,該輪廓編程的路線為OABCDEFGAO 程序單： N001 G90 G17 G00 X0 Y0 S500 M03 D01 LF；本程序以絕對坐標(biāo) 編程（G90）；選擇XY平面（G17）；加工刀具的半徑為R3放置 在D01存儲器中；設(shè)定主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)M

35、03；設(shè)定主軸 轉(zhuǎn)速S為500轉(zhuǎn)/分；主軸以最快的速度由當(dāng)前位置移動到X0、Y0。 N002 G01 G41 X32 Y16 F300 LF；設(shè)定加工速度F為300mm/min。 加工刀具從O點走到A點，刀具設(shè)定為左補。 N003 X32 Y64 LF；加工刀具從A點走到B點，G01、G41Y、 F300是模態(tài)指令， 其設(shè)定值在重新設(shè)定前一直有效。 N004 X64 Y96 LF；加工刀具從B點走到C點。 N005 X96 Y96 LF；加工刀具從C點走到D點。 N006 G02 X112 Y80I0J-16 LF；加工刀具從D點走到E點， 以順時針方向加工R4的圓弧。 N007 G01 X

36、Y40LF；加工刀具從E點走到F點。 N008 G03 X88 Y16 I0J-24LF；加工刀具從F點走到G點， 以逆時針方向加工R6的圓弧。 N009G01X32Y16LF；加工刀具從G點走到A點。 N010G00G40X0Y0M02LF；主軸以最快的速度由位置A移動 到X0、Y0。同時取消刀補（G40），程序結(jié)束（主軸、進給、冷卻都停止）。,第 二 章,二程序編制中的指令代碼及手工編程簡介,數(shù) 控 機 床 編 程 方 法 及 手 工 編 程 簡 介,5、子程序概念 若一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn),或者多個程序 都要使用它,為了提高效率,我們把這個程序段抽出來, 以便另外的程序調(diào)用。這種

37、程序就叫做子程序。 數(shù)控程序中可以用主程序來調(diào)用子程序。格式為: M98 P_L_; P后面的數(shù)字為子程序號,L后面的數(shù)字為調(diào)用次數(shù), 缺省時為調(diào)用1次子。從子程序 返回到主程序用M99。,第 三 章,自動編程簡介,第三章教學(xué)綱要,教學(xué)要求： 1. 掌握mastercam 軟件的繪圖方法。 2掌握mastercam 軟件的2 D加工編程方法。 3掌握mastercam 軟件的曲面加工編程方法。 教學(xué)重點： 1. mastercam 軟件的繪圖方法。 2mastercam 軟件的2 D加工編程方法 3mastercam 軟件的曲面加工編程方法 教學(xué)難點： 1. mastercam 軟件的繪圖.

38、2. mastercam 軟件的曲面加工編程方法。 本章教學(xué)內(nèi)容： 本章簡單介紹了mastercam 軟件的繪圖和mastercam 軟件的2 D加工編程方法及曲面加工編程方法。具體的加工應(yīng)用實例將在第六章詳細介紹. 本章教學(xué)建議 ： 1. 熟悉mastercam 軟件的界面和繪圖方法。 2. 熟悉mastercam 軟件的加工命令。 3. 加工一個簡單的2 D輪廓和曲面,第 三 章,自動編程簡介,第三章教學(xué)綱要,DNC系統(tǒng),第 三 章,自動編程簡介,Mastercam的常用命令簡介,二、Mastercam的常用命令簡介 Mastercam的菜單結(jié)構(gòu)是下拉式的，及在每個命令的下面還有子命令，下

39、面對主菜單命令作一簡單的介紹： ANALYZE（分析）命令：使用該命令可對現(xiàn)存的實體如POINT（點）、ENTITY（實體）、夾角（ANGLE）等進行數(shù)據(jù)顯示以便分析。 CREATE（建立）命令：使用該命令可以建立POINT（點）、LINE（線）、ARC（圓?。URFACE（曲面）等。它包含了Mastercam軟件的所有繪圖功能。 FILE（文件）命令：使用該命令可以對文件進行管理，SAVE（保存文件）、GET（調(diào)出文件）等。 MODIFY（修改編輯）命令：在該命令下可以對現(xiàn)存的實體進行TRIM（裁減）、FILLET（圓角）等操作。 XFORM（轉(zhuǎn)換）命令：在該命令下有MIRROR（鏡象）

40、、ROTATE（旋轉(zhuǎn)）、SCALE（比例縮放）等功能，可用這些命令轉(zhuǎn)換已存在的幾何體。 DELETE（刪除）命令：在該命令下有ONLY（指刪除）、ALL（全刪除）、WINDOW（刪除窗口內(nèi)）等命令，用于刪除一個或一組幾何體。 SCREEN（屏幕）命令：該命令的功能是對屏幕的顯示格式進行定義。 TOOLPATHS（刀具路徑）命令：該命令是對實體（線、面）等進行仿真加工編程，并產(chǎn)生NC刀具路徑。 NC UTILS（NC 單元）：關(guān)于NCI文件的一些使用功能。如：顯示刀具路徑，后處理程序的轉(zhuǎn)換等。 EXIT（退出）命令：退出MASTERCAM系統(tǒng)，返回計算機操作系統(tǒng)。,第 三 章,自動編程簡介,MA

41、STERCAM加工路徑的主要命令及命令解釋如圖,MASTERCAM加工路徑的主要命令及命令解釋如圖3-4所示： （刀具路徑） （外形銑削） （鉆削） （挖槽，挖孔） （曲面銑削） （多軸銑削） （刀具管理） （操作管理）,圖3-4,第 四 章,數(shù)控車床加工實例,第四章教學(xué)綱要,教學(xué)要求： 1. 掌握數(shù)控車床的手工編程的方法和自動編程的方法. 2. 掌握數(shù)控車床的加工工藝及 刀具的選擇. 教學(xué)重點： 1.數(shù)控車床的手工編程的方法和自動編程的方法。 2.數(shù)控車床的加工工藝、 刀具的選擇. 教學(xué)難點：數(shù)控車床的加工工藝、 刀具的選擇、手工編程的方法和自動編程的方法。 本章教學(xué)內(nèi)容： 該章以項目教學(xué)式

42、的方法,以一個典型的零件為實例,全面詳細講解了數(shù)控車床的加工工藝、 刀具的選擇、手工編程的方法和自動編程的方法。 本章教學(xué)建議 ： 1. 以書中給出的加工圖紙為典型實例,來講解數(shù)控車床的刀具的選擇和加工工藝 。 2.以書中給出的加工圖紙為典型實例,來講解數(shù)控車床的手工編程的方法和自動編程的方法. 3.按照數(shù)控機床的操作訓(xùn)練指導(dǎo)學(xué)生輸入程序并進行加工.,第 四 章,數(shù)控車床加工實例,項目一、 手工編程,零件如圖4-1所示，按照圖紙標(biāo)注的要求，用數(shù)控車床加工 出一零件（只要求外圓，內(nèi)孔省略，但工藝要保證）。,第 四 章,數(shù)控車床加工實例,一、車削用量的選擇,一、車削用量的選擇 1、選擇刀具。(刀桿

43、直徑尺寸為16mmx25mm。) （1）、90左偏外圓YT15合金精車刀。 （2）、90左偏外圓YT15合金粗車刀。 （3）、45左偏端面YT15合金車刀。 （4）、寬度為3的YT15合金切槽刀（對刀時以左刀角為對刀點）。 （5）、尖刀（刀尖為R0.4的圓弧）車圓弧用。 2、選擇車削用量 1、粗加工 * 確定切削深度。由于零件帶曲面且零件比較復(fù)雜。故選=1mm * 確定進給量f 。在粗車剛料、刀桿直徑尺寸為16mmx25mm、=1mm以及工件直徑為60100mm時 f =0.50.9mm/r 取f=0.54mm/r 。 * 確定切削速度 切削速度可直接由切削手冊查表出來。,第 四 章,數(shù)控車床

44、加工實例,二、工藝分析三、程序的編制,該零件為典型的軸類零件。圖紙的最大尺寸為80150 ，故毛坯尺寸選為85153，材料為45#鋼。 首先正確選擇刀具。 1、90左偏外圓合金精車刀。 2、90左偏外圓合金粗車刀。 3、45左偏端面合金車刀。 4、寬度為3的切槽刀。（對刀時以左刀角為對刀點）。 5、尖刀（刀尖為R0.4的圓?。┸噲A弧用。 加工順序及裝夾工藝。 從圖紙標(biāo)注分析，零件的外圓要求與零件左端內(nèi)孔的同軸度為0.015和0.02，故要求零件左端端面、外圓與零件左端內(nèi)孔一次裝夾加工完成。調(diào)頭裝夾時，夾住零件左端外圓面，同時用銅皮或套銅保護左端外圓面，以防夾傷外表面。,第 四 章,數(shù)控車床加工

45、實例,四、上機操作，實際加工,（以廣州數(shù)控設(shè)備廠GSK980T數(shù)控系統(tǒng)為例） 1、程序的輸入。 如圖4-8操作面板所示，在編輯方式狀態(tài)下，分別輸入O001，O002程序。,第 四 章,數(shù)控車床加工實例,項目二、數(shù)控車床自動編程,一、軟件工具的介紹 在眾多的CAD/CAM自動編程軟件中，我們選用MasterCAM9.0作 為自動編程軟件。在MasterCAM9.0中有Mill、Lathe、Wrie等3大模塊。 其中Mill為數(shù)控銑床、加工中心模塊，Lathe為數(shù)控車床模塊，Wrie3 為線切割模塊。在本例中我們運行Lathe模塊。 二 、繪圖 在開始繪圖前，要進行一些必要的設(shè)置。在主菜單(MAI

46、N_MENU)下，點擊ScreenConfigure命令，彈出對話框。點擊Toolbar/Keys選項。在Current Configuration File 選項里選擇LATHE9M.CFGMetric選項。保證系統(tǒng)為公制，以便與圖紙相一致。 三 、程序的編制 根據(jù)加工工藝。首先加工零件的左端。如圖4 - 12所示。把兩條槽用直線連起來，同時在圓弧的尾端畫一條長7.5mm的相切線。以保證在調(diào)頭加工時由于對刀及加工誤差等因素所產(chǎn)生的接痕。,第 五 章,線切割機床加工實例,第五章教學(xué)綱要,教學(xué)要求：1. 掌握線切割機床的方法加工原理及編程方法。 2. 掌握線切割機床的加工工藝。 教學(xué)重點： 1.

47、線切割機床的方法加工原理及編程方法。 2.掌握線切割機床的加工工藝。 教學(xué)難點： 1. 線切割機床的方法加工原理及編程方法。 2. 線切割機床的加工工藝。 本章教學(xué)內(nèi)容： 該章以項目教學(xué)式的方法,以一個典型的零件為實例,全面詳細講解了線切割機床的加工工藝、 手工編程的方法和自動編程的方法。 本章教學(xué)建議 ： 1. 以書中給出的加工圖紙為典型實例,來講解線切割機床的加工工藝 。 2.以書中給出的加工圖紙為典型實例,來講解線切割機床的手工編程的 方法和自動編程的方法. 3.按照數(shù)控機床的操作訓(xùn)練指導(dǎo)學(xué)生輸入程序并進行加工.,第 五 章,線切割機床加工實例,項目三 手工編程,要求根據(jù)圖紙的尺寸，用線

48、切割加工工件如圖5-1所示。（本節(jié)加工實例參考機床為：漢川HZ-400）毛坯材料為5050545#鋼板。 材料的選擇： 根據(jù)圖紙的要求，選用45#鋼板，規(guī)格為 50505 鉬絲選用0.18的高質(zhì)量鉬絲一卷 精密平口鉗等夾具,圖5-2,第 五 章,線切割機床加工實例,項目三、線切割機床加工實例,工藝分析 1、入刀/退刀線的確定。 2、穿絲工藝孔的確定。 3、放電參數(shù)及放電間隙的確定。 4、加工順序。 5、裝夾工藝。,第 五 章,線切割機床加工實例,二、程序的編制,程序編制 1.節(jié)點坐標(biāo)數(shù)值的計算，由數(shù)學(xué)計算得a-i的 節(jié)點數(shù)值分別為： a(0,25.0) b(0,20.0) c(-8.0,18.

49、33) d(-2.5,18.33) e(-2.5,7.07) f(-4.87,5.70) g(-14.62,11.33) h(-11.87,16.09) i(-19.87,2.24) (程序見教材),第 五 章,線切割機床加工實例,三、上機操作，實際加工,1、工件的裝夾 2、鉬絲安裝。,第 五 章,線切割機床加工實例,項目四 線切割機床自動編程,一、啟動Lache模塊: 點擊Wire圖標(biāo)，進入MasterCAM9.0_Wire界面。 二、繪圖: 根據(jù)第一節(jié)圖紙的要求，在MasterCAM9.0_Wire里，繪制零件的2D圖形,并確定。 三、出刀具路徑： 在Main Meun下單擊Wirepat

50、hsContour彈出Wire Contour對話框。并填入相應(yīng)的參數(shù)。,第 六 章,數(shù)控銑床、加工中心,第六章教學(xué)綱要,教學(xué)要求： 1. 明確箱體類零件常用形位公差（如平面度、平行度 位置度、垂直度等）的定義 2. 理解掌握平面度誤差檢測中的數(shù)據(jù)處理方法（最小條件評定法，）即用旋轉(zhuǎn)法求平面度誤差。 3. 掌握箱體類零件幾種平行度誤差測量方法與測量步驟。 4. 掌握箱體類零件幾種垂直度誤差測量方法與測量步驟。 5. 掌握箱體類零件位置度誤差測量方法與測量步驟。 教學(xué)重點： 理解掌握箱體類零件常用誤差測量方法與測量步驟以及常用數(shù)據(jù)處理方法 教學(xué)難點： 理解掌握平面度誤差檢測中的數(shù)據(jù)處理方法（最小

51、條件評定法，）即用旋轉(zhuǎn)法求平面度誤差。 本章教學(xué)內(nèi)容: 主要闡述了箱體類零件常用形位公差（如平面度、平行度 位置度、垂直度等）的測量方法與測量器具的選擇；測量基準(zhǔn)面和定位形式的選擇；測量條件的選擇等內(nèi)容。 本章教學(xué)建議: 1. 箱體類零件大都比較復(fù)雜，需要測量的參數(shù)較多，屬于復(fù)合測量。因此本章也是本課程的重點章節(jié)之一。為了使學(xué)生能較好地理解，教師對一些內(nèi)容必須作比較詳細的分析講解，一般情況下形位誤差檢測分三個步驟：一是根據(jù)誤差項目和檢測條件確定檢測方案，據(jù)此選擇計量器具，并確定測量基準(zhǔn)。二是進行測量，得到被測實際要素的有關(guān)數(shù)據(jù)。三是進行數(shù)據(jù)處理，按最小條件確定包容區(qū)域，得到形位誤差數(shù)值。其中，

52、確定測量基準(zhǔn)是一個很重要的步驟，它直接關(guān)系到檢測的合理性及檢測的精度。如果這一步處理得好，往往可以收到事半功倍的效果。當(dāng)然要做到這一點必須具備相應(yīng)的工藝方面和測量技術(shù)方面的基礎(chǔ)知識以及一定的實踐經(jīng)驗。第三步也是比較重要的一步，它關(guān)系到是否能從已知的測量數(shù)據(jù)中得到正確的結(jié)果。盡管測量中得到的數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，但由于最后對數(shù)據(jù)的處理方法不合理，也極有可能得不到符合實際情況的結(jié)果。處理數(shù)據(jù)中的一個很重要的內(nèi)容就是要判定所形成的包容區(qū)域是否為最小區(qū)域。,教學(xué)要求： 教學(xué)重點：一、數(shù)控銑床、加工中心的組成部分及主要參數(shù) 二、數(shù)控銑床、加工中心的主要參數(shù) 三、 數(shù)控銑床、加工中心的工作原理、特點及應(yīng)用 四數(shù)控

53、銑床、加工中心各類參考點及坐標(biāo)的定義 項目五. 數(shù)控銑床手工編程練習(xí) 項目六.數(shù)控銑床自動編程 項目七.手機面殼的繪制及加工 項目八. 照相機繪圖及模型加工 教學(xué)難點：數(shù)控銑床、加工中心各類參考點及坐標(biāo)的定義、數(shù)控銑床 自動編程、手機和照相機面殼的繪制及加工編程方法。 本章教學(xué)內(nèi)容:一、數(shù)控銑床、加工中心的組成部分及主要參數(shù) 二、數(shù)控銑床、加工中心的主要參數(shù) 三、 數(shù)控銑床、加工中心的工作原理、特點及應(yīng)用 四數(shù)控銑床、加工中心各類參考點及坐標(biāo)的定義 項目五. 數(shù)控銑床手工編程練習(xí) 項目六.數(shù)控銑床自動編程 項目七.手機面殼的繪制及加工 項目八. 照相機繪圖及模型加工 本章教學(xué)建議: 1. 以書

54、中給出的加工圖紙為典型實例,來講解數(shù)控銑床 的刀具的選擇和加工工藝 。 2.以書中給出的加工圖紙為典型實例,來講解數(shù)控銑床的手工編程的方法和自動編程的方法. 3.按照數(shù)控機床的操作訓(xùn)練指導(dǎo)學(xué)生輸入程序并進行加工.,第 六 章,數(shù)控銑床、加工中心,一、數(shù)控銑床、加工中心的組成部分及主要參數(shù),1、數(shù)控銑床的組成部分 數(shù)控銑床一般由以下幾個部分組成： （1）、機床本體 包括主運動部件、床身、主軸箱、進給機構(gòu)、工作臺等。 （2）、數(shù)控裝置 它是數(shù)控銑床的核心，其功能是處理輸入裝置輸入的信息，發(fā)出響應(yīng)的指令控制伺 服系統(tǒng)，從而控制機床的各個運動部件按規(guī)定的要求動作。 （3）、伺服系統(tǒng) 主要由伺服驅(qū)動電機

55、和伺服驅(qū)動裝置組成，是數(shù)控銑床的執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，它 是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移量。 （4）、輔助裝置 是指數(shù)控銑床的一些配套部件，包括液壓、氣動裝置、冷卻系統(tǒng)。,第 六 章,數(shù)控銑床、加工中心,一、數(shù)控銑床、加工中心的組成部分及主要參數(shù),2.加工中心的組成部分 加工中心一般由以下幾個部分組成： （1）、機床本體 包括主運動部件、床身、主軸箱、進給機構(gòu)、工作臺、刀庫和換刀系統(tǒng)等。 （2）、數(shù)控裝置 它是加工中心的核心，其功能是處理輸入裝置輸入的信息，發(fā)出響應(yīng)的指令控制伺 服系統(tǒng)，從而控制機床的各個運動部件及刀庫和換刀系統(tǒng)按規(guī)定的要求動作。 （3）、伺

56、服系統(tǒng) 主要由伺服驅(qū)動電機和伺服驅(qū)動裝置組成，是加工中心的執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，它 是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移量。 （4）、輔助裝置 是指加工中心的一些配套部件，包括液壓、氣動裝置、冷卻系統(tǒng)。,第 六 章,數(shù)控銑床、加工中心,二、數(shù)控銑床、加工中心的組成部分及主要參數(shù),二、數(shù)控銑床、加工中心的主要參數(shù) 數(shù)控銑床與加工中心的種類繁多，規(guī)格各異，但其基本原理和編程操作方法 都大同小異。下面簡要介紹數(shù)控銑床與加工中心的一些主要參數(shù)： 1、工作臺可編程范圍 橫向（X）一般在300mm1200mm之間； 縱向（Y）一般在200mm800mm之間； 垂直方向（Z）一

57、般在300mm800mm之間； 2、主軸 主軸轉(zhuǎn)速：一般為每分鐘104000轉(zhuǎn)（高速銑可達到每分鐘20000轉(zhuǎn)以上）； 3、刀具參數(shù) 刀具夾頭：一般采用標(biāo)準(zhǔn)夾頭，如BT40、BT50等規(guī)格； 最大刀具直徑*長度（mm）：90*250； 最大刀具重（kg）：58； 加工中心刀庫中刀具存儲數(shù)量：1660（常用） 4、加工精度 數(shù)控銑床與加工中心的加工精度一般比較高，在0.001 mm 0.02 mm之間； 5、伺服系統(tǒng)參數(shù) 工作進給速度：14000 mm/min; 快速定位（G00）速度：4000 mm/min; 主軸伺服馬達：有交流電機、直流電機和步進電機等，一般為10KW左右（A.C）； X軸伺服馬達：一般為1KW左右（A.C）； Y軸伺服馬達：一般為1KW左右（A.C）； Z軸伺服馬達：一般為1KW左右（A.C）；,第 六 章,數(shù)控銑床、加工中心,三 數(shù)控銑床、加工中心的工作原理、特點及應(yīng)用,1、數(shù)控銑床與加工