1、,電力系統(tǒng)繼電保護(hù)原理,河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校電氣工程系 楊 捷,軟件分為：接口軟件和保護(hù)軟件。,1、接口軟件,接口軟件是指人機(jī)接口部分的軟件，其程序可分為監(jiān)控程序和運(yùn)行程序。調(diào)試方式下執(zhí)行監(jiān)控程序，運(yùn)行方式下執(zhí)行運(yùn)行程序。,監(jiān)控程序主要就是鍵盤命令處理程序，是為接口插件及各CPU保護(hù)插件進(jìn)行調(diào)節(jié)和整定而設(shè)置的程序。,2.6 微機(jī)保護(hù)的軟件系統(tǒng)配置,接口的運(yùn)行程序由主程序和定時(shí)中斷服務(wù)程序構(gòu)成。,主程序任務(wù)：完成巡檢(各CPU保護(hù)插件)、鍵盤掃描和處理及故障信息的排列和打印。,定時(shí)中斷服務(wù)程序包括：軟件時(shí)鐘程序、以硬件時(shí)鐘控制并同步各CPU插件的軟時(shí)鐘、檢測各CPU插件啟動元件是否動作的檢測程序

2、。所謂軟件時(shí)鐘就是每經(jīng)1.66ms產(chǎn)生一次定時(shí)中斷，在中斷服務(wù)程序中軟件計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)軟計(jì)數(shù)器加到600時(shí),秒計(jì)數(shù)加1。,2、保護(hù)軟件的配置,保護(hù)軟件：主程序和中斷服務(wù)程序。,主程序通常有三個(gè)基本模塊：初始化和自檢循環(huán)模塊、保護(hù)邏輯判斷模塊和跳閘處理模塊。,保護(hù)邏輯判斷和跳閘處理總稱為故障處理模塊。,保護(hù)邏輯判斷模塊就隨不同的保護(hù)裝置而相差甚遠(yuǎn)。,中斷服務(wù)程序：定時(shí)采樣中斷、串行口通信中斷服務(wù)程序。,保護(hù)裝置有特殊要求時(shí)。,采樣中斷服務(wù)程序不同。,3、保護(hù)軟件的工作方式,運(yùn)行,調(diào)試,不對應(yīng)狀態(tài),將方式開關(guān)或顯示器 菜單選擇為“運(yùn)行”,選擇調(diào)試,選擇調(diào)試,4、中斷服務(wù)程序,中斷的作用,暫時(shí)停止原

3、程序執(zhí)行 轉(zhuǎn)為外部設(shè)備服務(wù)， 并在服務(wù)完成后自動返 回原程序的執(zhí)行過程。,采用中斷目的,提高CPU的 工作效率， 提高實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)的處理時(shí)效。,保護(hù)執(zhí)行運(yùn)行 程序的要求：,產(chǎn)生外部 隨機(jī)事件時(shí),保護(hù) 中斷 服務(wù) 程序 配置,定時(shí) 采樣 中斷 服務(wù) 程序,采樣 中斷 服務(wù) 程序,除了采樣和 計(jì)算外，還含有保護(hù) 起動元件程序及保護(hù) 某些重要程序。,如高頻保護(hù)中在 采樣中斷服務(wù)程序中 安排檢查收發(fā)信機(jī)的收信情況。,在距離保護(hù)中設(shè)有 兩鍵全相電流差突變元件， 用以檢測發(fā)展性故障。,在零序保護(hù)中設(shè)有 零序電流突變量元件等。,串行口 通信中 斷服務(wù) 程序,對中斷 服務(wù)程 序要求,人機(jī) 對話 方式,2.6.5

4、 微機(jī)保護(hù)的算法,1、概述 微機(jī)保護(hù)是用數(shù)學(xué)運(yùn)算方法實(shí)現(xiàn)故障量的測量、分析和判斷的。而運(yùn)算的基礎(chǔ)是若干個(gè)離散的、量化了的數(shù)字采樣序列。,算法：尋找適當(dāng)?shù)碾x散運(yùn)算方法，使運(yùn)算結(jié)果的精確度能滿足工程要求。微機(jī)保護(hù)根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器提供的輸入電氣量的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、運(yùn)算和判斷，以實(shí)現(xiàn)各種繼電保護(hù)的功能的方法稱為算法。,算 法 分 類,分析 算法 評價(jià) 方法,2、正弦函數(shù)模型的算法,假 設(shè),以電流為例：,實(shí)際上故障后電流、電 壓都含有各種暫態(tài)分量， 而且數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還會引 入各種誤差，所以這一類 算法要獲得精確的結(jié)果， 必須和數(shù)字濾波器配合使用。,假設(shè)方程式應(yīng)當(dāng)是 數(shù)字濾波器的輸出,而不是用 模數(shù)轉(zhuǎn)換器提供的輸出。,（1）兩點(diǎn)乘積算法,采樣值算法是利用采樣值的乘積來計(jì)算 電流、電壓、阻抗的幅值和相角等電氣 參數(shù)的方法，由于這種方法是利用 23個(gè)采樣值推算出整個(gè)曲線情況， 所以屬于曲線擬合法。 其特點(diǎn)是計(jì)算的判定時(shí)間較短。,上兩式平方后相加，得,同理：,復(fù)阻抗的模量和幅角為：,電流和電壓復(fù)數(shù)形式：,電阻、電抗,相角差,（2）導(dǎo)數(shù)算法,用差分方程近似求導(dǎo)方法：,導(dǎo)數(shù)算法需要 的數(shù)據(jù)窗較短， 僅一個(gè)采樣間隔。,電流、電壓瞬 時(shí)值用平均值,結(jié)論：瞬時(shí)值用平均 值