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1、單片機(jī)原理及應(yīng)用,1。學(xué)習(xí)交流PPT、目錄、單片機(jī)MC51指令系統(tǒng)MC51匯編語言編程的硬件結(jié)構(gòu)概述、單片機(jī)中斷與定時(shí)系統(tǒng)I/O擴(kuò)展的內(nèi)存擴(kuò)展以及單片機(jī)串行數(shù)據(jù)通信MC51應(yīng)用與開發(fā)技術(shù),2。學(xué)會(huì)交流PPT,第1章單片機(jī)概述,單片機(jī)的發(fā)展,3。學(xué)會(huì)交流PPT,什么是單片機(jī)?單片機(jī)將計(jì)算機(jī)的五個(gè)主要部件集中在同一個(gè)集成電路硅片上。第一節(jié)是單片機(jī)的概念,單片機(jī)的名稱:單片機(jī)(SCMC)微控制器(EMCU)嵌入式控制器(MCU),單片機(jī)與普通微機(jī)最根本的區(qū)別是單片機(jī)的五個(gè)部件都集成在一個(gè)集成電路硅片上。4、學(xué)會(huì)交流PPT,什么是通用單片機(jī)和專用單片機(jī)?通用單片機(jī)是一種基本芯片。單片機(jī)是專門為產(chǎn)品或控
2、制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。單片機(jī)和單片機(jī)系統(tǒng):單片機(jī)系統(tǒng)是在單片機(jī)芯片的基礎(chǔ)上擴(kuò)展其他電路或芯片而形成的具有一定應(yīng)用功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。學(xué)會(huì)交流PPT、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)和單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng):單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)是開發(fā)和調(diào)試單片機(jī)系統(tǒng)的工具。仿真器、程序員等。機(jī)器語言:一種在應(yīng)用系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的基本語言形式,匯編語言:單片機(jī)開發(fā)中最常用的編程語言,高級(jí)語言:具有很大的發(fā)展?jié)摿Α纹瑱C(jī)的編程語言和軟件常用于單片機(jī)語言:匯編語言和高級(jí)語言c51。6、學(xué)會(huì)交流PPT,單片機(jī)分類:4位單片機(jī)功能:一次性處理4位二進(jìn)制數(shù)代表產(chǎn)品:COP4XX系列(NS公司)TMP47XXX系列(東芝公司)用途:計(jì)算器、家用電器等8位單片機(jī)功能:
3、一次性處理8位二進(jìn)制數(shù)。代表性產(chǎn)品:MCS51系列(英特爾公司)M6805系列(摩托羅拉公司)。用途:工業(yè)控制、智能儀器、家用電器和辦公自動(dòng)化系統(tǒng)。7.學(xué)會(huì)交換PPT。16位單片機(jī)的特點(diǎn):一次處理16位二進(jìn)制數(shù)。代表性產(chǎn)品:MCS96系列(英特爾公司)M68HC16系列(摩托羅拉公司)。用途:過程控制、智能儀器、家用電器和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等。32位單片機(jī)特點(diǎn):一次處理32位二進(jìn)制數(shù)代表性產(chǎn)品:M68300系列(摩托羅拉)SH系列(日立)用途:多媒體、手機(jī)、光盤等計(jì)算機(jī)外設(shè)。8.學(xué)會(huì)交流PPT,第二節(jié)是單片機(jī)的發(fā)展,其發(fā)展歷史的第一階段:4位單片機(jī)。主要特點(diǎn)是:價(jià)格低廉,具有一定的控制功能。主要代
4、表系列有:日本NEC公司的uMOS40系列、松下公司的MN1400系列、夏普公司的SM系列、富士通的MB88系列等。第二階段:(1976-1978)低、中級(jí)8位單片機(jī)階段。由英特爾公司的MCS48代表。該系列單片機(jī)集成了8位中央處理器。并行輸入輸出端口,8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,尋址范圍不超過4K,無串行端口。9、學(xué)習(xí)交流PPT,第三階段:(1978-1982)高級(jí)8位單片機(jī)階段。在這一階段,它通常采用串行輸入/輸出端口、多個(gè)中斷處理系統(tǒng)和多個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。片內(nèi)隨機(jī)存儲(chǔ)器和只讀存儲(chǔ)器容量大,尋址范圍可達(dá)64K。一些片上隨機(jī)存取存儲(chǔ)器和只讀存儲(chǔ)器也有模數(shù)轉(zhuǎn)換接口。主要代表系列有英特爾公司的MC
5、S51、摩托羅拉公司的6801、Zilog公司的Z8等。第四階段:(1982年以來)8位單片機(jī)的完善發(fā)展和16位、32位單片機(jī)的推出。這一階段的主要特點(diǎn)是:一方面,開發(fā)16位單片機(jī)和專用單片機(jī);另一方面,不斷改進(jìn)高欄8位單片機(jī),改進(jìn)其結(jié)構(gòu),以滿足不同用戶的需求。10,學(xué)會(huì)交流PPT,8位單片機(jī)的市場(chǎng)前景,8位單片機(jī)被廣泛使用(美國),每226輛車有42間辦公室,35輛車。注:基于互聯(lián)網(wǎng)和無線數(shù)字傳輸?shù)那度胧綉?yīng)用將是主流,11,學(xué)習(xí)交流PPT和8位單片機(jī)的新發(fā)展。為了減小體積,增強(qiáng)功能,提高靈活性和可靠性,8位單片機(jī)的新發(fā)展體現(xiàn)在以下四個(gè)方面:CPU功能增強(qiáng),內(nèi)部資源增加,引腳多功能,低電壓,低
6、功耗,12,學(xué)習(xí)交流PPT,8位單片機(jī)的新發(fā)展,8位單片機(jī)的新發(fā)展體現(xiàn)在以下四個(gè)方面:CPU功能增強(qiáng),采用亞微米CMOS技術(shù)提高運(yùn)算速度。計(jì)劃設(shè)計(jì)80C51在1/3時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行一條指令,并以33MHZ時(shí)鐘運(yùn)行。隨著內(nèi)部資源的增加,引腳具有多功能、低電壓和低功耗的特點(diǎn)。13.了解交流PPT、8位和8位單片機(jī)的新發(fā)展。為了減小體積,增強(qiáng)功能,提高靈活性和可靠性,8位單片機(jī)的新發(fā)展體現(xiàn)在以下四個(gè)方面:增強(qiáng)了CPU功能,增加了內(nèi)部資源,增加了A/D和D/A轉(zhuǎn)換器、DMA通道、總線接口、晶振和液晶驅(qū)動(dòng)電路。引腳多功能低壓低功耗,14。學(xué)習(xí)交流PPT,8位單片機(jī)的新發(fā)展,為了減小體積,增強(qiáng)功能,提高靈活
7、性和可靠性,8位單片機(jī)的新發(fā)展體現(xiàn)在以下四個(gè)方面:CPU功能增強(qiáng),內(nèi)部資源增加,引腳多功能使用多用途設(shè)計(jì)方案,減少引腳數(shù)量,提高應(yīng)用靈活性。低電壓和低功耗,15。了解交流PPT的新發(fā)展。為了減小體積,增強(qiáng)功能,提高靈活性和可靠性,8位單片機(jī)的新發(fā)展體現(xiàn)在以下四個(gè)方面:增強(qiáng)了中央處理器功能,增加了內(nèi)部資源,引腳多功能,將低電壓、低功耗制造成3V單片機(jī);采用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體技術(shù),設(shè)置斷電和空閑兩種工作模式。16,學(xué)習(xí)交流PPT,幾個(gè)8位單片機(jī)的性能概述(1) MCS51系列來自1)英特爾,(2) 80C51系列來自2)飛利浦,(3) PIC系列來自3)微芯片,(4) AT89,AT90,AT9
8、1和智能IC卡來自4)Atmel,(5) M68HC05,M68HC11系列來自5)摩托羅拉,17,學(xué)習(xí)交流PPT,MCS-51系列單片機(jī)的特點(diǎn),18。學(xué)會(huì)交換PPT。除了英特爾公司,西門子、飛利浦和富士通都推出了與基于80C51的英特爾公司80C51兼容的新型微控制器,統(tǒng)稱為80C51系列。飛利浦的80C51系列單片機(jī)具有卓越的性能,是最完整、最有代表性的產(chǎn)品。它以80C51為核心,新增的功能電路有:A/D轉(zhuǎn)換器捕獲輸入/定時(shí)輸出脈寬調(diào)制(脈寬調(diào)制器),I2C總線接口視頻顯示控制器監(jiān)控定時(shí)器E2PROM,19,學(xué)習(xí)交流PPT,80c51系列單片機(jī)的主要性能特點(diǎn),20,學(xué)習(xí)交流PPT,PIC系
9、列單片機(jī)分為三個(gè)等級(jí):低檔、中檔和高檔。1.產(chǎn)品特點(diǎn):價(jià)格低廉:RISC(精簡指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī))是第一個(gè)高速技術(shù);兩級(jí)指令流水線結(jié)構(gòu)采用哈佛雙總線結(jié)構(gòu),可靠性好;一次性編程技術(shù)比熔絲可編程只讀存儲(chǔ)器更可靠;2.主要應(yīng)用:嵌入式微控制器的主流產(chǎn)品之一。21,學(xué)會(huì)交流PPT,PIC系列中檔單片機(jī)性能表,22,學(xué)會(huì)交流PPT,Atmel公司是世界著名的一流半導(dǎo)體制造公司,擁有高性能、低功耗、非易失性存儲(chǔ)器和數(shù)字集成電路。單片機(jī)產(chǎn)品分為四大系列:AT89、AT90、AT91和智能IC卡。1.產(chǎn)品特點(diǎn):E2PROM存儲(chǔ)技術(shù)閃存技術(shù)2。主要應(yīng)用:計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、通信設(shè)備、自動(dòng)工業(yè)控制航空航天儀器、雷達(dá)系統(tǒng)、
10、導(dǎo)彈機(jī)器人、各種武器系統(tǒng);23.學(xué)會(huì)交換PPT、AT90系列單片機(jī)選擇表;24.學(xué)會(huì)交換PPT,摩托羅拉是世界上最有影響力的單片機(jī)制造商,其8位機(jī)約占8位機(jī)市場(chǎng)的30%。公司分為M6805、M68HC05、M68HC08、M68HC11等系列。25,學(xué)會(huì)交流PPT,M6805系列單片機(jī)主要性能表,26,學(xué)會(huì)交流PPT,M68HC05系列單片機(jī)主要性能表,27,學(xué)會(huì)交流PPT,M68HC11系列單片機(jī)主要性能表,28,學(xué)會(huì)交流PPT,應(yīng)用程序微機(jī)或小型機(jī)實(shí)現(xiàn)(2)計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中的在線應(yīng)用。要求設(shè)計(jì)人員不僅要掌握匯編語句編程技術(shù),還要有扎實(shí)的硬件理論和實(shí)踐知識(shí)。29,研究和交流PPT,(1)通
11、用性:微電子時(shí)代的必然發(fā)展趨勢(shì),含義:它有利于產(chǎn)品的小型化、多功能和智能化;改變了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念,傳統(tǒng)、現(xiàn)代、控制設(shè)計(jì)理念。廣泛應(yīng)用及其意義。應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,所以要注意:使用時(shí),根據(jù)環(huán)境溫度選擇合適的芯片。30,學(xué)會(huì)交流PPT,單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域1,工業(yè)自動(dòng)化2,儀器儀表3,家用電器4,信息與通信產(chǎn)品5,軍事裝備31,學(xué)會(huì)交流PPT,單片機(jī)系統(tǒng)原理與實(shí)用技術(shù)參考書,MCS51系列原理與設(shè)計(jì),北京人民郵電出版社,張;蘇開冶金工業(yè)出版社單片機(jī)原理及接口技術(shù):胡,清華大學(xué)出版社,32;學(xué)會(huì)交換PPT第二章單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu);MC51單片機(jī)邏輯結(jié)構(gòu)及信號(hào)引腳MC51單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器MC51單片機(jī)并
12、行輸入/輸出電路MC51單片機(jī)時(shí)鐘電路及時(shí)序MC51單片機(jī)工作模式,33,學(xué)習(xí)交流PPT,第一邏輯結(jié)構(gòu)及信號(hào)引腳MC51單片機(jī)結(jié)構(gòu)框圖,34,學(xué)習(xí)交流PPT,MC51單片機(jī)內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu),中央處理器內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)部程序存儲(chǔ)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器并行I/O口串口中斷控制系統(tǒng)時(shí)鐘電路位處理器總線,35,學(xué)習(xí)交流PPT,1。中央處理器,注意:控制器的時(shí)鐘脈沖由振蕩器振蕩電路提供。電腦:存儲(chǔ)要執(zhí)行的指令的地址。IR:存儲(chǔ)正在執(zhí)行的指令的地址。標(biāo)識(shí):存儲(chǔ)腳本。定時(shí)控制電路:產(chǎn)生定時(shí)輸出信號(hào)和微操作控制信號(hào);控制器:PC機(jī)、PC機(jī)加1寄存器、指令寄存器、指令解碼器、定時(shí)和控制電路。算術(shù)邏輯單元:用于算術(shù)和邏輯運(yùn)
13、算。ACC:用于存儲(chǔ)操作數(shù)或運(yùn)算結(jié)果。b:用于存儲(chǔ)操作數(shù)。PSW:用于存儲(chǔ)指令執(zhí)行后的狀態(tài)信息。TMP:用于存儲(chǔ)中間操作數(shù)(不對(duì)用戶開放)。算術(shù)單元:算術(shù)邏輯單元、加速控制單元、加速控制單元、加速控制單元、加速控制單元、加速控制單元、加速控制單元、加速控制單元。36,學(xué)會(huì)交流PPT,2。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器由內(nèi)存和內(nèi)存地址寄存器組成。用于存儲(chǔ)可讀和可寫數(shù)據(jù)。根據(jù)片上只讀存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu),單片機(jī)可分為無只讀存儲(chǔ)器、可編程只讀存儲(chǔ)器、E2PROM和閃存。3.內(nèi)部程序存儲(chǔ)器由只讀存儲(chǔ)器和只讀存儲(chǔ)器地址寄存器組成。用于存儲(chǔ)程序和原始數(shù)據(jù)。37歲,學(xué)習(xí)交流,4歲。兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(80C51,8051)用
14、于控制微控制器的計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)結(jié)果。4個(gè)8位并行輸入/輸出端口(P0、P1、P2、P3)用于在微控制器和存儲(chǔ)器或外設(shè)之間并行傳輸8位數(shù)據(jù)。串行端口全雙工串行端口用于微控制器和其他數(shù)據(jù)設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳輸。38歲,學(xué)習(xí)交流,7歲。中斷控制系統(tǒng)有5個(gè)中斷源,2級(jí)中斷,10??偩€,9位處理器,即布爾處理器。特別適用于控制目的和解決邏輯問題。8.時(shí)鐘電路的典型晶振頻率為12MHZ,39。學(xué)習(xí)交流PPT,單片機(jī)51的信號(hào)引腳,1。引入信號(hào)引腳40。了解交流PPT,(1)主電源和時(shí)鐘引腳,(2)控制引腳,(3)輸入/輸出引腳,VCC (40引腳40),VSS (20引腳20),XTAL1 (19引腳19),
15、XTAL2 (18引腳18),rst/VPD(引腳9):復(fù)位信號(hào)/備用電源ale/Prog(引腳30):數(shù)據(jù)鎖存控制信號(hào)/編程脈沖psen(引腳29):外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)ea/VPP(引腳30)。P0: 8位三態(tài)雙向輸入輸出端口,可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTL負(fù)載P1: 8位準(zhǔn)雙向輸入輸出端口,4個(gè)LSTL負(fù)載P2: 8位準(zhǔn)雙向輸入輸出端口,4個(gè)LSTL負(fù)載P3: 8位準(zhǔn)雙向輸入輸出端口,4個(gè)LSTL負(fù)載,41,學(xué)習(xí)交流PPT,2。信號(hào)引腳的第二個(gè)功能“一組三”,一組:P3端口,三個(gè):9引腳RST/VPD 30引腳- ALE/PROG 31引腳-EA/VPP、42、學(xué)習(xí)通信PPT,第二節(jié)內(nèi)存,MCS
16、-51單片機(jī)的內(nèi)存結(jié)構(gòu)特點(diǎn),(1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與程序存儲(chǔ)區(qū)完全分開,存儲(chǔ)器配置:物理上:片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、片外程序存儲(chǔ)器、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;邏輯上:統(tǒng)一的片內(nèi)和片外程序存儲(chǔ)器、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、64KB片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;44、學(xué)習(xí)交流PPT內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器在物理上分為三個(gè)塊:00H7FH(0127)低128字節(jié)內(nèi)存;80HFFH(128255)高128字節(jié)的RAM與128字節(jié)的特殊寄存器(SFR)塊相同,SFR、RAM、RAM、0FH、80h、7FH、00h、0FH、80h、45、學(xué)習(xí)交流PPT,(1)寄存器區(qū),內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的低128個(gè)單元可根據(jù)其用途分為三個(gè)區(qū):46、學(xué)習(xí)交換PPT,(
17、1)寄存器區(qū),內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的下部128個(gè)單元可以根據(jù)用途分為三個(gè)區(qū)域:4組寄存器組(R0R7)由PSW中的RS1和RS0位決定。有兩種方式訪問通用寄存器:MOVR0,09H MOVR0,09H,47,學(xué)習(xí)交換PPT,(3)用戶內(nèi)存區(qū),(2)位尋址區(qū),16個(gè)內(nèi)存單元和128位可用于字節(jié)操作或位操作。有兩種訪問位形式:SETB0FH SETB21H.7,用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)或作為堆棧區(qū)域。48,學(xué)習(xí)交流PPT,高128單位(SFR)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,1。特殊寄存器簡介,(1)程序計(jì)數(shù)器PC,16位程序地址寄存器存儲(chǔ)下一條要執(zhí)行的指令的地址,具有自動(dòng)加1的功能,無地址且不可尋址,(2)累加器A,8位寄存器存儲(chǔ)操作數(shù)或結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸中繼站作為索引寄存器,49,學(xué)習(xí)交換
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