1、第七章車輛通過性，車輛通過性，支持通過性，幾何通過性，支持通過性：以足夠高的速度通過不良道路和無道路區(qū)域的能力幾何通過性：以足夠高的速度通過各種障礙物的能力，第一節(jié)車輛通過性的評價指標和幾何參數，支持通過性的評價指標，1。牽引系數TC:單位車輛重量的鉤牽引力TC=Fd/G公式：Fd車輛鉤牽引力G車輛重量2。牽引效率TE:驅動輪的輸出和輸入功率之比。Tw:車速；Tw驅動輪輸入扭矩；驅動輪角速度。3.按燃料利用指數Ef計算的單位燃料消耗的功輸出(牽引力)。最小離地間隙h縱向通過角度進近角度1出發(fā)角度2最小轉彎半徑dmin轉彎通道圓，車輛通過性幾何參數，第一節(jié)車輛通過性評價指標和幾何參數，第一節(jié)車輛

2、通過性評價指標和幾何參數，最小離地間隙h，縱向通過角度，進近角度1出發(fā)角度2最小轉彎半徑dmin轉彎通道圓，1，輪胎壓力在松軟路面上行駛2。輪胎花紋寬而深的輪胎花紋可以提高松軟路面的附著系數，但滑行噪音增加。第一部分是汽車通過性的評價指標和幾何參數。3.拱形輪胎超低壓拱形輪胎廣泛應用于特種越野車中，其斷面寬度是普通輪胎的2-3倍。拱形輪胎車輛在沙漠、雪地、沼澤等具有良好的通過性。但是當在硬路上行駛時，它們會過早磨損。4.駕駛方法：穿越沙漠、雪地和泥濘時，掛低檔，盡量保持直線行駛。如果有差速鎖，將其鎖定，然后在離開滑動區(qū)域后將其釋放，以避免轉動困難。第一部分是汽車通過性的評價指標和幾何參數。1.

3、前后履帶、單胎布置和增加驅動軸的數量有利于提高通過性。2.軸重分布使前輪的單位壓力比后輪小20%-30%，可以減少在松軟路面上的阻力。3.最低穩(wěn)定車速低，土壤抗剪能力強，可提高附著系數。因此，應用低速通過困難地區(qū)。最小穩(wěn)定車速可以通過增加傳動比來降低。影響通過性的結構因素，第一部分是車輛通過性的評價指標和幾何參數。4.差速鎖可以使兩側車輪根據各自的附著力分配驅動力，也可以根據各自的附著力分配驅動扭矩，可以大大提高車輛的通過性。5、涉水能力解決汽車電器的水封問題。第一節(jié)，汽車通過性的評價指標和幾何參數；第二節(jié)，汽車道路試驗；第1節(jié)，加速性能測試；第2節(jié)，最大速度測試；第3節(jié)，出租車測試；第4節(jié)，

4、制動試驗；第5節(jié)，油耗測試；鼓式制動器試驗臺；第3節(jié)，室內常用汽車測試設備；鼓式制動器試驗臺。被測車輛的車輪置于兩對粘砂滾輪之間，滾輪由電機驅動。當滾輪的線速度達到2km/h5km/h時，踩下制動踏板，制動力由安裝在滾輪側面的扭矩傳感器測量。這種檢測方法需要對前后軸制動器分別進行測量，用于整車檢測，不能反映制動時前后軸的動載荷變化、整車制動時的制動協調時間，也不能全面反映制動性能以及懸架或鋼板彈簧剛度等其他影響制動的因素。這種檢測方法是靜態(tài)測試。電腦輪胎平衡機，第3節(jié)普通室內汽車試驗設備，汽車理論試驗，滑行試驗：初始滑行速度，滑行距離和滑行時間制動試驗：初始制動速度，制動距離，制動時間，最大減

5、速度，平均減速度，MFDD速度試驗：試驗距離，試驗時間，平均車速(最小穩(wěn)定車速，最大穩(wěn)定車速)加速試驗：加速距離，加速時間，加速最后速度，速度，換檔開始和結束時的距離和時間， 恒速油耗：測試恒速油耗(100公里油耗)、小時油耗加速油耗：最終加速速度、測試距離、測試時間、平均速度、加速油耗、小時油耗：測試距離、測試時間、平均速度、小時油耗牽引測試：測試距離、測試時間、平均速度、牽引功率、轉速、小時油耗、比率汽車底盤測功機和排氣分析儀用于室內測試、汽車理論測試和風洞測試，主要用于測試汽車氣動性能、獲取阻力系數和積累氣動數據。 一般情況下，應測量汽車的正面和側面風阻，正面試驗用于計算正面風阻系數和升

6、力，側面試驗主要是考察測向風對汽車行駛的影響。汽車理論測試，1。行車制動性能測試：車輪制動力總和占車輛重量的百分比前軸制動力和軸載荷百分比后軸制動力總和占車輛重量的百分比制動踏板力(由制動踏板測力計檢測)和駐車制動轉向力車輪載荷(設置)前軸左、右車輪制動力平衡后軸左、右車輪制動力平衡，鼓式制動試驗臺，平式制動試驗臺， 第三，模擬路況的四塊砂粘鋼平板按一定方式排列，保證汽車制動時車輪在四塊平板上，汽車在平板制動試驗臺上以5公里/小時10公里/小時的速度行駛。當突然踩下制動踏板時，汽車制動的制動性能、懸掛性能、鋼板彈簧剛度(大車)等指標由平板下的幾十個傳感器和計算機控制系統進行測量，并可測出測試速度值?；瑒邮絺然囼炁_，第3節(jié)普通室內汽車試驗設備，汽車理論試驗，1，轉向輕便性試驗2，穩(wěn)態(tài)轉向特性試驗3，瞬態(tài)偏航響應試驗4，汽車扶正能力試驗，測力方向盤，第7節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性試驗，雙扭線，第7節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性試驗，方向盤轉角-扭矩曲線，第7節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性試驗，第3節(jié)：汽車平順性試驗和數據處理。第1部分：懸架剛度和阻尼的測定。第2部分：固有頻率和阻尼比的測定。根據波形，直接測量周期，然后計算倒數。阻尼比的測量公式如下：3個頻率響應函數的測量可以在電液振動臺或路面上進行。第三節(jié)：車輛平順性試