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第三章 傳動(dòng)系,3.1 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,一、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的組成與結(jié)構(gòu) 主要由萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸組成，功用是在軸線相交且相互位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。,、萬(wàn)向節(jié) 功用是在軸間夾角及相互位置不斷變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。 分為剛性萬(wàn)向節(jié)和撓性萬(wàn)向節(jié) 汽車傳動(dòng)系用剛性的，又可分為 不等速萬(wàn)向節(jié)（十字軸式） 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（三銷式、雙聯(lián)式） 等速萬(wàn)向節(jié)（球叉式、球籠式）,1、十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) 主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的瞬時(shí)角速度不相等，為其傳動(dòng)的不等速特性,采用十字軸式萬(wàn)向節(jié)一般要滿足兩個(gè)條件： 第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角相等 第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一個(gè)平面內(nèi),2、等速萬(wàn)向節(jié) 基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬(wàn)向節(jié)在工作過(guò)程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平分面上，就可以使兩萬(wàn)向節(jié)叉保持等角速度的關(guān)系 有球籠式和球叉式兩種,球籠式一般分為RF式和VL式兩種，RF式傳遞角度大，一般用在半軸靠車輪一側(cè)，VL式可以適當(dāng)補(bǔ)償軸向竄動(dòng)量，一般用在半軸靠變速器一側(cè),、傳動(dòng)軸與中間支承 1、傳動(dòng)軸 在后驅(qū)車中用來(lái)連接變速器和驅(qū)動(dòng)橋，在前驅(qū)或斷開式驅(qū)動(dòng)橋中，連接差速器和驅(qū)

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