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4-4任意力系的平衡,基本方程 二力矩式 三力矩式 斜面上的小車 機(jī)車電流接觸器,平面任意力系的基本方程,平面任意力系的簡(jiǎn)化 主矢主矩都不為零 主矢不為零 主矩不為零 主矢主矩都為零 主矢為零，匯交力系平衡 主矩為零，力偶系平衡,平面任意力系平衡的充要條件 力系的主矢為零 力系對(duì)任意點(diǎn)的主矩為零 充要條件的數(shù)學(xué)形式,各力對(duì)x軸投影的 代數(shù)和為零。 各力對(duì)y軸投影的 代數(shù)和為零。 各力對(duì)平面內(nèi)任意 點(diǎn)o之矩的代數(shù)和為零.,解釋 1、兩個(gè)投影式，一個(gè)力矩式，只能解三個(gè)未知數(shù) 2、矩心o點(diǎn)是任意的，視解決問(wèn)題的方便而定?,二力矩式,是任意力系平衡的充要條件的形式 二力矩式的數(shù)學(xué)形式,解釋A，B是平面內(nèi)任意兩點(diǎn)。 連線AB不垂直于x軸。,證明 所有的力分別對(duì)A，B兩點(diǎn) 之矩的代數(shù)和為零，則其合力 的作用線過(guò)AB連線。 x軸不垂直于AB，所有的力 在x軸上投影的代數(shù)和為零，保 證了合力為零。 證畢,三力矩式,是任意力系平衡方程的另一種形式 數(shù)學(xué)表達(dá)式,A、B、C 三點(diǎn)在平面 內(nèi)不共線。,小 結(jié),斜面上的小車,求T及軌道對(duì)小車的約束反力。 解受力圖,列平衡方程,機(jī)車電流接觸器,B,M,N,確定

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