1、牙膏殼注射成型追蹤機構，GROUP MEMBER張紅亮張冰沈力朱春香指導老師：楊家軍，產品說明書設置修訂任務機械系統(tǒng)運動方案設置修訂的構想傳動系統(tǒng)設置修訂執(zhí)行系統(tǒng)機構設置修訂平面連桿機構的設置修訂和分析凸輪機構設置修訂其他機構設置修訂的主要參考資料，機構原理圖，4，10，14，1118 12、9、設定修訂任務的設定修訂主題：牙膏盒注射成形跟蹤機構的設定修訂工作原理和工藝牙膏盒注射成形跟蹤機構是在牙膏盒連續(xù)運輸過程中，用于向牙膏盒內壁噴涂塑料薄膜的機構。 牙膏的外殼等間隔地安裝在特殊的鏈條皮帶上，鏈條皮帶被鏈輪帶著，順時針旋轉。 鏈輪與主軸連接，主軸通過減速機與馬達連接。 旋轉中，噴槍逐漸插入外

2、殼內進行噴霧成形，完成后立即退出。 鏈輪4向圖示箭頭方向旋轉，傳動軸使齒輪10、圓筒凸輪14和齒輪11、凸輪6旋轉，進而，擺動桿5和導桿13、噴槍組件3和2、噴槍18、噴槍部件在圓筒凸輪14的槽中嵌合滾動軸承12 隨著傳動軸9旋轉，凸輪14和6的輪廓曲線滿足噴槍在軸向往復移動而往復擺動，從而實現噴槍的追隨噴涂成形的目的。 二機械系統(tǒng)運動方案設置修訂的構想具體方案是為了實現噴槍的跟蹤噴霧的目的，采用圓筒凸輪的繞軸旋轉實現噴槍的往復運動，通過凸輪的旋轉控制擺動桿的擺動，實現滑動支座使噴槍反復擺動。 同時，為了實現噴槍往復移動和往復擺動的協(xié)調性，用2個圓柱凸輪實現運動軸的反方向。 提案的優(yōu)點是，通過

3、設定修正凸輪和圓筒凸輪的協(xié)調動作，能夠實現噴槍的往動和往復擺動的整合性，每次噴槍成形時都能夠移動到原來的位置，能夠實現下一個動作過程。 經過這樣的連續(xù)運動，實現了牙膏殼的連續(xù)輸送中的噴槍的追蹤注射成形。 另外，通過運用凸輪，兩個往復運動都具有急轉彎特性，提高了生產效率。 協(xié)調地設定修正的傳動軸9旋轉，使齒輪10和圓筒凸輪14一起旋轉。 通過圓柱凸輪的旋轉，支撐臺的小球沿著槽移動，實現噴槍的移動。 齒輪10同時使齒輪11反向運動，齒輪11使凸輪6旋轉，凸輪的旋轉使擺動桿擺動，擺動桿使導桿繞傳動軸9旋轉，滑塊支架反復擺動噴槍。 由此，實現了噴槍的往復移動和往復擺動的協(xié)調一致動作。 三傳動系統(tǒng)以該設

4、定修正選擇電動機為原動機進行了設定修正。工作原理和工藝概述、2、1、3、v、4、5、牙膏殼內壁噴涂成形圖像、牙膏殼內壁噴涂成形跟蹤機構，是在牙膏殼連續(xù)運輸過程中將塑料膜噴涂到牙膏殼內壁上的機構。 牙膏盒4等間隔地安裝在特制的鏈帶3上，鏈帶由鏈輪2帶動，向方向v等速運動，鏈輪2與主軸連接，經減速機與電動機連接。 過程動作過程中，噴槍跟蹤機構使噴槍5運動，一邊沿軸向往復移動一邊進行往復擺動，由此實現噴槍的跟蹤噴霧的目的。 四致動器機構設定修正平面連桿機構的設定修正和分析在該設定修正中只使用了一個桿機構。 利用自行桿長度L1=60 mm L2=74mm凸輪機構設定修正電動機減速機使傳動軸旋轉，利用傳

5、動軸使齒輪10旋轉，利用齒輪10使齒輪11反轉，利用齒輪11使圓板凸輪旋轉。 傳動軸以等速旋轉，因此圓板凸輪也以等速旋轉，圓板凸輪的轉速與齒輪的轉速一致。圓板凸輪的轉速=0.1rad/s圓板凸輪的中心和從動件的擺動中心a的距離為a=50mm，相鄰的兩個牙膏殼之間的夾角=60，(t )，1(1t )，s，2(2t )，2， 的設定殘奧表是將帶輪角速度、傳動軸角速度0、凸輪角速度1、圓筒角速度2、牙膏瓶相位差角噴槍動作行程s、凸輪從動件擺動桿運動規(guī)則=(/2 ) 1 (01 ) - (/2 ) 1 (12 )、圓筒凸輪從動件運動規(guī)則s=(6s/5)2()設為2 (5/62 ) 設定修正0 (22

6、)、凸輪從動件的運動規(guī)則、凸輪輪廓曲線，將圓板凸輪殘奧定儀中心距a桿長度l的桿初始位置角0 1設為桿角位移1=(1)t， 凸輪旋轉方向與從動桿在推動中的旋轉方向相同，均為逆時針修正旋轉，因此滾子從動件的理論輪廓曲線方程式為XB=asin (1) lsin (0-1 ) Yb=acos (1) lcos (0-1 )， 實際輪廓xc=xbrcoos的圓筒凸輪導向曲線設定修正圓筒凸輪由傳動軸旋轉，圓筒凸輪展開面上的圖形與圓筒凸輪從動件的運動規(guī)則相同，但橫軸坐標為圓筒面上的長度，即原軸的2(2t )為2(2t )。 在上述圓板凸輪中，輥半徑設為rr=0.3rbRb=的齒輪比設為i12=1/2=z2/z1=1齒輪模塊數m=2.5 a=(z1 z2)m/2，其中a=50mm，因此， z1z2=40z1=z2=的凸輪旋轉中心與桿擺動中心的中心間距離a=50mm圓板凸輪從動桿長度l=60mm桿初始位置角0=60圓筒凸輪半徑r=51mm齒輪模塊m=2.5齒輪中心間距離a=50mm齒輪齒數z1=z2=20 s凸輪角速度1=0.1rad/s圓柱凸輪角速度2=0.1rad/s個牙膏瓶之差=60噴槍動作行程s=200mm、傳動軸的轉速n1=0.95轉/分鏈輪的節(jié)圓直徑d=65mm相鄰的2個牙膏殼的注射成形動作可以在輸送牙膏